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公开(公告)号：CN117368203A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311134248.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于在役零件三维缺陷检测领域，具体涉及一种基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法。包括如下步骤：控制机器人将三维扫描仪送到法兰密封面上方，按照规划的路径对密封面进行扫描采集数据；通过拼接扫描结果，形成密封面完整点云数据；对采集的点云数据进行去噪、精简处理；采用点云匹配算法将精简后的数据与标准核电主泵法兰密封面参考点云进行匹配，将点采集的云数据和设计的标准模型统一到一个坐标系下；将生成的3D点云与标准模型进行比较，通过比较识别出形面缺陷，通过框选缺陷区域计算出选中的缺陷的位置和尺寸。有益效果在于：采用均匀采样能够有效减少点云数据量，可以解决测量重叠区域的点云数据分布密度不均问题。
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公开(公告)号：CN119006273A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310555143.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T3/4007 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/24 , G06T7/13 , G06T7/30 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种用于核电燃料组件的全景图像拼接方法，包括以下步骤：步骤1：抽取采集视频的图像帧，制作分类数据集，采用基于深度学习的图像分类模型进行训练学习；步骤2：识别带有格架的图像帧；步骤3：选取关键帧；步骤4：对燃料组件的倾斜角进行旋转校正；步骤5：采用模板匹配计算图像中燃料组件沿竖直方向运动的偏移量及沿水平方向晃动的偏移量，估计组件的运动状态；步骤6：利用得到的图像速度偏移量，将所有关键帧依次进行拼接，获得全局拼接图像。本发明克服了基于特征算子的图像配准方法不能解决弱特征图像拼接的问题，通过格架的分类与模板匹配，精准获得燃料组件的移动速度。
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公开(公告)号：CN111426282B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811574410.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及密封面测量缺陷识别技术领域，具体公开了一种光学测量点云的密封面误差评估缺陷识别方法。该方法包括：1、采集主泵法兰密封面点云数据；2、对点云数据进行预处理；5、根据主泵法兰密封面的点云数据，进行缺陷识别；5.1、建立误差色谱图；5.2、利用误差色谱的颜色变换梯度，获得梯度变换超过阈值的像素点所围城的封闭区域，实现对密封面缺陷的自动识别。该方法克服来现有测量方法无法实现原位、高精度、高效率自动化测量的缺陷；同时，基于测量原始点云数据自动评估零件2D尺寸误差、圆度/平面度误差，识别表面缺陷，简化了数据处理和误差评估的过程，提升了效率和精度，克服来传统方法获取深度信息困难的缺点。
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公开(公告)号：CN111426282A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811574410.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及密封面测量缺陷识别技术领域，具体公开了一种光学测量点云的密封面误差评估缺陷识别方法。该方法包括：1、采集主泵法兰密封面点云数据；2、对点云数据进行预处理；5、根据主泵法兰密封面的点云数据，进行缺陷识别；5.1、建立误差色谱图；5.2、利用误差色谱的颜色变换梯度，获得梯度变换超过阈值的像素点所围城的封闭区域，实现对密封面缺陷的自动识别。该方法克服来现有测量方法无法实现原位、高精度、高效率自动化测量的缺陷；同时，基于测量原始点云数据自动评估零件2D尺寸误差、圆度/平面度误差，识别表面缺陷，简化了数据处理和误差评估的过程，提升了效率和精度，克服来传统方法获取深度信息困难的缺点。
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公开(公告)号：CN114185020B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111455235.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请提供了一种基于阿克曼底盘的激光雷达运动畸变去除方法、装置，用于更为简洁高效地消除激光雷达的运动畸变问题，同时还具有误差较小的特点。方法包括：获取机器人上激光雷达旋转一周扫描得到的激光数据帧，激光数据帧包括多个激光束测量得到的距离数据，机器人的底盘为阿克曼底盘；通过插值法对激光数据帧中的每个激光原点匹配近似的机器人位姿；基于激光数据帧中不同激光原点匹配的机器人位姿之间的变换关系，以激光数据帧中的初始激光原点作为基准坐标系，将激光数据帧中初始激光原点以后的其他激光原点转换到基准坐标系下的坐标；封装经过坐标转换后的激光数据帧，以供发布并完成激光数据帧的运动畸变的去除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114183697A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111513581.