公开(公告)号：CN116214472A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211278296.4

申请日：2022-10-19

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 高帅 ,  刘永华 ,  高菊玲 ,  吴丹 ,  姬丽雯 ,  贾小伟 ,  李民健 ,  陆闯 ,  方永强

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G06T1/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的果蔬采摘装置及目标识别定位方法。属于果蔬采摘领域，包括小车底盘、仿生机械爪、双目视觉相机、机器人本体等，所述目标识别定位方法包括目标坐标转换步骤、目标识别、目标定位。所述目标坐标转换步骤包括选择标定点步骤、目标图像采集步骤、记录像素坐标步骤、记录世界坐标步骤、相机标定数据步骤。本发明提供的一种基于机器视觉的果蔬采摘装置，和改进YOLOv3算法与机器视觉技术相结合的方法，可以实现果蔬采摘目标的准确识别和精准定位，对于果蔬采摘的识别定位发展具有重大意义。