一种无人机图传及遥控信号的快速通用采集装置及采集方法

    公开(公告)号:CN110161902B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201910361875.7

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人机图传及遥控信号的快速通用采集装置及采集方法,所述装置包括FPGA板和与FPGA板通过FMC连接方式连接的AD9361子板及与FPGA板通过IO双向连接方式连接的千兆网口扩展板,其中FPGA板通过串口外接PC端,所述方法包括1)FPGA控制AD9361初始化;2)AD9361双通道定频、宽带扫频采集;3)采集数据进行多通道分配;4)采集数据的FFT处理;5)8通道数据异步存储传输;6)FPGA板温控保护处理;7)采集数据的千兆网传输。这种装置成本低、易于实现、实时性好,通用性强,操作简单。这种方法可以对70MHZ到6GHZ无线信号定频采集、对无人机常用图传及遥控信号的频段进行快速扫频采集、对采集的大规模实时数据进行存储及8通道异步同时读写。

    一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法

    公开(公告)号:CN111198358A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010031753.4

    申请日:2020-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法,包括如下步骤:S1、设定雷达检测场景的系统参数;S2、采集原始回波信号,记为y(t);S3、根据系统参数建立旋翼回波表达式s(t);S4、根据数据库中无人机参数及旋翼回波表达式s(t),设立参考信号H(t);S5、将H(t)与y(t)做相关函数处理,得到原始回波信号y(t)与参考信号H(t)的相关系数函数;S6、对相关系数函数做门限检测,记录检测到的峰值点;S7、根据相关函数中检测到的各峰值点的时间τ,在原始回波信号中找到各旋翼主瓣位置,以闪烁时间宽度ΔT为时长取出各旋翼主瓣,分别累加到时间τ最小峰值点所在的旋翼主瓣上,完成各旋翼回波的相干积累。本发明方法利用相关检测的方法,提高了回波信号的信噪比,增加了目标的检测概率。

    一种去时间依赖性频控阵点状干扰波束形成方法

    公开(公告)号:CN110109069A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910398597.2

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种去时间依赖性频控阵点状干扰波束形成方法,通过可控的波束形成方法,使得发射波束只在指定目标处进行能量汇聚,从而降低对周边目标的所受到的干扰辐射能量,具体包括如下步骤:步骤1:初始化频控阵参数;步骤2:建立干扰信号模型;步骤3:接收目标回波信号,确定干扰目标位置;步骤4:设计去时间依赖性频偏;步骤5:将随机变量引入去时间依赖性随机频偏;步骤6:建立去时间依赖性频控阵点状干扰信号模型;步骤7:波束方向图相位加权;步骤8:实现定点干扰。本发明可以更加精准对目标进行定点干扰且使频控阵波束能量在目标处持续汇聚,同时通过将其原本“S”形波束变为点状波束以降低对周边环境的影响。

    一种基于北斗卫星信号转GPS模拟信号方法与系统

    公开(公告)号:CN104570023A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510035807.3

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本发明公开一种基于北斗卫星信号转GPS模拟信号方法与系统,其通过接收北斗信号,经下变频、基带信号处理、电文解码、伪距提取实现北斗PVT解算;根据北斗接收机跟踪的码NCO,码相位,载波NCO和导航电文,生成GPS信号,包括C/A码、导航电文和载波,并在RTC控制下,完成GPS的扩频和载波调制,生成GPS中频信号;GPS中频信号经上变频模块变为射频模拟信号,该射频模拟信号可以通过电缆或天线发射出去给GPS接收机,完成GPS高精度PVT解算。本发明可以实现利用北斗卫星信号,实现现有GPS接收机的PVT解算,其PVT精度跟传统的北斗接收机PVT精度相当。

    一种基于伪卫星的室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN104035068A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410299099.X

    申请日:2014-06-26

    CPC classification number: G01S5/0257

    Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法,其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站,在伪卫星基站配备气压测高传感器,伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得,这些信息按照一定的格式进行编码,生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制,然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器,伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器,用户接收机接收伪卫星基站发出的信号,经捕获、跟踪、电文解调和距离提取,并联合气压测高信息,利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比,本方法实现简单,而且定位精度高。

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