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种石油输油管道巡护系统及方法，所述系统包括：飞行器，用于对石油输油管道进行巡护并输出巡护数据；监控中心，用于控制所述飞行器并分析其输出的所述巡护数据；基站，用于所述飞行器与所述监控中心的通讯；所述基站分别与所述飞行器和所述监控中心通信连接。本发明将飞行器平台自动巡逻功能、定位器定位功能、红外感应器热成像原理、灰度检测技术、TLD跟踪技术、气味检测技术，以及移动巡逻车传输数据、飞机调度和充电功能结合起来，利用飞行器平台的自动巡航功能，通过定位器定位系统和图像采集器摄像功能，能对整个管道线路进行全覆盖巡逻，加大了巡逻范围，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN114167189B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111489963.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种焊接缺陷检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：获取焊接电信息；根据所述焊接电信息判断预设区域是否存在焊接异常点；若是，获取所述预设区域的焊接温度信息；若否，判断焊接过程是否结束；若是，停止检测；若否，返回所述根据所述焊接电信息判断预设区域是否存在焊接异常点步骤；根据所述焊接温度信息确定缺陷种类；返回所述判断焊接过程是否结束步骤。本申请提供的一种焊接缺陷检测方法、电子设备及存储介质，无需对整个焊接过程的温度信息进行缺陷判定，只需确定缺陷位置的温度信息进行缺陷种类判定，提高了缺陷检测的效率；同时结合电信息和温度信息，不但可以同时确定缺陷的位置及种类，也进一步提高了缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114167189A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111489963.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种焊接缺陷检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：获取焊接电信息；根据所述焊接电信息判断预设区域是否存在焊接异常点；若是，获取所述预设区域的焊接温度信息；若否，判断焊接过程是否结束；若是，停止检测；若否，返回所述根据所述焊接电信息判断预设区域是否存在焊接异常点步骤；根据所述焊接温度信息确定缺陷种类；返回所述判断焊接过程是否结束步骤。本申请提供的一种焊接缺陷检测方法、电子设备及存储介质，无需对整个焊接过程的温度信息进行缺陷判定，只需确定缺陷位置的温度信息进行缺陷种类判定，提高了缺陷检测的效率；同时结合电信息和温度信息，不但可以同时确定缺陷的位置及种类，也进一步提高了缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114185020A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111455235.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请提供了一种基于阿克曼底盘的激光雷达运动畸变去除方法、装置，用于更为简洁高效地消除激光雷达的运动畸变问题，同时还具有误差较小的特点。方法包括：获取机器人上激光雷达旋转一周扫描得到的激光数据帧，激光数据帧包括多个激光束测量得到的距离数据，机器人的底盘为阿克曼底盘；通过插值法对激光数据帧中的每个激光原点匹配近似的机器人位姿；基于激光数据帧中不同激光原点匹配的机器人位姿之间的变换关系，以激光数据帧中的初始激光原点作为基准坐标系，将激光数据帧中初始激光原点以后的其他激光原点转换到基准坐标系下的坐标；封装经过坐标转换后的激光数据帧，以供发布并完成激光数据帧的运动畸变的去除。
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公开(公告)号：CN119792798A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411756663.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种用于无线电疗炎症的可生物降解电容耦合神经刺激器，该电容耦合神经刺激器包括神经刺激元件和封装元件，封装元件位于所述神经刺激元件表面，所述封装元件为弹性体SBPUE，弹性体SBPUE的制备方法包括以下步骤：S1：将PCL和PTMEG放入容器中混合，将混合物在真空100℃的油浴中加热以去除水分，然后冷却至70℃；S2：将溶解在DMAc中的异佛尔酮二异氰酸酯和DBTDL逐滴加入容器中并在氮气氛围下搅拌，合成预聚物后冷却至室温；S3：加入溶解在DMAc中的二甲基乙二肟作为链延长剂，密封反应；S4：反应完成后，添加DMAc将产物的浓度调整为30wt％，即得弹性体SBPUE。本发明通过对幼年大鼠模型中的迷走神经进行慢性电刺激，证明了其在电子药物抗炎治疗PIBD中的成功应用。
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