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公开(公告)号：CN103926936B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410113807.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN103838259B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410114024.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。为了解决目前的动态调平系统对支撑高度很难实现快速高精度的调节的问题。所述电动调平系统包括基座、调平平台、气囊、M组电动支撑高度调节装置、电子水平仪和控制器。调平平台中心通过气囊支撑在基座上，在气囊的周围分布M组电动支撑高度调节装置，调平平台的基准面安装伺服式电子水平仪，控制器根据电子水平测得数据，控制M组电动支撑高度调节装置调节自身的支撑高度，从而实现对调平平台水平度的动态高精度调节。它用于调平平台。
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公开(公告)号：CN103838259A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410114024.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。为了解决目前的动态调平系统对支撑高度很难实现快速高精度的调节的问题。所述电动调平系统包括基座、调平平台、气囊、M组电动支撑高度调节装置、电子水平仪和控制器。调平平台中心通过气囊支撑在基座上，在气囊的周围分布M组电动支撑高度调节装置，调平平台的基准面安装伺服式电子水平仪，控制器根据电子水平测得数据，控制M组电动支撑高度调节装置调节自身的支撑高度，从而实现对调平平台水平度的动态高精度调节。它用于调平平台。
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公开(公告)号：CN103926936A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410113807.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN105631179A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601583.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于星箭载荷耦合分析结果的运载器瞬态响应预示方法，包括以下步骤：将获取星箭载荷耦合分析过程中得到的运载器/火箭界面时域加速度数据在一定研制阶段内作为运载器和火箭之间的约定边界以强迫加速度的方式加载到运载器和有效载荷的组合体物理模型中的运载器/火箭对接点上，再对该所述组合体物理模型进行瞬态响应分析计算得到所需要的运载器/有效载荷界面以及运载器内部节点响应数据。本发明的基于星箭载荷耦合分析结果的运载器瞬态响应预示方法避免了频率响应分析方法进行响应预示存在的边界阻抗与实际飞行工况差别较大的问题，且计算次数不受全箭载荷耦合分析次数限制，从而可以对运载器结构的局部改动效果进行预示和评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105628416A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410637581.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种上面级单机正弦扫描试验条件精细化设计方法，采用理论和试验结合的方法，将星箭载荷耦合分析结果中上面级/火箭界面加速度的作为外力函数、上面级系统级正弦扫描试验单机处加速度响应与激励比值作为传递特性，将两者相乘，并取指定倍数的安全系数，得出单机最大环境包络。此方法可给出不同频率处对应的环境包络，试验条件更为精细，从而避免了环境条件设计的严酷性，同时试验条件较准确且有一定的余量。且本发明中系统级正弦扫描试验数据处理、试验条件包络均可采用数据化批量处理，有效提高了力学环境条件设计的效率和精细程度。
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公开(公告)号：CN105628416B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410637581.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种上面级单机正弦扫描试验条件精细化设计方法，采用理论和试验结合的方法，将星箭载荷耦合分析结果中上面级/火箭界面加速度的作为外力函数、上面级系统级正弦扫描试验单机处加速度响应与激励比值作为传递特性，将两者相乘，并取指定倍数的安全系数，得出单机最大环境包络。此方法可给出不同频率处对应的环境包络，试验条件更为精细，从而避免了环境条件设计的严酷性，同时试验条件较准确且有一定的余量。且本发明中系统级正弦扫描试验数据处理、试验条件包络均可采用数据化批量处理，有效提高了力学环境条件设计的效率和精细程度。
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公开(公告)号：CN106894919A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510962041.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/44
CPC classification number: F02K9/44
Abstract: 本发明属于输送系统，具体涉及一种基于连通管的并联贮箱均衡输送系统。一种基于连通管的并联贮箱均衡输送系统，包括第一贮箱和第二贮箱，在第一贮箱和第二贮箱底部通过输送管路连通，在并联的第一贮箱和第二贮箱下底开口，在同种推进剂并联两贮箱之间额外新增一套连通管。本发明的显著效果是：消耗了不平衡现象；有效地抑制了推进剂消耗不均衡现象；大大降低了对输送管路匹配的精度要求，减少了地面试验的成本；适应性强、均衡效果好，工程实现简单。
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公开(公告)号：CN105631179B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201410601583.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于星箭载荷耦合分析结果的运载器瞬态响应预示方法，包括以下步骤：将获取星箭载荷耦合分析过程中得到的运载器/火箭界面时域加速度数据在一定研制阶段内作为运载器和火箭之间的约定边界以强迫加速度的方式加载到运载器和有效载荷的组合体物理模型中的运载器/火箭对接点上，再对该所述组合体物理模型进行瞬态响应分析计算得到所需要的运载器/有效载荷界面以及运载器内部节点响应数据。本发明的基于星箭载荷耦合分析结果的运载器瞬态响应预示方法避免了频率响应分析方法进行响应预示存在的边界阻抗与实际飞行工况差别较大的问题，且计算次数不受全箭载荷耦合分析次数限制，从而可以对运载器结构的局部改动效果进行预示和评价。
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公开(公告)号：CN204302312U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420642708.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R1/02
Abstract: 本实用新型属于卫星与运载火箭对接分离冲击试验技术领域，具体涉及一种可重复使用能模拟瞬断特性的火工品等效装置。本实用新型的等效装置包括：电源模块、延时继电器、功率电阻和指示灯；本实用新型解决了传统的火工品特性模拟装置不能重复使用的技术问题。本实用新型的火工品等效装置，可模拟火工品阻值特性、瞬断特性，同时可重复使用。在正式对星箭分离火工品发火前，可采用该装置对星箭对接分离冲击试验火工品发控设备进行状态确认，以提高试验的成功率，增强试验安全性，节约测试时间。
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