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公开(公告)号：CN112005839B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010810955.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种园林苗木起苗机，包括履带底盘、机架、起苗铲刀机构、苗木传送机构、动力系统和操控机构，其中，履带底盘顶部固定有机架，前部连接有起苗铲刀机构，机架顶部安装有多个苗木传送机构，所述的起苗铲刀机构与苗木传送机构搭接，苗木传送机构之间设有动力系统，动力系统的一侧设有操控机构，所述动力系统安装在机架上，所述的操控机构安装在履带底盘和机架上。本发明通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲起，经过分流板分流和压苗杆压苗，分别运送至苗木传送机构，最终传送至起苗机后方顺序落下，压苗杆可使苗木定向顺序排列，传送机构中的网式传送带可使苗木根部的大部分土壤在传输过程中抖动并漏下，从而减轻后续工作量。
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公开(公告)号：CN111208836A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010129714.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本发明所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。
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公开(公告)号：CN110702397A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911052191.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试装置，包括框架，框架上设有风机、喷头、风力传感器、风机调节控制扭、集水板、收集槽、流量计、变频泵和水箱；风力传感器监测风机风力等级；风机调节控制扭控制风机的启停及风力大小；框架顶部与底部之间设有中间横杆，中间横杆上设有集水板，收集槽安装在中间横杆外侧，且集水板端部伸入收集槽；框架顶部和中间横杆至框架顶部周围除装有收集槽一面外均设有挡板。本装置实现在室内进行不同等级风力下无人机喷头喷雾漂移量测试，避免室外飞行测试的繁琐性和结果不确定性，为无人机喷头喷洒性能和抗风等级提供有效检测数据。此外，本发明还公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试方法。
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公开(公告)号：CN103478003B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310386382.1
申请日：2013-08-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明涉及一种畜禽开食器落料组件，包括料管、料管夹、活动下料管、漏料管；所述料管夹夹持在所述料管上；所述料管通过活动下料管与所述漏料管连接，并且所述料管、活动下料管、所述漏料管三者之间相通。采用本发明的畜禽开食器落料组件，可以使得在育雏前1～3天自动向开食盘中加料，取代了育雏前期人工倒料问题，降低了劳动强度；且由于活动下料管与料管夹为可转动连接，在育雏中后期可以转动活动下料管，使其与料管及料线平行，不占用畜禽活动空间，且能关闭下料口。
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公开(公告)号：CN103975676A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410154079.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器；所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接，所述机械手安装在伸缩机构的底端；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接；所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本发明穴盘苗移栽机械手取苗可达80～100棵/分钟，效率是人工移栽秧苗的6～8倍，该移栽机体积相对较小，结构简单、价格低廉，抓取穴盘苗模拟手指的动作，运动轨迹灵活可靠，适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取，能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求，可靠性和灵活性较高，不易伤苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103478003A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310386382.1
申请日：2013-08-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明涉及一种畜禽开食器落料组件，包括料管、料管夹、活动下料管、漏料管；所述料管夹夹持在所述料管上；所述料管通过活动下料管与所述漏料管连接，并且所述料管、活动下料管、所述漏料管三者之间相通。采用本发明的畜禽开食器落料组件，可以使得在育雏前1～3天自动向开食盘中加料，取代了育雏前期人工倒料问题，降低了劳动强度；且由于活动下料管与料管夹为可转动连接，在育雏中后期可以转动活动下料管，使其与料管及料线平行，不占用畜禽活动空间，且能关闭下料口。
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公开(公告)号：CN112005839A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010810955.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种园林苗木起苗机，包括履带底盘、机架、起苗铲刀机构、苗木传送机构、动力系统和操控机构，其中，履带底盘顶部固定有机架，前部连接有起苗铲刀机构，机架顶部安装有多个苗木传送机构，所述的起苗铲刀机构与苗木传送机构搭接，苗木传送机构之间设有动力系统，动力系统的一侧设有操控机构，所述动力系统安装在机架上，所述的操控机构安装在履带底盘和机架上。本发明通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲起，经过分流板分流和压苗杆压苗，分别运送至苗木传送机构，最终传送至起苗机后方顺序落下，压苗杆可使苗木定向顺序排列，传送机构中的网式传送带可使苗木根部的大部分土壤在传输过程中抖动并漏下，从而减轻后续工作量。
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公开(公告)号：CN111213608A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010128951.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧，蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向；撒耳器用于向水中投饵；水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本发明具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶，同时，还保障了养殖人员的安全。
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公开(公告)号：CN108717294A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810411023.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法，该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。
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公开(公告)号：CN103975781A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410189768.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供了一种葡萄修剪机，包括支撑架，行走传动机构、修剪传动机构、修剪装置、行走装置、驱动装置和扶手；所述驱动装置设在支撑架上面，行走装置设在支撑架的下面，所述驱动装置通过行走传动机构与行走装置连接；所述修剪装置安装在支撑架上面通过修剪传动机构与驱动装置连接；所述扶手与行走传动机构连接。本发明能满足有限空间内的修剪，解决劳动力不足、用工成本高、修剪效率低的问题。本发明修剪速度为5-6亩/时，葡萄夏季修剪成本降低了50％以上，修剪效率提高了90％以上。从而能推动葡萄生产管理的机械化进程，为全国设施葡萄或小型葡萄生产园夏季修剪提供优质高效的修剪工具。
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