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公开(公告)号：CN103926936B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410113807.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN103838259B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410114024.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。为了解决目前的动态调平系统对支撑高度很难实现快速高精度的调节的问题。所述电动调平系统包括基座、调平平台、气囊、M组电动支撑高度调节装置、电子水平仪和控制器。调平平台中心通过气囊支撑在基座上，在气囊的周围分布M组电动支撑高度调节装置，调平平台的基准面安装伺服式电子水平仪，控制器根据电子水平测得数据，控制M组电动支撑高度调节装置调节自身的支撑高度，从而实现对调平平台水平度的动态高精度调节。它用于调平平台。
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公开(公告)号：CN103838259A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410114024.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。为了解决目前的动态调平系统对支撑高度很难实现快速高精度的调节的问题。所述电动调平系统包括基座、调平平台、气囊、M组电动支撑高度调节装置、电子水平仪和控制器。调平平台中心通过气囊支撑在基座上，在气囊的周围分布M组电动支撑高度调节装置，调平平台的基准面安装伺服式电子水平仪，控制器根据电子水平测得数据，控制M组电动支撑高度调节装置调节自身的支撑高度，从而实现对调平平台水平度的动态高精度调节。它用于调平平台。
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公开(公告)号：CN103926936A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410113807.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN119538405A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411521830.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于能量约束的对日定向计算方法，飞控计算机以电源控制器向飞控计算机输出充电功率P为输入，解算太阳入射矢量方向与太阳电池阵的夹角θ并输出；将太阳入射矢量方向与太阳电池阵法线的夹角θ分解为三个方位角信息，确定测量的太阳矢量方位OA、OB、OC，结合理论太阳矢量方位S，构建消除系统误差的指标函数J，对其进行二次型正交变换运算，得到太阳矢量估计值的指标函数Jnew；对Jnew求取误差估计最小值，得到计算的测量太阳矢量方位S，利用其计算太阳矢量方向最大概率估计值Ps；根据Ps解算太阳帆板对日的调姿方位角α、β，并输入飞控计算机中，驱动帆板完成帆板对日，实现航天器能源供应。本发明解决了航天器飞行可靠性提升与低成本相矛盾的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113320717B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110593208.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种应对一次点火故障的制导系统重构方法，对于上面级通过两次主动段变轨保证卫星入轨的工作模式，当一次点火失效时，可立即启动第二次点火，保证在亚轨道变轨段上面级能够到达足够高度，第二主动段采用发动机挤压工作方式将上面级/卫星组合体推至入轨点。第一主动段采用迭代制导方法，第二主动段换制导方法及装订诸元，保证入轨精度。本发明提出的应对一次点火故障的制导系统重构方法能够在出现一次点火故障时，充分利用发动机挤压工作模式，自主在线判别并重构，保证故障情况下卫星入轨精度满足要求，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113589832A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN113353294A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110674026.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置，包括滑动机构、分离机构、若干组锁紧机构；卫星安装在分离机构上方，分离机构周围布置滑动机构和若干组锁紧机构；滑动机构为锁紧机构提供限位，实现锁紧机构对分离机构的锁紧；滑动机构通过变形解除对锁紧机构的限位，锁紧机构对分离机构的锁紧力解除，卫星在分离机构的作用下实现分离。本发明为采用多边形同步限位连杆机构进行纯机械传动解锁的星箭锁紧释放装置，克服火工锁紧释放装置冲击大、污染多、不可重复使用等缺点。
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公开(公告)号：CN110602924A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910872883.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种空间用高功率设备热管理装置，包括热电模块、控制器、温度传感器、相变模块、绝热板以及热沉。所述热电模块利用帕尔贴效应实现冷端制冷，热端制热。所述热电模块一端与高功率设备通过高导热材料实现热传导，所述相变模块通过高导热材料与热电模块另一端连通，所述相变模块包含相变模块上盖板、相变模块腔体、相变模块栅格、相变材料以及隔热材料，所述相变材料存储于相变模块栅格中，所述相变模块底部通过高导热材料与热沉相连，所述热沉为平板结构，所述控制器包含电源模块、温度采集模块、热电驱动模块。该发明具有结构简单，调节灵活，适用范围广等优点，可以广泛应用于空间用高功率载荷的温度控制。
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公开(公告)号：CN110672268B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910934555.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。
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