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公开(公告)号：CN114474047B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111623909.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种通讯平台的交互方法、设备及存储介质，方法包括：与至少一个第三方设备建立通信连接；从预设的交互包集中获取用于工业设备与第三方设备交互的第一交互包；根据第一交互包，控制工业设备与对应的第三方设备进行交互。设备及存储介质应用上述方法，通过加载用于工业设备与第三方设备交互的第一交互包，使得工业设备可以根据第一交互包与对应的第三方设备进行交互，将待控制的指令转换为第一交互包中对应的指令，从而实现不同功能的控制。而每一第一交互包对应一个第三方设备，使得工业设备可以同时对至少一个第三方设备进行控制，实现多方协作。因此，本申请的实施例能够提升对工业设备调测的效率，进而提升工业设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN112621726B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011566282.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括基座、控制组件、保护罩及驱动组件，所述控制组件设置于所述基座内；所述保护罩设置于所述基座的外部，所述保护罩上设置有多个散热孔；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于所述保护罩内，并与所述控制组件电连接。该机器人能够在提高散热能力的同时达到轻量化设计。
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公开(公告)号：CN114466081B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111588872.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质，涉及通信技术领域，应用于第一网络节点，方法包括：获取实时通道组的第一配置参数并根据所述第一配置参数确定若干第二网络节点；其中，所述实时通道组由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据第一路由表，向每一所述第二网络节点发送第一选举报文，得到第一选举报文对应的第一传输效率；获取每一所述第二网络节点的第二传输效率；根据第一传输效率、每一所述第二网络节点的第二传输效率，确定若干第一从网络节点以及传输效率最高的第一主网络节点。使得实时通道组中的主节点到其他从节点的效率能够得到保障，进而能够提升对实时通道组的主网络节点选择的便利性。
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公开(公告)号：CN114448866B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111588897.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/02 , H04L45/122 , H04L45/00
Abstract: 本申请提供了一种网络域的管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：根据第一路由表确定第一网络域的若干第二网络节点；所述第一网络域由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据所述第一路由表，计算所述第一网络节点到若干所述第二网络节点的第一总转发跳数；获取所述第一网络节点以及若干第二网络节点的地址管理表信息、每一所述第二网络节点对应的第二总转发跳数；根据所述第一总转发跳数、每一所述第二总转发跳数以及所述地址管理表信息，从所述第一网络节点以及若干所述第二网络节点之间选举得到第一主网络节点，本申请的实施例，能实现网络域中主网络节点的自动设置，降低人为管理的成本。
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公开(公告)号：CN111923046B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010795235.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种上位机对下位机示教方法，所述上位机具有用于与下位机相互通信的服务模块、用于人机交互的上层应用，上位机通过上层应用获取示教命令，由服务模块传输至下位机执行并获取反馈的执行结果，包括数据保存步骤，由上位机发送命令控制下位机生成和编辑配置文件；数据读取步骤，由上位机发送命令控制下位机读取上位机所需数据，将上位机所需数据反馈给上位机；运行控制步骤，其控制下位机根据上位机命令运行。本实施例通过将示教器上位机的配置文件保存在被示教的下位机的存储器中，当更换设备之后，新的设备可以从下位机的存储器中读取被保存的配置文件，就无需用户重新对示教器上位机重复进行设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115873682A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210905379.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种待检样本预制装置及其方法，该待检样本预制装置包括机架以及设置在其上的移管装置和移液装置：所述移管装置包括试管料仓、取液台以及设置在其上方的移管机械手，所述移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手。本发明所述的待检样本预制装置及方法，集身裂解样本的移管、开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN113524181B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110780599.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质，涉及速度控制技术领域，方法包括获取当前时刻下实测的第一运动系数以及规划的第二运动系数；根据第一运动系数进行曲线重规划；根据第二运动系数、第一运动曲线，选取第一时刻；并将通过五阶多项式得到从当前时刻到第一时刻的目标线段；通过约束参数校验目标线段的合法性，若目标线段不合法则重新确定第一时刻以重新规划过渡曲线；否则将目标线段作为过渡曲线，并根据过渡曲线、第一运动曲线得到速度调整曲线，以进行调整机器人的第三运动系数。通过本申请的方案进行速度调控可以保证整个运动过程其速度调整是平滑过渡的，保证运动的完整性同时用于调整的速度计算更加简单。
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公开(公告)号：CN115557247A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211281461.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料分拣设备、物料避障抓取方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到初始抓取位置的指令，获取振散盘上目标物料的图像信息，以及目标吸嘴在预先设定的基准坐标系中的位置坐标；响应于吸嘴移动指令，将目标吸嘴从所述初始抓取位置移动至目标位置；在目标吸嘴处于目标位置的情况下，根据预先标定的基准数据计算目标吸嘴所在法兰的当前法兰位置；根据当前法兰位置计算当前吸嘴距离和当前轮廓点距离；判定所述当前吸嘴距离和/或当前轮廓点距离小于预设的标定距离时，则发出避障指令，所述避障指令用于控制所述机械手向远离所述障碍物的方向运动。解决了现有技术物料抓取过程中无法识别障碍物，物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115179321A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210752925.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本发明实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
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公开(公告)号：CN114490338A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111656912.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多线程调试方法、装置、设备及存储介质，多线程调试方法包括：获取用户输入的代码数据，并根据所述代码数据生成多线程调试数据；根据所述多线程调试数据生成对应的调试指令，并向所述控制设备发送所述调试指令；当接收到所述控制设备基于所述调试指令所反馈的调试结果，将所述调试结果进行显示；本发明在多线程下调试能保证控制设备例如机器人的处理进度，进而提高执行效率。
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