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公开(公告)号：CN113728805A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110850052.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种浆果收获机械装置及其控制方法，包括机械本体，所述机械本体底部安装有行走装置，机械本体顶部安装有收获装置，机械本体底部安装有多个检测装置，所述的检测装置与控制系统连接，所述的收获装置内设有多个振动器，所述的振动器末端安装有振动杆，收获装置底部安装有收集袋。本发明控制平台设计界面友好，收获机械相关数据状态实时显示，并可远程控制，远程控制时，设定距离数据，当行走装置行走数据达到设定数据时，行走装置停止前进并返回，有助于解放劳动力，提高生产效率，带动相关产业的发展，创造更多的就业机会，增加农民收入。
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公开(公告)号：CN113728805B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110850052.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种浆果收获机械装置及其控制方法，包括机械本体，所述机械本体底部安装有行走装置，机械本体顶部安装有收获装置，机械本体底部安装有多个检测装置，所述的检测装置与控制系统连接，所述的收获装置内设有多个振动器，所述的振动器末端安装有振动杆，收获装置底部安装有收集袋。本发明控制平台设计界面友好，收获机械相关数据状态实时显示，并可远程控制，远程控制时，设定距离数据，当行走装置行走数据达到设定数据时，行走装置停止前进并返回，有助于解放劳动力，提高生产效率，带动相关产业的发展，创造更多的就业机会，增加农民收入。
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公开(公告)号：CN112418495A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011246897.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于天牛须优化算法和神经网络的建筑能耗预测方法，包括以下四个主要步骤：1)采集建筑能耗相关数据，并对数据进行主成分分析及归一化预处理；2)确定具有误差反向传播学习功能的多层前馈神经网络模型的输入输出项及网络结构；3)利用天牛须算法优化BP网络的连接权值和阈值；4)利用优化得到的BAS‑BP预测模型对建筑电力能耗进行短期预测。本发明利用主成分分析算法对预输入变量进行主成分分析，选择符合主成分提取要求的变量，从而降低输入维度；利用天牛须算法的全局优化能力对神经网络模型的结构和参数进行优化。相对于目前的建筑能耗预测方法，本发明提出的预测模型具有结构简单、预测精度高、运行时间短等优点。
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