公开(公告)号：CN119006273A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310555143.8

申请日：2023-05-15

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 郭冉 ,  石中华 ,  邓志新 ,  李莉 ,  李文龙 ,  杨斌 ,  代前进 ,  程育奇 ,  邹森 ,  田亚明 ,  杨文韬

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06T3/4007 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06T7/13 ,  G06T7/30 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种用于核电燃料组件的全景图像拼接方法，包括以下步骤：步骤1：抽取采集视频的图像帧，制作分类数据集，采用基于深度学习的图像分类模型进行训练学习；步骤2：识别带有格架的图像帧；步骤3：选取关键帧；步骤4：对燃料组件的倾斜角进行旋转校正；步骤5：采用模板匹配计算图像中燃料组件沿竖直方向运动的偏移量及沿水平方向晃动的偏移量，估计组件的运动状态；步骤6：利用得到的图像速度偏移量，将所有关键帧依次进行拼接，获得全局拼接图像。本发明克服了基于特征算子的图像配准方法不能解决弱特征图像拼接的问题，通过格架的分类与模板匹配，精准获得燃料组件的移动速度。