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公开(公告)号：CN112606875A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110020187.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及列车牵引控制技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统。本发明提出的一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。本发明基于列车状态动态，以调节斜率为调整基准做出牵引/电制力的调节，在保证列车运行平稳性的同时提升列车运行效率，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN109150051B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811149907.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统，包括：根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型，以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程；根据状态方程和预设反馈矩阵，利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器；获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量，并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量；根据获取的转子和定子的电压量及电流量，利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见，本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测，稳态精度和动态性能都较优异，从而保证了电机控制系统的高性能控制。
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公开(公告)号：CN111884248A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911101544.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 刘可安 , 尚敬 , 曾明高 , 赵清良 , 徐绍龙 , 刘良杰 , 甘韦韦 , 郭维 , 袁芳 , 林超勇 , 彭学标 , 莫劲威 , 贺庚良 , 羊利芬 , 丁磊磊 , 李炳璋 , 何乔 , 杜超 , 李昊
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种电压控制方法及系统，计算给定输出电压和当前输出电压的当前电压误差；将当前电压误差输入模糊控制器，确定逆变器的目标输出电压；基于目标输出电压和当前输出电压之间的幅值差和相位差，利用第一PI控制器确定幅值调节指令，以及利用第二PI控制器确定相位调节指令；根据幅值调节指令调节逆变器的输出电压的幅值，根据相位调节指令调节逆变器的输出电压的相位，使逆变器的输出电压保持在预设范围。本方案中，利用模糊控制器确定逆变器的目标输出电压。根据目标输出电压和PI控制器，调节逆变器的输出电压的幅值和相位，使逆变器的输出电压保持在预设范围。不需要对逆变器的输出电压进行下垂控制，提高输出电压的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109150051A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811149907.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/141
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统，包括：根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型，以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程；根据状态方程和预设反馈矩阵，利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器；获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量，并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量；根据获取的转子和定子的电压量及电流量，利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见，本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测，稳态精度和动态性能都较优异，从而保证了电机控制系统的高性能控制。
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公开(公告)号：CN119315801A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411406598.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种轨道牵引变流器控制方法及轨道牵引变流器，一种轨道牵引变流器控制方法，包括：提取轨道牵引变流器的中间直流电压的稳态量；获取滤除噪声后的中间直流电压；基于所述中间直流电压的稳态量、所述滤除噪声后的中间直流电压和电机电气角速度，计算当前开关周期电机侧的给定转矩补偿量；基于所述给定转矩补偿量进行电机侧的转矩补偿，以抑制中间直流侧的不平衡牵引电流，避免轨道不平衡牵引电流产生的相关车网运行稳定性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206644A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411350435.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种车轮扁疤故障识别方法、系统、终端设备及介质，该方法包括获取车轮扁疤故障样本数据集；分别针对每个车轮扁疤故障样本，将基于时间域的垂向振动加速度信号转换到空间域，并对转换后的空间域样本进行时频处理，得到车轮扁疤故障的二维时频图像；构建用于进行车轮扁疤故障识别的车轮扁疤故障识别模型，并利用二维时频图像对车轮扁疤故障识别模型进行训练，直至车轮扁疤故障识别模型的损失值小于预设损失阈值，得到训练后的车轮扁疤故障识别模型；将采集的待测垂向振动加速度信号输入训练后的车轮扁疤故障识别模型，得到车轮扁疤故障识别结果。本发明能够提高车轮扁疤故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119182178A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411448564.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02M7/493 , H02M7/5375 , H02M1/36
Abstract: 本申请涉及一种并联供电系统的控制方法、系统、设备、介质及产品，本申请中，各个控制器在预设时长内控制逆变器的输出电压的幅值保持在第二预设电压值，再根据第一实时输出电压和第一实时桥臂电流，调整或保持逆变器的调制波的相位，直至计时器的计时值达到预设时长，使得在达到预设时长时各个逆变器的输出电压的相位相同，再根据第二实时输出电压和额定电压值，同步调整各个逆变器的输出电压的幅值至额定电压值，使得各个控制器之间不需要网络通信，即可实现并联供电系统中的各个逆变器同步启动，能够有效地降低并联供电系统的控制系统的复杂性，能够有效地降低并联供电系统的控制系统对网络的依赖。
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公开(公告)号：CN117622235A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210959164.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统，用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力。该方法实时计算目标电力机车中各个轮对的蠕滑率，基于该蠕滑率判断目标电力机车处于高粘或低粘运行状态，据此动态调整目标电力机车的各个轮对的电气补偿系数，根据电气补偿系数实时地分配各个轮对的牵引力。由于蠕滑率是机车的轴重转移、轨面粘着、线路激励等综合影响后的结果，因此本申请所公开的牵引力控制方法基于轨面蠕滑进行牵引力分配，摒弃了以往仅通过轴重转移量计算电气补偿的牵引力分配方案，能充分挖掘各个轮对的粘着潜力，更加有效地减少了同一机车中特定轮对的打滑或空转频次。
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公开(公告)号：CN117360461A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210775577.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动能量控制技术领域，具体公开一种制动能量优化控制方法、装置、电子设备及储存介质，所述的方法，包括如下步骤：自适应获取直流电网的实际网压电压值，并实时获取牵引变流器的运行情况；根据实际网压电压值调整系统制动运行模式；在电阻制动模式下根据牵引变流器的运行情况和实际网压电压值提取直流网压前馈量；根据直流网压前馈量和牵引变流器的运行情况更新制动斩波门槛值，实现制动能量优化控制。本发明解决了现有技术存在的环境适应性低、对制动能量异常的灵敏性不高以及车辆运行的可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN116742965A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310652293.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于交流调压的制氢电源装置及其控制方法，该装置包括依次连接的高压交流调压模块、固定降压模块以及整流模块，高压交流调压模块的输入端连接交流电源，整流模块的输出端连接电解槽，高压交流调压模块接入交流电源进行电压调节，得到调节后的交流电，固定降压模块对调节后的交流电进行预设比例的降压，降压后交流电经整流模块进行交直流电变换，得到最终所需的直流电提供给电解槽。本发明能够适用于大电流或超大电流场景中，且具有结构简单、易于实现、能够兼顾成本与均衡控制问题等的优点。
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