-
公开(公告)号：CN119088009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184877.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的环境数据，并将环境数据上传到控制中心，能够在封闭场景内实现智能化的查巡，且复杂环境中的动态场景有一定的处理能力，无需人工干预，提升了查巡效率。
-
公开(公告)号：CN118799161A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410767352.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06T1/00 , B25J13/00 , G06T7/50 , G05B19/408
Abstract: 本发明实施例公开一种基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的双目相机对操控任务相关物体进行拍摄得到的目标双目图像，并计算目标双目图像的视差；分别对双目相机的基线距离和视差进行修正对应得到修正基线距离和修正视差；基于修正基线距离、修正视差和双目相机的焦距计算操控任务相关物体的立体视觉深度；以及基于立体视觉深度控制机器人对操控目标物体进行操控。本发明实施例能够精确地获取机器人操控任务相关物体的立体视觉深度，提高机器人基于操控任务相关物体的立体视觉深度对操控目标物体进行操控的有效性和准确性。
-
公开(公告)号：CN118707241A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410714375.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/08 , G01R31/52 , G01R31/327 , G01R21/00 , G01R21/01
Abstract: 本发明公开了一种配电网接地故障的故障检测方法及装置，包括：在配电网出现接地故障，且故障检测启动时，判断接地故障是否为永久性接地故障；在判定接地故障为永久性故障时，闭合配电网的中性点接地电阻投切开关；采集每一条配电线路故障前的三相电压和三相电流，以及中性点接地电阻投切开关闭合后的三相稳态电压和三相稳态电流；根据采集的三相电压、三相电流、三相稳态电压和三相稳态电流计算每一条配电线路的故障分量三相无功功率；对于第i条配电线路，根据故障分量三相无功功率判断第i条配电线路是否存在接地故障，并在判定第i条配电线路存在接地故障时，确定第i条配电线路的故障相。以上技术方案，以实现精确地确定出故障线路和故障相。
-
公开(公告)号：CN118697467A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410774929.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了双臂机器人的自动导航控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括根据CT影像对机器人的双臂进行定位，得到定位数据，基于定位数据构建三维模型，并通过三维模型对定位数据进行分析，得到录波数据；基于录波数据逐点移动偏离点，计算得到电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，并根据电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，计算基波正负零序分量；根据基波正负零序分量采集双臂机器人自主导航移动的瞬时值，得到定位数据相关计算量，并根据定位数据相关计算量，对双臂机器人进行控制。本技术方案，能够实现双臂机器人的自主导航控制，提高了手术过程中的定位精度和导航能力，从而弥补了现有技术在手术精准度和效率方面的不足。
-
公开(公告)号：CN118342521B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118493431A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410735318.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量；根据网络连接质量和目标机器人的当前控制模式，确定目标机器人对应的目标控制模式；基于目标控制模式对应的路径规划方式对目标机器人进行路径规划，得到目标路径；根据目标路径确定至少一个待使用指令，并基于各待使用指令控制目标机器人按照目标路径达到预设的目的地。解决了目标机器人在处于不稳定的网络环境时无法为机器人进行准确的路径规划的问题，通过在机器人处于不同的网络环境时采用相应的路径规划模式为机器人进行路径规划，实现了为机器人准确进行路劲规划的效果，提高机器人的环境适应能力。
-
公开(公告)号：CN118342521A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN116736001A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310583555.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/00 , G01R31/08 , G01R19/165 , G01R19/175 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种电力运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在配电网中具有配置有中央协调器的服务端与站点，服务端与站点在宽带载波通信网络中连接，站点采集用电设备在用电时产生的电压数据；站点将电压数据调制为载波信号，通过配电网中的电力线中将载波信号传输至作为中央协调器的服务端；服务端作为中央协调器，将载波信号解调为电压数据；服务端对电压数据执行过零检测，得到用电设备的运行状态。由于宽带载波通信网络已广泛普及，复用宽带载波通信网络传输电压数据，实现对用户设备的电压进行远程监测，能够实现电力安全维保，保障配电网的安全稳定运行，大大降低了硬件较大与后期维护的工作量。
-
公开(公告)号：CN116722654A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731014.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备和存储介质。该方法应用于感知终端，所述感知终端设置在设备处，所述设备控制方法包括：获取所述设备的环境数据；基于HPLC电力线载波通信将所述环境数据上传至物联网平台，以使所述物联网平台根据所述环境数据生成控制指令，并向所述设备下发控制指令，以实现对所述设备的控制。通过本发明的技术方案，能够利用物联网技术对设备进行控制，提高变电站的智能化运行与管理水平，确保电力系统安全稳定运行，提升变电站非主要运维业务智能化水平，有效提高变电站运维的安全系数，提升变电站运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116226690A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310246546.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 成祥茂 , 许海林 , 刘瑶章 , 杨刚 , 靳宇晖 , 陈桂平 , 姚聪伟 , 许皓淳 , 侯亚兵 , 孙帅 , 张瀚 , 成凤东 , 吴添权 , 丁瑞蓉 , 聂德志 , 豆朋 , 李兴旺 , 杨贤 , 余克光
Abstract: 本发明公开了一种应用于变电站的缺陷识别方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标变电设备相对应的局部放电特征信息；根据预设聚类信息对局部放电特征信息进行处理，确定与各预设聚类信息相对应的平均距离信息；基于预设聚类信息和平均距离信息，确定与目标变电设备相对应的目标缺陷种类，以基于目标缺陷种类进行缺陷识别。实现了根据目标变电设备的局部放电特征信息确定与目标变电设备相对应的目标缺陷种类，进而可以基于目标缺陷种类进行缺陷识别，以解决现有技术中识别不准确的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.041 seconds)
