用于内螺纹缺陷识别的检测装置

    公开(公告)号:CN214704429U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202120909775.6

    申请日:2021-04-29

    Inventor: 李莉 林宝明

    Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种用于用于内螺纹缺陷识别的检测装置。本公开实施例根据升降电机输出端位移量的位移信号,来控制升降电机和旋转电机的工作,由此可以在升降电机实际每实际移动一段预设距离时,及时控制升降电机停止工作,并控制旋转电机带动图像采集设备旋转,使得升降电机与旋转电机的实际动作与控制器的指令需求相一致,有效降低升降电机未移动至需要位置即被停止等现象的发生概率。从而有效降低图像的重叠、缺损,提高拍摄图像的准确度。

    一种机械手力矩试验装置

    公开(公告)号:CN105092124B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201510231028.0

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明涉及力矩试验装置技术领域,尤其涉及一种机械手力矩试验装置,包括力矩传感器、卡涩工装、支架和顶部开设有键槽且底部与力矩传感器顶部连接的机械手适配器;所述卡涩工装包括顶部与力矩传感器的底部连接的外壳体、设置于外壳体内的旋转机构和螺栓,外壳体顶部的两侧分别开设有用于螺接螺栓的螺纹孔,螺栓的螺栓头位于外壳体内,所述旋转机构顶部两个所述螺栓的螺栓头之间设置有横向凸台,旋转机构底部可拆卸地安装于支架的底部。本发明连接简单方便,无需改变机械手原有的结构;且无需人员手动操作卡涩工装,避免人为因素影响,确保力矩试验的准确性。

    一种机械手力矩试验装置

    公开(公告)号:CN105092124A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510231028.0

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明涉及力矩试验装置技术领域,尤其涉及一种机械手力矩试验装置,包括力矩传感器、卡涩工装、支架和顶部开设有键槽且底部与力矩传感器顶部连接的机械手适配器;所述卡涩工装包括顶部与力矩传感器的底部连接的外壳体、设置于外壳体内的旋转机构和螺栓,外壳体顶部的两侧分别开设有用于螺接螺栓的螺纹孔,螺栓的螺栓头位于外壳体内,所述旋转机构顶部两个所述螺栓的螺栓头之间设置有横向凸台,旋转机构底部可拆卸地安装于支架的底部。本发明连接简单方便,无需改变机械手原有的结构;且无需人员手动操作卡涩工装,避免人为因素影响,确保力矩试验的准确性。

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