公开(公告)号：CN105941366A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610390742.9

申请日：2016-06-03

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 于泓 ,  王艳莉 ,  何永鹏 ,  钟兴 ,  姜宽舒 ,  解振强 ,  鲍旻睿 ,  魏署光

IPC: A01M1/04

CPC classification number: A01M1/04

Abstract: 本发明公开一种灯光诱虫杀虫装置，包括灯杆基础，设置在灯杆基础上的灯杆和灯泡，灯杆包括与灯杆基础连接的主灯杆和设置在主灯杆上端的上灯杆，所述主灯杆与上灯杆通过设置在上灯杆底部的上连接法兰和设置在主灯杆顶部的下连接法兰与转轴连接；上灯杆末端设置有诱虫灯，主灯杆上横向设置有调节高度的横灯杆，横灯杆末端设置有杀虫灯，主灯杆一侧设置有控制箱。横灯杆由具有若干个调节孔的主横管构成，主横管通过安装板和定位销穿过调节孔固定。主灯杆上设置有若干个横向通孔，主灯杆通过固定件穿过横向通孔和安装板上的孔与横灯杆固定。本发明可以大量诱捕害虫，并易于养殖动物直接捕食，且纵向和横向位置均可以调节，使用更方便。

公开(公告)号：CN108717294A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810411023.X

申请日：2018-05-02

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 王艳莉 ,  于泓 ,  姜宽舒 ,  曹仁勇 ,  耿长兴 ,  刘永华 ,  高菊玲 ,  徐荣丽 ,  魏署光

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法，该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。

公开(公告)号：CN208477373U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820643517.6

申请日：2018-05-02

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 王艳莉 ,  于泓 ,  姜宽舒 ,  曹仁勇 ,  耿长兴 ,  刘永华 ,  高菊玲 ,  徐荣丽 ,  魏署光

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人，包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本实用新型具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205658233U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620540508.5

申请日：2016-06-03

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 于泓 ,  王艳莉 ,  何永鹏 ,  钟兴 ,  姜宽舒 ,  解振强 ,  鲍旻睿 ,  魏署光

IPC: A01M1/04

Abstract: 本实用新型公开一种灯光诱虫杀虫装置，包括灯杆基础，设置在灯杆基础上的灯杆和灯泡，灯杆包括与灯杆基础连接的主灯杆和设置在主灯杆上端的上灯杆，所述主灯杆与上灯杆通过设置在上灯杆底部的上连接法兰和设置在主灯杆顶部的下连接法兰与转轴连接；上灯杆末端设置有诱虫灯，主灯杆上横向设置有调节高度的横灯杆，横灯杆末端设置有杀虫灯，主灯杆一侧设置有控制箱。横灯杆由具有若干个调节孔的主横管构成，主横管通过安装板和定位销穿过调节孔固定。主灯杆上设置有若干个横向通孔，主灯杆通过固定件穿过横向通孔和安装板上的孔与横灯杆固定。本实用新型可以大量诱捕害虫，并易于养殖动物直接捕食，且纵向和横向位置均可以调节，使用更方便。