一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法

    公开(公告)号:CN111198358B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202010031753.4

    申请日:2020-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法,包括如下步骤:S1、设定雷达检测场景的系统参数;S2、采集原始回波信号,记为y(t);S3、根据系统参数建立旋翼回波表达式s(t);S4、根据数据库中无人机参数及旋翼回波表达式s(t),设立参考信号H(t);S5、将H(t)与y(t)做相关函数处理,得到原始回波信号y(t)与参考信号H(t)的相关系数函数;S6、对相关系数函数做门限检测,记录检测到的峰值点;S7、根据相关函数中检测到的各峰值点的时间τ,在原始回波信号中找到各旋翼主瓣位置,以闪烁时间宽度ΔT为时长取出各旋翼主瓣,分别累加到时间τ最小峰值点所在的旋翼主瓣上,完成各旋翼回波的相干积累。本发明方法利用相关检测的方法,提高了回波信号的信噪比,增加了目标的检测概率。

    一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法

    公开(公告)号:CN111198358A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010031753.4

    申请日:2020-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法,包括如下步骤:S1、设定雷达检测场景的系统参数;S2、采集原始回波信号,记为y(t);S3、根据系统参数建立旋翼回波表达式s(t);S4、根据数据库中无人机参数及旋翼回波表达式s(t),设立参考信号H(t);S5、将H(t)与y(t)做相关函数处理,得到原始回波信号y(t)与参考信号H(t)的相关系数函数;S6、对相关系数函数做门限检测,记录检测到的峰值点;S7、根据相关函数中检测到的各峰值点的时间τ,在原始回波信号中找到各旋翼主瓣位置,以闪烁时间宽度ΔT为时长取出各旋翼主瓣,分别累加到时间τ最小峰值点所在的旋翼主瓣上,完成各旋翼回波的相干积累。本发明方法利用相关检测的方法,提高了回波信号的信噪比,增加了目标的检测概率。

    一种合成孔径雷达的分布式后向投影成像方法

    公开(公告)号:CN109901164A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910216894.0

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达的分布式后向投影成像方法,涉及合成孔径雷达大场景成像领域,解决的技术问题是如何实现SAR的大场景高分辨率高精度成像和降低成像时延,包括如下步骤:获得散射点回波数据,对回波数据进行距离压缩处理后添加对应虚拟阵元的位置信息;进行分布式BP算法的Map阶段;进行分布式BP算法的Reduce阶段,获得成像数据。本发明可实现SAR的大场景高分辨率高精度成像并降低成像时延。

    一种合成孔径雷达的分布式后向投影成像方法

    公开(公告)号:CN109901164B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201910216894.0

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达的分布式后向投影成像方法,涉及合成孔径雷达大场景成像领域,解决的技术问题是如何实现SAR的大场景高分辨率高精度成像和降低成像时延,包括如下步骤:获得散射点回波数据,对回波数据进行距离压缩处理后添加对应虚拟阵元的位置信息;进行分布式BP算法的Map阶段;进行分布式BP算法的Reduce阶段,获得成像数据。本发明可实现SAR的大场景高分辨率高精度成像并降低成像时延。

    一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法

    公开(公告)号:CN111198359B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202010032309.4

    申请日:2020-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法,包括以下步骤:S1、接收雷达的回波信号;S2、对回波信号进行脉冲压缩;S3、对脉冲压缩后的信号进行动目标检测(MTD);S4、动目标检测(MTD)后信号各多普勒通道进行CFAR检测;S5、距离向上进行目标多普勒宽度检测;S6、滤除多普勒宽度过小的目标,完成旋翼无人机的检测。本发明方法与现有技术相比,利用目标的多普勒宽度,可以滤除地面车辆、行人等动目标,大大减少了雷达无人机检测的虚警率。

    一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法

    公开(公告)号:CN111198359A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010032309.4

    申请日:2020-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于目标多普勒宽度的旋翼无人机检测方法,包括以下步骤:S1、接收雷达的回波信号;S2、对回波信号进行脉冲压缩;S3、对脉冲压缩后的信号进行动目标检测(MTD);S4、动目标检测(MTD)后信号各多普勒通道进行CFAR检测;S5、距离向上进行目标多普勒宽度检测;S6、滤除多普勒宽度过小的目标,完成旋翼无人机的检测。本发明方法与现有技术相比,利用目标的多普勒宽度,可以滤除地面车辆、行人等动目标,大大减少了雷达无人机检测的虚警率。

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