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发明公开
一维标尺无重叠视场多视觉传感器外参标定方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN117765087A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311451838.8

申请日：2023-11-03

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 李莉 , 解则晓 , 李业成 , 刘涛 , 龚雪琼 , 耿贺辉

IPC: G06T7/80 , G06T7/70

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种一维标尺无重叠视场多视觉传感器外参标定方法及装置。本公开的一维标尺无重叠视场多视觉传感器外参标定方法及装置利用贴有两层环状编码点的标尺进行不共视场多视觉传感器标定，采用粘贴有双层环状编码点的标尺对不共视场的多视觉传感器进行标定，对于任意两个不共视场的单目视觉传感器，在两个视觉传感器的视野范围内，多次移动标尺，通过任意一次移动来求出不共视场单目视觉传感器之间的转换关系初值，构建测量编码点之间的距离与实际距离之差作为目标函数，利用非线性优化的方法使得距离之差最小从而实现对坐标系之间转换关系的最优化。

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