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公开(公告)号：CN107879279B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201711086331.1
申请日：2017-11-07
Abstract: 本发明公开了一种用于舱内实验台上试件拆装的转运平台，其包括底座、滑动设置在底座顶部的连接架和滑动设置在连接架内部的移动架，定位销活动插接在实验台的导向管内；在解锁扳手外端开设有与实验台的锁紧螺杆相匹配的内螺纹，解锁扳手与实验台上的锁紧螺杆螺接。优点：通过试件输送架可实现在仓外进行试件的装载和拆除操作，操作方便，无需操作人员进入空间辐照仓内部，进而避免空间辐照仓内部环境对操作人员造成的不良影响，保证操作人员的健康。
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公开(公告)号：CN107879279A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711086331.1
申请日：2017-11-07
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/0666 , B66F7/28 , F16M11/043 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/38
Abstract: 本发明公开了一种用于舱内实验台上试件拆装的转运平台，其包括底座、滑动设置在底座顶部的连接架和滑动设置在连接架内部的移动架，定位销活动插接在实验台的导向管内；在解锁扳手外端开设有与实验台的锁紧螺杆相匹配的内螺纹，解锁扳手与实验台上的锁紧螺杆螺接。优点：通过试件输送架可实现在仓外进行试件的装载和拆除操作，操作方便，无需操作人员进入空间辐照仓内部，进而避免空间辐照仓内部环境对操作人员造成的不良影响，保证操作人员的健康。
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公开(公告)号：CN107263452A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710661195.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0078
Abstract: 一种并联式线驱动软体机器人弯曲扭转变形模块，它涉及一种扭转变形模块。本发明解决现有的软体机器人纯粹的弯曲模块缺少扭转自由度导致运动形式单一，有些空间位姿不易达到的问题。弹性主体和塑形端盖均为圆柱体，塑形端盖安装在弹性主体的前端面上，三个锁头沿塑形端盖的圆周方向均布设置在塑形端盖的外端面上，六根软硅胶管内嵌在弹性主体内且二者制成一体，六根软硅胶管在弹性主体的两端两两相交设置且沿弹性主体的圆周方向均布设置，每根软硅胶管内穿装有一根软钢丝绳，弹性主体前端相邻两根软钢丝绳穿过塑形端盖通过一个锁头固定，弹性主体末端相邻两根软钢丝绳通过电机驱动。本发明用于并联式线驱动软体机器人。
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公开(公告)号：CN107131406A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710358703.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二自由度并联相机指向机构，它涉及一种并联相机指向机构。现有在串联形式的Yorick系列主动视觉平台中，偏航关节由于累积误差导致机构整体精度下降；同时并联形式相机指向机构存在因整体尺寸随负载尺寸和运动范围的增大而增大，导致机构整体不紧凑的弊端。本发明包括底座、动平台、相机、第一运动支链和第二运动支链，第一运动支链和第二运动支链分别设置在底座和动平台之间；动平台的两端铰接在U形杆的开口端处，第一旋转电机的输出轴穿过底座与U形杆的底部相连接；第二旋转电机的输出轴与第一旋转电机的输出轴垂直设置，上臂、中臂和下臂从上至下依次设置在U形杆的一侧，相机设置在动平台的顶面上。本发明用于机器视觉领域。
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公开(公告)号：CN103389184B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310325267.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/32
Abstract: 一种分离式砝码配重装置，它涉及一种砝码配重装置，以解决现有配重装置很难保证配重质量平衡，在质量很大时，不易安装和运输困难的问题。配重铅芯安装在配重容器内，配重容器盖安装在配重铅芯上端，数个配重砝码由下至上依次摞放在配重铅芯的上端，四个固定螺柱沿同一圆周均布设置在配重容器盖的上端面，每个固定螺柱的下端与配重容器盖螺纹连接，每个固定螺柱的上端穿过数个配重砝码且与固定螺母螺纹连接，配重容器盖的中心处设有螺纹孔，配重铅芯上设有与螺纹孔正对的凹槽，每个配重砝码由两个半圆形砝码组成圆盘形结构，圆形盘的中心处设有中心孔，吊环螺钉设置在中心孔内且与螺纹孔螺纹连接。本发明用于增加机构自身重量以保持机构自身平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103967878B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410216318.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/00
Abstract: 用于纵向组装的六自由度连接器，它涉及一种连接器，以解决现有的纵向组装连接器连接精度低、承载能力小、控制方式复杂的问题，它包括连接环、三个导向板、三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块；第一电磁铁块和第二电磁铁块极性相反；三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块沿连接环的周向均布相间设置，连接环的内侧面上均布安装有三个导向板，每个导向板处的连接环的上端面上安装有一个第一电磁铁块，每相邻两个第一电磁铁块之间的连接环的上端面上加工有一个连接孔，三个连接孔均布设置，连接环的下端面上的连接孔处，安装有一个第二电磁铁块，第一电磁铁块能插装在连接孔内。本发明用于大型机构的纵向组装。
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公开(公告)号：CN103433922B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310403243.5
申请日：2013-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 三自由度远心汇交式重载姿态调整机构，它涉及一种姿态调整机构，以解决传统机构在抓取过程中，重心移位产生重心力矩，导致电机负担增加的问题。轴向旋转驱动机构、翻转驱动机构、俯仰驱动机构和抓取平台由上至下依次设置，两个主动齿轮分别与相应的纵向半圆轮齿啮合，四个翻转移动滑块与相应的横向半圆轨道滑动连接，翻转齿轮与横向半圆轮齿啮合，翻转齿轮和横向半圆轮齿的啮合方向与主动齿轮和纵向半圆轮齿的啮合方向垂直，四个翻转移动滑块与相应的横向半圆轨道滑动连接，翻转移动滑块的滑动方向与俯仰移动滑块的滑动方向垂直，转动轴与凹形板连接。本发明用于大型机械结构中高温、高压、强电流等极限条件下对其零部件进行维护和姿态调整。
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公开(公告)号：CN103224109B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310162410.1
申请日：2013-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 一种用于实体档案自动存取的协作系统及档案的调取方法，它涉及一种用于档案智能存取的多机器人协作系统及方法，以解决现有人工存取实体档案，存在劳动强度大，存取效率低的问题，特别是涉密档案，无法实现自动存取的问题，它包括机械单元和控制单元；档案调取方法的主要步骤是：步骤一、取档案人员通过调档服务器发出取档案指令；步骤二、框架机器人抓取的档案；步骤三、框架机器人和导引小车上的车载文档传送装置进行档案的转接；步骤四、提升运输装置转接档案；步骤五、提升运输装置将档案送到档案管理人员处，完成档案的调取工作。本发明用于实体档案的存取。
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公开(公告)号：CN104071307A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410327939.9
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种螺旋驱动式水面机器人，它涉及水面机器人技术。本发明为了解决现有水面机器人驱动力不均匀的问题。本发明一种螺旋驱动式水面机器人，包括机架、两条螺旋驱动腿、多条支撑腿、控制电路和两个微型直流电机，多条支撑腿分别粘接在机架的两外端，支撑腿之间相互平行设置且位于同一水平面上，两个微型直流电机对称固定到机架左右两侧，控制电路与两个微型直流电机连成回路，螺旋驱动腿的一端与微型直流电机的输出轴通过轴套配合固定，两条螺旋驱动腿的螺旋线方向相反，螺旋驱动腿的另一端与机架上的对应开孔间隙配合。本发明用于机器人实现平稳地水面运动。
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公开(公告)号：CN103926936A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410113807.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。
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