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公开(公告)号：CN109366481B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811574884.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
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公开(公告)号：CN109659049B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811573302.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种大型构件在线修复装备及其安装的快速对中及调平方法，以及一系列配套工装。该修复装备通过支撑部件安装固定在大型构件法兰内孔上，中心轴部件安装固定在支撑部件中心，上部连结旋转动力箱，旋转动力箱侧面连结摇臂部件，控制箱固定安装在旋转动力箱上方；通过控制旋转动力箱转动，带动摇臂部件转动，驱动摇臂部件所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。本修复设备采用模块化的安装方式，设备对中及调平操作简单快捷，避免整机过大过重，调节困难且精度不高等问题。修复设备安装过程中分为粗调和精调，可有效提高现场安装效率及安装精度，实现现有技术无法达到的安装精度要求。
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公开(公告)号：CN104751621B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201310751940.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G08C23/04
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体涉及一种用于螺栓拉伸机的数字计量仪表红外传输系统，目的是解决现有技术中人工读取数显百分表耗费时间和人力，且影响螺栓拉伸精度的问题。该系统包括红外接收器（1）、红外发射器（2）、数显百分表（3）、表座（4）和红外接收器支架（5），红外接收器（1）固定在螺栓拉伸机上，红外发射器（2）固定在数显百分表（3）上，表座（4）在数显百分表（3）的表头下方。本发明包括红外接收器（1）、红外发射器（2）、数显百分表（3）、表座（4）和红外接收器支架（5），相比现有的螺栓拉伸量读取方法，具有将多路螺栓拉伸量实时反馈并传输至控制系统，拉伸量数据采集时间短的特点。
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公开(公告)号：CN114653694A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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公开(公告)号：CN109969949A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711442529.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站主设备检修技术领域，具体为一种核主泵检修轨道车，包括能够在导轨上移动的车体，车体上设有涡轮升降机构和棘轮防下坠机构，通过轨道车内部吊带完成拆装部件的提升、下降功能，其具备沿轨道移动的特性，实现主泵靠背轮、中间短节、机械密封、轴承和密封室的拆除、移出检修及复位安装工作，在蜗杆端部安装棘轮防下坠机构，防止蜗轮蜗杆反向转动、检修物项下坠，当检修物项存在下滑趋势时，摩擦片与固定在棘轮上的摩擦片接触，带动棘轮转动。与棘轮配合的棘爪在扭转弹簧的作用下随之运动，卡在棘轮齿槽内阻止棘轮进一步转动，防止检修物项下坠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751621A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751940.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G08C23/04
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体涉及一种用于螺栓拉伸机的数字计量仪表红外传输系统，目的是解决现有技术中人工读取数显百分表耗费时间和人力，且影响螺栓拉伸精度的问题。该系统包括红外接收器（1）、红外发射器（2）、数显百分表（3）、表座（4）和红外接收器支架（5），红外接收器（1）固定在螺栓拉伸机上，红外发射器（2）固定在数显百分表（3）上，表座（4）在数显百分表（3）的表头下方。本发明包括红外接收器（1）、红外发射器（2）、数显百分表（3）、表座（4）和红外接收器支架（5），相比现有的螺栓拉伸量读取方法，具有将多路螺栓拉伸量实时反馈并传输至控制系统，拉伸量数据采集时间短的特点。
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公开(公告)号：CN116833137A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808827.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种可折叠隧洞清理设备。本公开提供的设备可通过调节履带底盘的角度使设备的履带与不同截面管道法向垂直，使得设备在面临不同截面的隧道时，能够通过可调节式履带底盘完成不同截面隧道的行进，由此能够较好地完成隧道内壁附着海生物的清理工作；通过旋转机械臂完成隧道内不同位置的清洁工作；通过采用双层刮刀的设计可以使隧道内壁清洁更加高效；并且能够通过折叠机械臂减少在运输安装过程中空间利用。
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公开(公告)号：CN114653695B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111354492A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811574316.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传感器和无线采集模块通过线缆连接；无线采集模块和工控机之间通过WiFi进行信号通讯，工控机和新燃料升降机CPU之间通过线缆连接；行吊下方悬挂燃料单棒抓取工具。本方法，包括：步骤一：报警曲线预设定；步骤二：数据采集；步骤三：数据处理；步骤四：形成数据报告。本发明建立拉拔力与升降机位置的函数关系，并与新燃料升降机实现连锁保护，一旦发现异常终止操作，降低实际应用风险。
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公开(公告)号：CN109659049A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573302.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种大型构件在线修复装备及其安装的快速对中及调平方法，以及一系列配套工装。该修复装备通过支撑部件安装固定在大型构件法兰内孔上，中心轴部件安装固定在支撑部件中心，上部连结旋转动力箱，旋转动力箱侧面连结摇臂部件，控制箱固定安装在旋转动力箱上方；通过控制旋转动力箱转动，带动摇臂部件转动，驱动摇臂部件所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。本修复设备采用模块化的安装方式，设备对中及调平操作简单快捷，避免整机过大过重，调节困难且精度不高等问题。修复设备安装过程中分为粗调和精调，可有效提高现场安装效率及安装精度，实现现有技术无法达到的安装精度要求。
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