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公开(公告)号：CN113728805B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110850052.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种浆果收获机械装置及其控制方法，包括机械本体，所述机械本体底部安装有行走装置，机械本体顶部安装有收获装置，机械本体底部安装有多个检测装置，所述的检测装置与控制系统连接，所述的收获装置内设有多个振动器，所述的振动器末端安装有振动杆，收获装置底部安装有收集袋。本发明控制平台设计界面友好，收获机械相关数据状态实时显示，并可远程控制，远程控制时，设定距离数据，当行走装置行走数据达到设定数据时，行走装置停止前进并返回，有助于解放劳动力，提高生产效率，带动相关产业的发展，创造更多的就业机会，增加农民收入。
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公开(公告)号：CN107041861A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710191256.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A61K8/9789 , A61K8/92 , A61K8/37 , A61K8/31 , A61Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种卸妆油及其制备方法，所述卸妆油主要是由以下质量份数的原料制成：茶叶籽油20‑50份，甜杏仁油20‑35份，葡萄籽油10‑25份，异十六烷8‑25份，纯植物乳化剂10‑22份，天竺葵精油0‑0.5份，抗氧化剂0.01‑0.04份。相对于现有技术，本发明的卸妆油作为一个整体，各种成分相互配合使用，通过优化组分含量，使最终配方安全温和，能深入清洁彩妆和污垢，清爽不油腻，抗菌消炎，修复肌肤的效果，并且制备方法简单，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN109964649B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811623358.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
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公开(公告)号：CN109526376A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811495009.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种养殖塘水草收割装置，包括：固定在船体上的固定座；设于固定座上的支撑架；设于支撑架上的伺服电机，伺服电机的输出端连接丝杆；与丝杆相对运动的连接件，连接件的下端设有用于切割水面下水草的割刀装置。本发明装置结构简单，通过电机带动丝杆运动，丝杆将曲线运动转换为直线运动，从而带动割刀装置的上下运动。该装置可节省劳动力，提升水草切割速度及切割质量。进一步还可将水深度感知、收集等功能于一体，适合装载在小船上在江苏地区池塘虾蟹养殖塘内进行水草切割，对于优化虾蟹池塘养殖的环境，改善饲养劳动条件，降低饲养成本，提高池塘养殖虾蟹的产量具有重要的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108848889B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN109964649A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811623358.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
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公开(公告)号：CN108848889A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN113728805A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110850052.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种浆果收获机械装置及其控制方法，包括机械本体，所述机械本体底部安装有行走装置，机械本体顶部安装有收获装置，机械本体底部安装有多个检测装置，所述的检测装置与控制系统连接，所述的收获装置内设有多个振动器，所述的振动器末端安装有振动杆，收获装置底部安装有收集袋。本发明控制平台设计界面友好，收获机械相关数据状态实时显示，并可远程控制，远程控制时，设定距离数据，当行走装置行走数据达到设定数据时，行走装置停止前进并返回，有助于解放劳动力，提高生产效率，带动相关产业的发展，创造更多的就业机会，增加农民收入。
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公开(公告)号：CN107041861B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710191256.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A61K8/9789 , A61K8/92 , A61K8/37 , A61K8/31 , A61Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种卸妆油及其制备方法，所述卸妆油主要是由以下质量份数的原料制成：茶叶籽油20‑50份，甜杏仁油20‑35份，葡萄籽油10‑25份，异十六烷8‑25份，纯植物乳化剂10‑22份，天竺葵精油0‑0.5份，抗氧化剂0.01‑0.04份。相对于现有技术，本发明的卸妆油作为一个整体，各种成分相互配合使用，通过优化组分含量，使最终配方安全温和，能深入清洁彩妆和污垢，清爽不油腻，抗菌消炎，修复肌肤的效果，并且制备方法简单，适合工业化生产。
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