-
公开(公告)号：CN222741485U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421407070.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带张紧机构的机器人关节制动组件，设置于机器人关节内，还包括电机组件、谐波减速器和轴组，制动组件设置于电机组件和谐波减速器之间；制动本体固定件套设并固定于输入轴上，制动本体连接于制动本体固定件法兰盘的下端面上并与刹车片的上端面构成制动面，刹车片设置在刹车片安装件上，且在刹车片与刹车片安装件之间设置有用于保持刹车片与制动本体之间距离的张紧结构。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
-
公开(公告)号：CN205311987U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520767272.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型创造涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种装箱机的承托座和采用该承托座的装箱机，该承托座包括有夹持部，在承托待装箱产品时，能够夹持住产品的底部凸沿，从而拉住产品，这样即使承托座的面积比较小，产品也能够被固定在承托座上。该装箱机在承托待装箱的产品时采用上述承托座，因此能够实现自上而下装箱，有效的提高了装箱效率。
-
公开(公告)号：CN218226740U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221657312.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型具体公开了一种机器人，包括第一部件、第二部件、线缆和胶封结构，第一部件具有第一内腔；第二部件具有第二内腔，第二部件与第一部件连接，且第二内腔与第一内腔之间设有第一通孔；线缆同时设于第一内腔和第二内腔中；胶封结构包括胶体，胶体填充于第一通孔内，根据本实用新型实施例的机器人，填充于第一通孔的胶体，会与线缆紧密连接，并固定线缆，此时，即使线缆被拉扯，它与其他部件的连接处也不会轻易断裂，不会轻易发生短路而产生电火花，使得机器人能够在具有防爆要求的环境下使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222741486U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421408616.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带密封结构的机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，谐波减速器包括柔轮、钢轮、减速器轴承、波发生器，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴，在所述输入轴的内表面与所述输出轴的外表面之间设置有压差密封结构。本实用新型所述的带密封结构的机器人关节模组，因在输入轴的内表面与输出轴的外表面之间设置有压差密封结构，无需额外的密封件，因而输出轴和输出轴之间不仅没有摩擦，提高了传动效率，而且可靠性高，几乎无需维护，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN222740738U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421407068.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空心轴固定装置，包括芯轴、胀套、套筒以及驱动装置，所述芯轴第一端设置有法兰，所述胀套和套筒依序套接在所述芯轴上，所述胀套的一端与所述芯轴的法兰抵接，另一端与所述套筒的端面抵接，所述驱动装置用于驱动所述套筒沿所述芯轴的轴向运动，以挤压所述胀套。本实用新型所述的空心轴固定装置，设置有可以挤压形变的胀套，可以伸进空心轴的内部对空心轴进行固定，无需在空心轴上设置专门的部件或者卡位，可以大大简化空心轴的装配工艺，并提高装配精度。
-
公开(公告)号：CN218226741U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221657374.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的走线结构，包括第一主体部件、第二主体部件、过桥件、线缆和驱动连接件；第一主体部件具有第一内腔；过桥件内部形成有第三内腔，过桥件连接第一主体部件，且第三内腔连通第一内腔；第二主体部件内部形成有第二内腔，且一端同轴转动连接于第一主体部件和过桥件，第一主体部件和过桥件分别位于第二主体部件的相对两侧，第二内腔设置有连通第三内腔的连通口，第二主体部件的转动轴线穿过连通口；线缆依次穿设于第一内腔、第三内腔、连通口和第二内腔中；驱动连接件连接第一主体部件和第二主体部件，且用于驱动第二主体部件转动。本实用新型的机器人的走线结构，既能够满足防爆要求，而且成本相对较低。
-
公开(公告)号：CN217833703U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221657385.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本实用新型实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.099 seconds)
