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公开(公告)号：CN109526376A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811495009.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种养殖塘水草收割装置，包括：固定在船体上的固定座；设于固定座上的支撑架；设于支撑架上的伺服电机，伺服电机的输出端连接丝杆；与丝杆相对运动的连接件，连接件的下端设有用于切割水面下水草的割刀装置。本发明装置结构简单，通过电机带动丝杆运动，丝杆将曲线运动转换为直线运动，从而带动割刀装置的上下运动。该装置可节省劳动力，提升水草切割速度及切割质量。进一步还可将水深度感知、收集等功能于一体，适合装载在小船上在江苏地区池塘虾蟹养殖塘内进行水草切割，对于优化虾蟹池塘养殖的环境，改善饲养劳动条件，降低饲养成本，提高池塘养殖虾蟹的产量具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN107360761A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710565038.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种插拔式智能精量播种设备及播种控制方法，利用插拔方式将不同规格的播种板放入播种板插槽中，便于实现不同直径种子的播种操作；利用扫板刷对播种板进行来回扫刷，采用高度可调节的种子容纳区，可以将播种板上多余的种子扫入种子容纳区中；设置可移动的落种装置，在齿轮齿条的带动移动，使落种盘上的孔和播种盘上的孔重合，播种盘的种子从落料盘中落入穴盘中，实现精量播种。本发明中插拔式智能精量播种设备及播种控制方法解决了现有的精量播种成本较高的问题，操作简便，且有效地降低了精量播种的成本。
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公开(公告)号：CN108848889B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN108848889A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
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