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公开(公告)号：CN103704052A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310662166.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明涉及一种电动式可横向移动的苗床架，包括床面、床身支架、支脚、承重轴、钢丝网、电机、链条、从动链轮和控制箱，支脚固定连接在温室地面上，床身支架套入支脚内并紧固连接，在床身支架上并沿着床面的纵向上安装有至少两根承重轴，在其中一根承重轴的中间位置焊接有从动链轮，在从动链轮的下方安装一台电机，电机输出轴上固连主动链轮，从动链轮与主动链轮处于同一竖直平面内，在从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述床面安装在所述承重轴上，钢丝网铺设在床面上，所述控制箱安装在床身支架的一端上，电机与控制箱连接。本发明能使床面移动灵活平稳、停止位置准确可靠。
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公开(公告)号：CN119256667A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411696879.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01B63/00
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地耕整机适用的机身平衡调节装置，属于平衡装置技术领域，包括驾驶机体和弧形底块，所述驾驶机体上通过衔接块固定设置有转套，所述转套的内部转动设置有转杆，所述转杆的两端均固定设置有双头液压杆，每个所述双头液压杆的两端均固定设置有连接块，每个所述连接块的一端均转动设置有支撑腿杆，每个所述双头液压杆的非伸缩段表面固定设置有两个连接长块；本发明，当耕整机处于陡坡作业时，由于驾驶机体滑动设置在弧形底块上，驾驶机体能够根据坡度的变化自动在弧形底块上滑动调整，这一特性使得驾驶员在驾驶过程中不再需要频繁且费力地调整自身姿势来适应机体的倾斜。
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公开(公告)号：CN118505995A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410640157.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑Seg的林下广角单木图像分割方法及系统，该方法包括使用双目鱼眼摄像头，采集目标森林样地的广角深度图像数据，获取林木广角RGB图像，并将其划分为训练集和测试集；基于林木广角RGB图像，构建YOLOv8‑Seg林木目标检测模型；YOLOv8‑Seg林木目标检测模型包括分块卷积模块、自适应权重模块和交叉融合模块；基于林木广角RGB图像的训练集和测试集，对YOLOv8‑Seg林木目标检测模型进行训练；使用训练好的YOLOv8‑Seg林木目标检测模型，提取单木图像的深度信息，基于单木图像的深度信息，计算单木实际的树高和胸径参数。本发明增强了模型的分割能力，提高了在复杂森林背景下的林下单木图像分割精度。
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公开(公告)号：CN109372605B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810993418.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: F01L1/344
Abstract: 本发明公开了一种中置式VVT系统，包括执行器、相位器与机油控制阀，所述执行器的中央设有推杆，所述的推杆和位于机油控制阀端部的阀芯顶盖接触，所述的机油控制阀通过中央螺栓本体与相位器内的转子连接，所述推杆伸出端的端部设有钢球，所述的钢球能够与阀芯顶盖中央的凹坑匹配；所述转子的叶片上设有锁紧装置；所述机油控制阀的末端设有滤网。本发明通过增加滤网和减少油道长度，提高了整个系统的使用可靠性和精度；同时，采用部件相对悬浮式工作，实现了部件之间不接触的、无磨损的相对运动，使得产品使用寿命成倍提高；另外，由于采用了在转子上增加定位自锁装置，实现了定子和转子位置的高精度定位。
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公开(公告)号：CN116216216A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310389196.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地自走式轨道运输机及其使用方法，涉及轨道运输技术领域；为了解决安全性问题；该运输机包括轨道和通过驱动限位轮机构配合于轨道的驱动机与载货机构，所述驱动机与载货机构通过连杆活动牵引配合，所述驱动限位轮机构包括固定架、设置于固定架顶部与底部的驱动承重轮件以及设置于固定架两侧的侧限位轮件；该方法包括将货物装载至货箱内，激光测距仪监测货箱相对调心式连接件当前位置。本发明通过设置侧限位轮，其能通过侧限位轮与轨道侧壁的接触配合从而对驱动机与载货机构进行横向限位，从而防止脱轨，并且通过设置缓冲弹簧，使得横向限位相对“柔性”从而具备一定的缓冲间隙，防止轨道受到横向冲击过大造成的变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116214472A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211278296.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的果蔬采摘装置及目标识别定位方法。属于果蔬采摘领域，包括小车底盘、仿生机械爪、双目视觉相机、机器人本体等，所述目标识别定位方法包括目标坐标转换步骤、目标识别、目标定位。所述目标坐标转换步骤包括选择标定点步骤、目标图像采集步骤、记录像素坐标步骤、记录世界坐标步骤、相机标定数据步骤。本发明提供的一种基于机器视觉的果蔬采摘装置，和改进YOLOv3算法与机器视觉技术相结合的方法，可以实现果蔬采摘目标的准确识别和精准定位，对于果蔬采摘的识别定位发展具有重大意义。
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公开(公告)号：CN109964649B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811623358.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
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公开(公告)号：CN114557180A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210030850.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种草莓水肥智能调控装置及方法。该装置包括主泵(2)，主泵(2)分别管道连接供水桶(1)、EC传感器(7)、pH传感器(8)和压力传感器(9)，压力传感器(9)分别连接混肥泵(3)和支路电磁阀(10)，混肥泵(3)再分别与主泵(2)和流量传感器(6)、肥料电磁阀(5)连接，肥料电磁阀(5)连接肥料桶(4)。该装置可控制灌溉施肥设备出肥浓度一致，精准控制灌溉施肥设备的吸肥量，实现自动化和精准化灌溉。
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公开(公告)号：CN112400384A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011266761.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种旋耕起垄施肥覆膜机，包括旋耕装置、起垄装置、施肥装置、覆膜装置、镇压覆土装置和机架，所述的施肥装置固定在旋耕装置上方，所述的起垄装置固定在旋耕装置后方，所述旋耕装置的两侧安装有机架，机架上依次安装有覆膜装置和镇压覆土装置，两者位于起垄装置后方。本发明能够将旋耕、起垄、施肥、覆膜结合为一体，节省动力、减少环境污染；高效省时、一次性就能够完成旋耕、起垄、施肥、覆膜工序；减少农民劳动成本、降低尾气污染、保护环境、节约资源，工作后能使土地松碎，适合起垄；起垄高度合理，且垄宽可调；施肥过程中能进行多种肥料的混合，且不断肥；膜张紧度一致，不漏膜，且覆土量可调，覆膜和覆土效果好。
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