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公开(公告)号：CN111213608A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010128951.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧，蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向；撒耳器用于向水中投饵；水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本发明具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶，同时，还保障了养殖人员的安全。
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公开(公告)号：CN111208836A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010129714.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本发明所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。
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公开(公告)号：CN211793783U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020226420.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧，蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向；撒耳器用于向水中投饵；水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本实用新型具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶，同时，还保障了养殖人员的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211319068U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020227030.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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