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公开(公告)号：CN108705560B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810789391.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂，包括：支撑座；与支撑座相固定的第一驱动装置、第一冷却水管和第二冷却水管，第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管连通；夹具包括设于连接管上的基座，与基座固定的第一夹持体，第二夹持体；送料杆的一端设有第二夹持体，另一端设有第二驱动装置；第一支撑防护板和第二支撑防护板，其两端分别对应与第一冷却水管和第二冷却水管固定，送料杆穿设第一支撑防护板，送料杆在第一支撑防护板两侧套设有两个法兰盘；第二支撑防护板的底部设有带定位滑槽的托盘，送料杆设连接杆，连接杆端部设有自润滑轴承。本发明解决了热处理行业中机械手臂在启动和停止时的震颤现象，及在高粉尘作业环境中容易出现故障停机的问题。
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公开(公告)号：CN109372605B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810993418.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: F01L1/344
Abstract: 本发明公开了一种中置式VVT系统，包括执行器、相位器与机油控制阀，所述执行器的中央设有推杆，所述的推杆和位于机油控制阀端部的阀芯顶盖接触，所述的机油控制阀通过中央螺栓本体与相位器内的转子连接，所述推杆伸出端的端部设有钢球，所述的钢球能够与阀芯顶盖中央的凹坑匹配；所述转子的叶片上设有锁紧装置；所述机油控制阀的末端设有滤网。本发明通过增加滤网和减少油道长度，提高了整个系统的使用可靠性和精度；同时，采用部件相对悬浮式工作，实现了部件之间不接触的、无磨损的相对运动，使得产品使用寿命成倍提高；另外，由于采用了在转子上增加定位自锁装置，实现了定子和转子位置的高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109372605A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810993418.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: F01L1/344
Abstract: 本发明公开了一种中置式VVT系统，包括执行器、相位器与机油控制阀，所述执行器的中央设有推杆，所述的推杆和位于机油控制阀端部的阀芯顶盖接触，所述的机油控制阀通过中央螺栓本体与相位器内的转子连接，所述推杆伸出端的端部设有钢球，所述的钢球能够与阀芯顶盖中央的凹坑匹配；所述转子的叶片上设有锁紧装置；所述机油控制阀的末端设有滤网。本发明通过增加滤网和减少油道长度，提高了整个系统的使用可靠性和精度；同时，采用部件相对悬浮式工作，实现了部件之间不接触的、无磨损的相对运动，使得产品使用寿命成倍提高；另外，由于采用了在转子上增加定位自锁装置，实现了定子和转子位置的高精度定位。
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公开(公告)号：CN108705560A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810789391.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂，包括：支撑座；与支撑座相固定的第一驱动装置、第一冷却水管和第二冷却水管，第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管连通；夹具包括设于连接管上的基座，与基座固定的第一夹持体，第二夹持体；送料杆的一端设有第二夹持体，另一端设有第二驱动装置；第一支撑防护板和第二支撑防护板，其两端分别对应与第一冷却水管和第二冷却水管固定，送料杆穿设第一支撑防护板，送料杆在第一支撑防护板两侧套设有两个法兰盘；第二支撑防护板的底部设有带定位滑槽的托盘，送料杆设连接杆，连接杆端部设有自润滑轴承。本发明解决了热处理行业中机械手臂在启动和停止时的震颤现象，及在高粉尘作业环境中容易出现故障停机的问题。
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公开(公告)号：CN208885357U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821400026.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: F01L1/344
Abstract: 本实用新型公开了一种中置式VVT系统，包括执行器、相位器与机油控制阀，所述执行器的中央设有推杆，所述的推杆和位于机油控制阀端部的阀芯顶盖接触，所述的机油控制阀通过中央螺栓本体与相位器内的转子连接，所述推杆伸出端的端部设有钢球，所述的钢球能够与阀芯顶盖中央的凹坑匹配；所述转子的叶片上设有锁紧装置；所述机油控制阀的末端设有滤网。本实用新型通过增加滤网和减少油道长度，提高了整个系统的使用可靠性和精度；同时，采用部件相对悬浮式工作，实现了部件之间不接触的、无磨损的相对运动，使得产品使用寿命成倍提高；另外，由于采用了在转子上增加定位自锁装置，实现了定子和转子位置的高精度定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209339470U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821399460.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种刮雪器及带该刮雪器的大棚除雪装置。一种刮雪器，包括：本体，设于本体内侧的塑料刮片，所述的塑料刮片呈弧形，用于刮除大棚弧形顶上的积雪；所述本体的两端的端部设有滑轮。大棚除雪装置，包括刮雪器，设于大棚弧形顶两侧的轨道槽，轨道槽沿大棚的长度方向布置，所述的滑轮与该轨道槽滑动配合；架设于大棚弧形顶上方的定位滑杆，定位滑杆穿设所述刮雪器的本体。本实用新型提供的大棚除雪装置可节省人力，高效的对大棚积雪进行刮除，防止大棚被积压压垮，造成经济损失。
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公开(公告)号：CN208826664U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821144221.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手臂，包括：支撑座；与支撑座相固定的第一驱动装置、第一冷却水管和第二冷却水管，第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管连通；夹具包括设于连接管上的基座，与基座固定的第一夹持体，第二夹持体；送料杆的一端设有第二夹持体，另一端设有第二驱动装置；第一支撑防护板和第二支撑防护板，其两端分别对应与第一冷却水管和第二冷却水管固定，送料杆穿设第一支撑防护板，送料杆在第一支撑防护板两侧套设有两个法兰盘；第二支撑防护板的底部设有带定位滑槽的托盘，送料杆设连接杆，连接杆端部设有自润滑轴承。本实用新型解决了热处理行业中机械手臂在启动和停止时的震颤现象，及在高粉尘作业环境中容易出现故障停机的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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