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公开(公告)号：CN110972706B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201911369744.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓采摘工具，包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套；具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过采摘机械臂将本装置移动到蓝莓的位置，而后打开电磁阀对采摘壳体上侧内部进行抽气，也就便于蓝莓进入到采摘壳体中，从而提高了蓝莓采摘的效率，当蓝莓进入到采摘壳体中后再启动旋转气缸驱使割刀摆动旋转对蓝莓和蓝莓树进行分离，分离后再启动气缸驱使活动板打开从而便于蓝莓通过收集套进行收集。
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公开(公告)号：CN115997503A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211617074.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统上部的机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架；液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供液压动力；远程控制系统用于远程控制开沟施肥机作业；开沟施肥系统中，肥料箱用于为开沟施肥器提供肥料；开沟施肥器用于开设种植沟并向沟内施肥；覆土稳沟器用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；开沟施肥器和覆土稳沟器安装在后端机架上，且前后位置对应。本发明采用无人化操控方式，一次完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业4～6行，提高了作业质量和效率。
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公开(公告)号：CN115039670A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210734991.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种自走式喷溉机。所述自走式喷溉机包括自走车体，所述自走车体的顶部设有水箱、取水泵和排水泵，所述取水泵和排水泵的出水口均与水箱相连通；还包括取水部，所述取水部包括取水管，所述取水管与取水泵的进水口相连通；还包括排水部，所述排水部包括排水管和喷嘴，所述排水管与排水泵的出水口相连通，所述喷嘴与排水管相连通。本发明提供的自走式喷溉机具有使用方便、可以自动进行喷灌、节约劳动力的优点。
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公开(公告)号：CN112723676A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011579653.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种河道黑臭水体原位修复无人船，包括船体行驶系统、混凝液投加系统、鼓风曝气系统、炭纤维生态草投放系统、自动控制系统和供电系统等组成；船体行驶系统用于控制无人船的前行停止、左右转向、加减速行驶；混凝液投加系统用于向河水里投加混凝液以去除黑臭水体中的有机物和污染物；鼓风曝气系统用于向河水里均匀地吹入细小气流以增加水体中的溶解氧；炭纤维生态草投放系统用于向河水里投放炭纤维生态草以提供微生物附着的载体，形成较大生物量对水体中有机物进行有效降解；自动控制系统用于在河岸上通过手机无线操控无人船上的电气设备驱动机械装置工作。本装置对黑臭水体修复效果显著、作业面积广、安全性高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105325278A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510631387.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02 , G05D11/13
Abstract: 本发明公开了一种温室水培循环灌溉系统和营养液EC值控制方法，通过在供水管路上设置有第二EC传感器，在出水主管路设置第一EC传感器，在回流管路上设置有第三EC传感器来实时上传EC值，使得控制装置能够根据循环回路中这三个装置处的EC值与预先设定的EC值的关系自动控制营养液的浓度，解决了现有技术中因单纯以某一处营养液的EC值作为营养液浓度控制而导致灌溉循环回路中供水装置、混肥装置和灌溉装置中的营养液浓度达到一致时存在很长的时延，保证了温室水培营养液自循环EC控制的合理性和有效性，避免营养液浓度控制不精确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119038056A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411160023.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，具体涉及单轨运输机变轨装置技术领域，本发明包括底架和调节轨道，所述底架的一侧固定连接有主轨道，所述主轨道的一端与调节轨道之间借助螺栓可拆卸连接有弯曲轨机构，所述调节轨道的一端一侧固定连接有梯形块，所述底架的一侧固定连接有若干个副轨道，本发明通过设置防护装置可以通过第一防护块和第二防护块错开减小副轨道与调节轨道之间的连接缝隙，当自走式单轨运输机通过变轨连接处时，运输机上的滑轮在通过调节轨道后会被第二防护块和第一防护块支撑住然后再滚动至副轨道上，避免导轨运输机在通过时发生颠簸，方便自走式导轨运输机的使用，提高运输机的运输稳定性。
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公开(公告)号：CN110482106A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910813488.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机轮胎拆装运输装置，包括台架，所述台架包括两条平行的横向台架以及垂直于两条平行的横向台架之间的纵向台架；两条横向台架上均设有轮胎辊；纵向台架均为伸缩台架；纵向台架上沿其长度方向设有丝杆，所述横向台架上设有丝杆转动装置，丝杆的一端连接在纵向台架上，另一端与丝杆转动装置活动连接；所述轮胎辊与轮胎辊传动装置连接。该装置可根据轮胎直径大小调整横向台架之间的距离，直到两边轮胎辊紧密贴合轮胎；在拆卸及安装轮胎过程中，可对轮胎进行支撑，同时可根据需要调整轮胎的安装位置；可在小空间内完成拖拉机轮胎短距离运输和拆装，操作简单，降低劳动强度且提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106718297A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611203944.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G9/12
CPC classification number: A01G9/12
Abstract: 本发明公开了一种大棚黄瓜牵引绳自动升降系统，包括控制电路、操作面板和执行机构；操作面板与控制电路相连，控制电路与执行机构相连。本发明的有益效果为：无需人工对每个绕线装置进行单独控制，直接通过按钮操作对两个驱动电机进行控制，可实现藤蔓牵引绳的上升、下降，操作方便可靠；只需对原有棚内设施进行部分改造，大幅度节约人工成本，实现黄瓜牵引绳的机械化操作，改造部件只承受黄瓜藤蔓的牵引力度，部件材料在选择上无需高强度材料，成本不高，总体成本有了很大程度上的降低；系统可设置为同时对一个栽培槽或一个大棚内的黄瓜藤蔓牵引绳的控制，若再利用互联网技术还可实现远程控制，速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118765558A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411159807.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明涉及耕整机技术领域，具体为一种秸秆覆盖还田条带电动耕整机，包括耕整机本体、加强粉碎装置和连接装置，所述耕整机本体的底部表面设置有车轮，所述连接装置使加强粉碎装置的连接装配更加的方便快捷，且便于对加强粉碎装置进行检修维护，保证了其正常使用功能，延长其使用寿命，所述加强粉碎装置使种植田上的秸秆更加高效的进行处理，使秸秆更加的粉碎，本发明耕整机本体在对种植田进行耕整归置田地时，可以更好的对秸秆进行处理，使秸秆更加的混合粉碎，进而使秸秆更加高效快速的与土壤进行混合，更好的对秸秆料进行处理使用，从而提高了耕整机本体的工作效率和使用效果，也进一步提高了农田利用率。
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公开(公告)号：CN113387450B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110716908.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种河道黑臭水体原位修复无人船及其控制方法，包括船体，以及安装于船体上的水质监测传感器、曝气增氧装置、微生物菌剂投放装置等，所述控制系统包括通讯模块、处理器和主控制器，所述船体上还设有超声波传感器和碳纤维生态草投放装置，所述处理器对水质监测传感器所获取的当前水域的水质信息进行处理并计算微生物菌剂和碳纤维生态草的投放量，所述主控制器根据计算结果控制投放量进行水质的治理；当超声波传感器感应到船体某侧靠近河道岸边时，主控制器根据相应的传感器信号控制船体避开河岸，使船体在河道中以S型轨迹航行。本发明结合了物理和生物方法以达到无人化治理黑臭河道的目的，全过程无需人工参与，修复效果佳。
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