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公开(公告)号：CN111198358B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010031753.4
申请日：2020-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法，包括如下步骤：S1、设定雷达检测场景的系统参数；S2、采集原始回波信号，记为y(t)；S3、根据系统参数建立旋翼回波表达式s(t)；S4、根据数据库中无人机参数及旋翼回波表达式s(t)，设立参考信号H(t)；S5、将H(t)与y(t)做相关函数处理，得到原始回波信号y(t)与参考信号H(t)的相关系数函数；S6、对相关系数函数做门限检测，记录检测到的峰值点；S7、根据相关函数中检测到的各峰值点的时间τ，在原始回波信号中找到各旋翼主瓣位置，以闪烁时间宽度ΔT为时长取出各旋翼主瓣，分别累加到时间τ最小峰值点所在的旋翼主瓣上，完成各旋翼回波的相干积累。本发明方法利用相关检测的方法，提高了回波信号的信噪比，增加了目标的检测概率。
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公开(公告)号：CN111198358A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010031753.4
申请日：2020-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法，包括如下步骤：S1、设定雷达检测场景的系统参数；S2、采集原始回波信号，记为y(t)；S3、根据系统参数建立旋翼回波表达式s(t)；S4、根据数据库中无人机参数及旋翼回波表达式s(t)，设立参考信号H(t)；S5、将H(t)与y(t)做相关函数处理，得到原始回波信号y(t)与参考信号H(t)的相关系数函数；S6、对相关系数函数做门限检测，记录检测到的峰值点；S7、根据相关函数中检测到的各峰值点的时间τ，在原始回波信号中找到各旋翼主瓣位置，以闪烁时间宽度ΔT为时长取出各旋翼主瓣，分别累加到时间τ最小峰值点所在的旋翼主瓣上，完成各旋翼回波的相干积累。本发明方法利用相关检测的方法，提高了回波信号的信噪比，增加了目标的检测概率。
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公开(公告)号：CN111198359B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010032309.4
申请日：2020-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法，包括以下步骤：S1、接收雷达的回波信号；S2、对回波信号进行脉冲压缩；S3、对脉冲压缩后的信号进行动目标检测(MTD)；S4、动目标检测(MTD)后信号各多普勒通道进行CFAR检测；S5、距离向上进行目标多普勒宽度检测；S6、滤除多普勒宽度过小的目标，完成旋翼无人机的检测。本发明方法与现有技术相比，利用目标的多普勒宽度，可以滤除地面车辆、行人等动目标，大大减少了雷达无人机检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN111198359A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010032309.4
申请日：2020-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法，包括以下步骤：S1、接收雷达的回波信号；S2、对回波信号进行脉冲压缩；S3、对脉冲压缩后的信号进行动目标检测(MTD)；S4、动目标检测(MTD)后信号各多普勒通道进行CFAR检测；S5、距离向上进行目标多普勒宽度检测；S6、滤除多普勒宽度过小的目标，完成旋翼无人机的检测。本发明方法与现有技术相比，利用目标的多普勒宽度，可以滤除地面车辆、行人等动目标，大大减少了雷达无人机检测的虚警率。
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