公开(公告)号：CN111951990A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010673025.3

申请日：2020-07-14

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 明平良 ,  刘涛 ,  刘强 ,  彭谊宏 ,  蒋兴福 ,  李莉 ,  杨斌 ,  王俊兰 ,  钱艳平

IPC: G21C19/10 ,  G21C19/02

Abstract: 本发明涉及核动力堆用装卸料技术领域，具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接；在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器；在第二驱动器与第二电机之间设有第二速度传感器；第一速度传感器、第二速度传感器可分别采集第一电机、第二电机驱动大车左右两侧车轮的转速信号，并分别将上述转速信号传输至第一驱动器、第二驱动器，利用运动控制器对第一驱动器、第二驱动器的信号反馈处理，实现对大车左右两侧轮胎速度输出的控制。本系统及方法，能够提高装卸料机大车重复定位精度，保证大车两侧电机速度和位置双同步。

公开(公告)号：CN117765087A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311451838.8

申请日：2023-11-03

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 李莉 ,  解则晓 ,  李业成 ,  刘涛 ,  龚雪琼 ,  耿贺辉

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种一维标尺无重叠视场多视觉传感器外参标定方法及装置。本公开的一维标尺无重叠视场多视觉传感器外参标定方法及装置利用贴有两层环状编码点的标尺进行不共视场多视觉传感器标定，采用粘贴有双层环状编码点的标尺对不共视场的多视觉传感器进行标定，对于任意两个不共视场的单目视觉传感器，在两个视觉传感器的视野范围内，多次移动标尺，通过任意一次移动来求出不共视场单目视觉传感器之间的转换关系初值，构建测量编码点之间的距离与实际距离之差作为目标函数，利用非线性优化的方法使得距离之差最小从而实现对坐标系之间转换关系的最优化。

公开(公告)号：CN117368203A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311134248.2

申请日：2023-09-05

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 杜林宝 ,  李莉 ,  李文龙 ,  田亚明 ,  刘涛 ,  杨斌 ,  郝庆军 ,  袁楚明

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/24 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明属于在役零件三维缺陷检测领域，具体涉及一种基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法。包括如下步骤：控制机器人将三维扫描仪送到法兰密封面上方，按照规划的路径对密封面进行扫描采集数据；通过拼接扫描结果，形成密封面完整点云数据；对采集的点云数据进行去噪、精简处理；采用点云匹配算法将精简后的数据与标准核电主泵法兰密封面参考点云进行匹配，将点采集的云数据和设计的标准模型统一到一个坐标系下；将生成的3D点云与标准模型进行比较，通过比较识别出形面缺陷，通过框选缺陷区域计算出选中的缺陷的位置和尺寸。有益效果在于：采用均匀采样能够有效减少点云数据量，可以解决测量重叠区域的点云数据分布密度不均问题。

公开(公告)号：CN214704429U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120909775.6

申请日：2021-04-29

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  阳江核电有限公司

Inventor： 李莉 ,  林宝明

IPC: G05D3/20 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于用于内螺纹缺陷识别的检测装置。本公开实施例根据升降电机输出端位移量的位移信号，来控制升降电机和旋转电机的工作，由此可以在升降电机实际每实际移动一段预设距离时，及时控制升降电机停止工作，并控制旋转电机带动图像采集设备旋转，使得升降电机与旋转电机的实际动作与控制器的指令需求相一致，有效降低升降电机未移动至需要位置即被停止等现象的发生概率。从而有效降低图像的重叠、缺损，提高拍摄图像的准确度。

公开(公告)号：CN215218579U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202023168026.7

申请日：2020-12-25

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 耿贺辉 ,  郭冉 ,  李莉 ,  蒋兴福 ,  杨斌

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G21C17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。

公开(公告)号：CN203228863U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201220702136.3

申请日：2012-12-17

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中国武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 杨斌 ,  龚卫民 ,  蒋兴福 ,  毕昆 ,  李莉

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，包括动力源电机，联轴器，涡轮蜗杆传动系，齿轮传动系和皮带轮传动系。其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。