-
公开(公告)号：CN118607736B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410640607.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06Q10/047 , G06N5/01 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种混合多策略采样的双向RRT避障路径规划方法，包括如下步骤：利用运动平台自带的传感器对周边障碍物环境进行扫描并建立栅格地图，将各栅格地图区分为障碍空间与自由空间，确定起始点和目标点，初始化算法参数；以起始点、目标点分别作为主树或辅树的根节点构建两棵快速搜索树，选定某一搜索树作为当前搜索树进行节点搜索扩展；针对主树和辅树，混合多策略进行采样；通过检测是否发生碰撞，若否，则接入可行新节点；判断当前情况两棵树是否已经连接，若两棵树连接则结束该避障路径规划算法并输出路径。本发明可以更加精确地向目标前进，大幅减少无效的探索，快速逼近主树节点，尽可能降低计算资源消耗。
-
公开(公告)号：CN113179678A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110398186.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院 , 句容亲蜻农机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动微耕机，包括车架，所述的车架底部安装有多个旋耕机构，所述的旋耕机构包括底板，所述底板的两端分别安装在车架上，底板与车架之间连接有液压缸，底板上安装有第二电机，第二电机分别与安装在底板两端的旋耕轴传动连接；所述车架上安装有控制轴、箱体和固定架，所述的控制轴下部安装有主滚轮，所述的固定架上设有控制面板，所述的箱体内设有控制器，所述的控制器与控制面板、液压缸及第二电机连接，所述的箱体下方设有辅助轮。本发明能够根据实际耕地的需要调节耕地深度，同时能够对耕过的土块进行破碎和回填，耕地效果更好，更加满足实际的操作需求，装置方便控制调节，工作人员无需站立操作，节省体力，有很好的市场前景。
-
公开(公告)号：CN112418495A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011246897.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于天牛须优化算法和神经网络的建筑能耗预测方法，包括以下四个主要步骤：1)采集建筑能耗相关数据，并对数据进行主成分分析及归一化预处理；2)确定具有误差反向传播学习功能的多层前馈神经网络模型的输入输出项及网络结构；3)利用天牛须算法优化BP网络的连接权值和阈值；4)利用优化得到的BAS‑BP预测模型对建筑电力能耗进行短期预测。本发明利用主成分分析算法对预输入变量进行主成分分析，选择符合主成分提取要求的变量，从而降低输入维度；利用天牛须算法的全局优化能力对神经网络模型的结构和参数进行优化。相对于目前的建筑能耗预测方法，本发明提出的预测模型具有结构简单、预测精度高、运行时间短等优点。
-
公开(公告)号：CN118077565A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410285051.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水培园艺作物阶段性浸没与液体给养的设备。上述设备包括栽培盆、溶液电导率检测报警装置。溶液电导率检测报警装置包括继电器、报警器、检测探针；检测探针置于栽培盆溶液内，设定溶液浓度指标，当检测探针检测溶液浓度超出所述指标的浓度范围时，报警器产生报警信号，此时停止溶液给养，并将栽培盆内部溶液倒出。另外，本发明还设置了水泵、虹吸管，水泵用于自动为栽培盆添加溶液，虹吸管用于自动吸出栽培盆内的溶液。相较于现有技术，本发明具有便于使用、节约能源的特点。
-
公开(公告)号：CN114946368A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210666182.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种设施温室的精准灌溉施肥系统及灌溉施肥方法，精准灌溉施肥系统所述包括配肥系统、酸碱调控系统和控制系统；其中控制系统包括决策控制系统，决策控制系统用于根据作物生长模型、作物需水需肥模型、土壤墒情和温室环境参数模块设置需水需肥量；控制系统与配肥系统和酸碱调控系统电连，依据决策控制系统设置的需水需肥量控制配肥系统的灌溉施肥量以及酸碱调控系统的酸碱调节量。