一种基于速度与能量感知的无人机自组网改进AODV路由方法

    公开(公告)号:CN113727408B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202110843097.2

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于速度与能量感知的无人机自组网改进AODV路由方法,结合跨层思想,提出链路代价概念,把能量剩余率、相对移动度、拥塞度作为度量指标定义链路代价,修改路由判据,依据最小链路代价进行择路,设计具有速度能量意识的改进AODV路由协议,此外,提出基于邻居节点数的中继广播策略,引入概率因子和随机因子实现中继概率分级广播功能来降低RREQ广播冗余。相较于传统AODV路由协议,改进后的协议缩短了节点间端到端的延时,提高了分组投递率,降低了路由发现频率,还减少了能耗增多了节点平均剩余能量,有效控制路由开销,提高了网络的整体性能,更加适应无人机自组网(56)对比文件Xingyun Peng.AODV-MR: AODV withmulti-RREP for VANET《. The 7th IEEE/International Conference on AdvancedInfocomm Technology》.2015,全文.董思妤;张洪;王路.无人机自组网OLSR路由协议的优化.军械工程学院学报.2017,(02),全文.王顶;赵颐轩;马娟.无人机网络环境下AODV协议的优化.计算机测量与控制.2013,(06),全文.陈书旺;宋树丽;宋彤彤;王真真;尹晓伟;黄涛.基于能量均衡和拥塞程度的改进AODV路由协议.科学技术与工程.2020,(12),全文.

    一种合成孔径雷达的分布式压缩感知并行成像方法

    公开(公告)号:CN113671502B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202110943300.3

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达的分布式压缩感知并行成像方法,通过获得距离向和方位向稀疏观测的回波矩阵;对获得的回波矩阵进行Spark分布式CS算法距离向并行重构的Map阶段;再进行Spark分布式CS算法方位向并行重构的Map阶段,获得重构数据,完成稀疏数据的整个重构阶段。该方法应用Apache计算平台中的Spark分布式计算框架,将稀疏观测的目标回波数据按行分别划分成若干个行向量,并将这些行向量进行分区,使用Spark不同的Executor进行距离向分布式并行重构;将距离向重构的数据按列分别划分成若干个列向量,并将这些列向量进行分区,使用Spark不同的Executor进行方位向分布式并行重构;最后将各个Executor的处理结果聚合起来,通过fftshift操作,完成SAR的压缩感知算法快速计算。

    一种角度差分QAM解调方法和解调器

    公开(公告)号:CN106850499B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201710239849.8

    申请日:2017-04-13

    Abstract: 本发明公开一种角度差分QAM解调方法,利用了信道快速变化过程中,两个相邻的码元所经历的信道也基本一致,变化微小这一特性,将所需发送数据映射到IDQAM的星座图上,并将已知的初始码元作为发送的第一个码元,即首先发送一个已知码,根据IDQAM解调规则,将接收信号所包含的信息解调出来。本发明能够克服传统角度差分QAM在无线通信信道下只能相干解调的局限性。IDQAM解调方式只需发送一个已知码元,通过一个可以随解码过程滑动的解码窗,就可以解调全部信号,从而提高了通信系统性能。

    干扰剩余时外辐射源雷达目标检测与DOA估计系统及方法

    公开(公告)号:CN111812630B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202010715313.0

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种干扰剩余时外辐射源雷达目标检测与DOA估计系统及方法。所述方法为:1)参考天线获得主基站直达的参考信号;2)将参考信号Sref与回波信号分别进行时域干扰相消,得到回波天线各阵元干扰相消以后的信号;3)将参考信号Sref与回波天线各阵元干扰相消以后的信号分别作多段连续匹配滤波处理,得到各阵元多段匹配信号;4)对多段匹配信号的各个多普勒‑时延单元进行空间谱估计;5)构建各个来波方向θ处的多普勒‑时延两维矩阵;6)完成目标检测与DOA估计。这种系统成本低、组网方便。这种方法能在移动通信外辐射源雷达中当时域干扰相消以后仍然剩余大量同频干扰的情况下,完成对目标进行检测与精确DOA估计,这种方法易于工程实现。

    一种频率分集阵列雷达去目标位置模糊成像方法

    公开(公告)号:CN113093136B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110346972.6

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种频率分集阵列雷达去目标位置模糊成像方法,该方法在线性频偏的频率分集阵列雷达系统中,由N个等间距的阵元线性排列构成,线性频率选择单元的一端与各阵元的基带信号生成器相连,另一端与成像算法单元相连,基带信号生成器将基带信号送入上变频器,基带信号经过上变频后得到发射信号,将发射信号送入各发射天线并将信号发射出去;信号经过目标反射后由接收天线接收回波信号,回波信号送入各阵元的滤波器,将信号送入下变频器,得到携带信息基带信号,最后将该信号送入成像算法单元中成像。该方法可以在发射两个频率偏置信号的情况下实现对多个目标成像;在成像算法单元处理中可以解决目标位置模糊问题。

    一种利用耦合模式字典学习的建筑物墙体成像方法和装置

    公开(公告)号:CN108896990B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201810444171.1

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明适用于建筑物墙体成像领域,提供了一种利用耦合模式字典学习的建筑物墙体成像方法和装置。所述方法包括:接收天线脉冲体制雷达系统采集的目标建筑物墙体的回波信号;通过随机测量矩阵对目标建筑物墙体的回波信号进行压缩采样获得观测值向量;依据自由空间传播特性设计成像字典,并基于观测值向量和成像字典构建压缩感知模型;根据压缩感知模型,通过耦合模式贝叶斯字典学习算法将墙后图像的稀疏信号矢量重构,得到建筑物墙体成像。本发明相比于现有方法整体提升了SOI中墙体扩展目标反射系数的重建性能,较好解决未知的数量、位置、墙体参数和测量噪声导致字典与成像场景失配而出现墙体像散焦、位置偏移等问题,同时有效减少成像所需数据量。

    一种复杂探测环境下的外辐射源雷达基站直达波获取方法

    公开(公告)号:CN113504536B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202110772152.3

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种复杂探测环境下的外辐射源雷达基站直达波获取方法,其特征在于,包括如下步骤:1)获得包含基站直达波、建筑物和地形反射的多径干扰以及动目标回波的信号;2)进行零点延时互相关处理;3)对步骤2)互相关处理后的回波信号进行空间谱估计,获得中各个信号来波方向和对应的幅度;4)设定具有最大幅度的信号来波方向为照射源基站直达波信号来波方向;5)构建副瓣干扰子空间和主瓣干扰子空间;6)获得主基站直达波信号。这种方法可以应用于城市或郊区等复杂探测环境下,实现当存在主瓣干扰时获取纯净的外辐射源雷达基站直达波信号。

    一种快速的时变图信号分布式修复方法

    公开(公告)号:CN111404758B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010230793.1

    申请日:2020-03-27

    Inventor: 周芳 蒋俊正

    Abstract: 本发明公开一种快速的时变图信号分布式修复方法,通过将修复问题归结为一个无约束的优化问题,最小化数据保真度、空域非平滑惩罚项和时域非平滑惩罚项的加权和。在牛顿迭代法的基础上,将海森矩阵用J代替。求解J时,采取“分解‑合并”思想。在保证修复性能的前提下,该方法具有快的收敛速度,同时被损坏的网络节点不具有计算能力。

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