公开(公告)号：CN103975676A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410154079.3

申请日：2014-04-16

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 王艳莉 ,  于泓 ,  孔德志 ,  钟兴 ,  徐阳 ,  苗实

IPC: A01C11/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器；所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接，所述机械手安装在伸缩机构的底端；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接；所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本发明穴盘苗移栽机械手取苗可达80～100棵/分钟，效率是人工移栽秧苗的6～8倍，该移栽机体积相对较小，结构简单、价格低廉，抓取穴盘苗模拟手指的动作，运动轨迹灵活可靠，适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取，能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求，可靠性和灵活性较高，不易伤苗。

公开(公告)号：CN103975676B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410154079.3

申请日：2014-04-16

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 王艳莉 ,  于泓 ,  孔德志 ,  钟兴 ,  徐阳 ,  苗实

IPC: A01C11/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器；所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接，所述机械手安装在伸缩机构的底端；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接；所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本发明穴盘苗移栽机械手取苗可达80～100棵/分钟，效率是人工移栽秧苗的6～8倍，该移栽机体积相对较小，结构简单、价格低廉，抓取穴盘苗模拟手指的动作，运动轨迹灵活可靠，适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取，能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求，可靠性和灵活性较高，不易伤苗。

公开(公告)号：CN203801257U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420186115.X

申请日：2014-04-16

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 王艳莉 ,  于泓 ,  孔德志 ,  钟兴 ,  徐阳 ,  苗实

IPC: A01C11/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器；所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接，所述机械手安装在伸缩机构的底端；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接；所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本实用新型穴盘苗移栽机械手取苗可达80～100棵/分钟，效率是人工移栽秧苗的6～8倍，该移栽机体积相对较小，结构简单、价格低廉，抓取穴盘苗模拟手指的动作，运动轨迹灵活可靠，适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取，能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求，可靠性和灵活性较高，不易伤苗。