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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109618624A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811622076.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: A01C15/00 , G05D1/0255
Abstract: 一种自行走变量施肥机装置及其控制方法，本发明涉及农业机械领域，包括施肥机，行走装置，电源装置，编码器；陀螺仪；控制系统，图像采集装置，超声波传感器；储肥箱，滚筒式施肥器，施肥器电机；操控盒，便携式返程控制器，遥控手柄，本发明的自行走变量施肥机装置功率小、机身小巧、操作灵活；通过系统可设置施肥器电机速度，控制滚筒式施肥器施肥，实现了变量施肥；本发明匹配功率小、机身小巧、操作灵活，集自动规划路径、施肥条件设置、变量施肥控制作业等多种功能于一体的无人自行走变量施肥机装置，对于减少化肥施用量，提高产量，提高施肥种植劳动效率。
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公开(公告)号：CN109964649B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811623358.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
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公开(公告)号：CN108848889B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
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公开(公告)号：CN109964649A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811623358.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
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公开(公告)号：CN108848889A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
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