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公开(公告)号：CN109526376A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811495009.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种养殖塘水草收割装置，包括：固定在船体上的固定座；设于固定座上的支撑架；设于支撑架上的伺服电机，伺服电机的输出端连接丝杆；与丝杆相对运动的连接件，连接件的下端设有用于切割水面下水草的割刀装置。本发明装置结构简单，通过电机带动丝杆运动，丝杆将曲线运动转换为直线运动，从而带动割刀装置的上下运动。该装置可节省劳动力，提升水草切割速度及切割质量。进一步还可将水深度感知、收集等功能于一体，适合装载在小船上在江苏地区池塘虾蟹养殖塘内进行水草切割，对于优化虾蟹池塘养殖的环境，改善饲养劳动条件，降低饲养成本，提高池塘养殖虾蟹的产量具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN107360759A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710557048.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种智能变量覆土填料装置，包括机械本体，所述机械本体下方安装有检测装置，机械本体中部设置有落料装置，落料装置上表面设置有振荡装置，振荡装置设置在装料箱底部，落料装置两侧设置有平移装置，落料装置底部设置有穴盘腔，穴盘腔内可放置穴盘，机械本体侧壁设置有控制装置和电源插头；平移装置、检测装置和振荡装置均通过连接线与控制装置连接。如上所述装置的填料方法为，先接通电源然后填料准备并检测是否有穴盘，有穴盘的条件下进行填料操作，设定填料时间，时间到后取走穴盘填装新的穴盘，如果检测装置十分钟内都未检测到有穴盘则断电停机。本发明可以实现蔬菜穴盘覆土填料智能精量控制。
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公开(公告)号：CN109618624A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811622076.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: A01C15/00 , G05D1/0255
Abstract: 一种自行走变量施肥机装置及其控制方法，本发明涉及农业机械领域，包括施肥机，行走装置，电源装置，编码器；陀螺仪；控制系统，图像采集装置，超声波传感器；储肥箱，滚筒式施肥器，施肥器电机；操控盒，便携式返程控制器，遥控手柄，本发明的自行走变量施肥机装置功率小、机身小巧、操作灵活；通过系统可设置施肥器电机速度，控制滚筒式施肥器施肥，实现了变量施肥；本发明匹配功率小、机身小巧、操作灵活，集自动规划路径、施肥条件设置、变量施肥控制作业等多种功能于一体的无人自行走变量施肥机装置，对于减少化肥施用量，提高产量，提高施肥种植劳动效率。
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公开(公告)号：CN109964649B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811623358.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
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公开(公告)号：CN107360761A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710565038.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种插拔式智能精量播种设备及播种控制方法，利用插拔方式将不同规格的播种板放入播种板插槽中，便于实现不同直径种子的播种操作；利用扫板刷对播种板进行来回扫刷，采用高度可调节的种子容纳区，可以将播种板上多余的种子扫入种子容纳区中；设置可移动的落种装置，在齿轮齿条的带动移动，使落种盘上的孔和播种盘上的孔重合，播种盘的种子从落料盘中落入穴盘中，实现精量播种。本发明中插拔式智能精量播种设备及播种控制方法解决了现有的精量播种成本较高的问题，操作简便，且有效地降低了精量播种的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108848889B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN109964649A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811623358.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
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公开(公告)号：CN108848889A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN103034210A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210552400.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05B19/418 , G05D27/02 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/272
Abstract: 本发明公开一种微型封闭式植物种植环境因子智能调节系统，包括种植箱体和智能控制结构；种植箱体内有多层用于种植植物的隔层；智能控制结构包括人机界面、工控板和采集执行机构；用户通过所述人机界面向工控板发出操作指令；采集执行机构包括采集机构和执行机构；采集机构包括温度传感器、湿度传感器、CO2浓度传感器和光照传感器；所述执行机构包括压缩机、加热器、风扇、光补装置、CO2发生器和营养液自动循环补给装置；采集机构的输出端连接工控板的输入端；所述工控板的输出端分别连接人机界面和执行机构。通过自动控制和传感器技术，集自动补光、温湿度自动调节、CO2浓度及营养液自动循环补给等多种功能于一体,可满足家庭式蔬菜种植需要。
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