本发明的水肥控制智能，且个性化，通过建立作物生长模型、需水需肥模型，结合温室环境参数、土壤墒情等信息参数，制定符合作物生长阶段的水肥管理控制策略，实现对水肥浓度、水肥供应时间、水肥供应周期等方面精准控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118505995A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410640157.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑Seg的林下广角单木图像分割方法及系统，该方法包括使用双目鱼眼摄像头，采集目标森林样地的广角深度图像数据，获取林木广角RGB图像，并将其划分为训练集和测试集；基于林木广角RGB图像，构建YOLOv8‑Seg林木目标检测模型；YOLOv8‑Seg林木目标检测模型包括分块卷积模块、自适应权重模块和交叉融合模块；基于林木广角RGB图像的训练集和测试集，对YOLOv8‑Seg林木目标检测模型进行训练；使用训练好的YOLOv8‑Seg林木目标检测模型，提取单木图像的深度信息，基于单木图像的深度信息，计算单木实际的树高和胸径参数。本发明增强了模型的分割能力，提高了在复杂森林背景下的林下单木图像分割精度。
-
公开(公告)号：CN116214472A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211278296.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的果蔬采摘装置及目标识别定位方法。属于果蔬采摘领域，包括小车底盘、仿生机械爪、双目视觉相机、机器人本体等，所述目标识别定位方法包括目标坐标转换步骤、目标识别、目标定位。所述目标坐标转换步骤包括选择标定点步骤、目标图像采集步骤、记录像素坐标步骤、记录世界坐标步骤、相机标定数据步骤。本发明提供的一种基于机器视觉的果蔬采摘装置，和改进YOLOv3算法与机器视觉技术相结合的方法，可以实现果蔬采摘目标的准确识别和精准定位，对于果蔬采摘的识别定位发展具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN114557180A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210030850.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种草莓水肥智能调控装置及方法。该装置包括主泵(2)，主泵(2)分别管道连接供水桶(1)、EC传感器(7)、pH传感器(8)和压力传感器(9)，压力传感器(9)分别连接混肥泵(3)和支路电磁阀(10)，混肥泵(3)再分别与主泵(2)和流量传感器(6)、肥料电磁阀(5)连接，肥料电磁阀(5)连接肥料桶(4)。该装置可控制灌溉施肥设备出肥浓度一致，精准控制灌溉施肥设备的吸肥量，实现自动化和精准化灌溉。
-
公开(公告)号：CN118505995B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410640157.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑Seg的林下广角单木图像分割方法及系统，该方法包括使用双目鱼眼摄像头，采集目标森林样地的广角深度图像数据，获取林木广角RGB图像，并将其划分为训练集和测试集；基于林木广角RGB图像，构建YOLOv8‑Seg林木目标检测模型；YOLOv8‑Seg林木目标检测模型包括分块卷积模块、自适应权重模块和交叉融合模块；基于林木广角RGB图像的训练集和测试集，对YOLOv8‑Seg林木目标检测模型进行训练；使用训练好的YOLOv8‑Seg林木目标检测模型，提取单木图像的深度信息，基于单木图像的深度信息，计算单木实际的树高和胸径参数。本发明增强了模型的分割能力，提高了在复杂森林背景下的林下单木图像分割精度。
-
公开(公告)号：CN118607736A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640607.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06Q10/047 , G06N5/01 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种混合多策略采样的双向RRT避障路径规划方法，包括如下步骤：利用运动平台自带的传感器对周边障碍物环境进行扫描并建立栅格地图，将各栅格地图区分为障碍空间与自由空间，确定起始点和目标点，初始化算法参数；以起始点、目标点分别作为主树或辅树的根节点构建两棵快速搜索树，选定某一搜索树作为当前搜索树进行节点搜索扩展；针对主树和辅树，混合多策略进行采样；通过检测是否发生碰撞，若否，则接入可行新节点；判断当前情况两棵树是否已经连接，若两棵树连接则结束该避障路径规划算法并输出路径。本发明可以更加精确地向目标前进，大幅减少无效的探索，快速逼近主树节点，尽可能降低计算资源消耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.03 seconds)
