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公开(公告)号：CN113589832B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN115903729A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211339848.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令，并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构，完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法，改善了控制品质，提高了容错能力。
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公开(公告)号：CN115454020A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211002789.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。
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公开(公告)号：CN119670369A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411674656.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种动力故障下姿控系统动力学建模方法，包括明确非线性动力学模型的建模假设；建立建模使用的坐标系；获取火箭构型参数及发动机相关参数；建立箭上三类结构的位移和加速度描述；建立刚体平动方程、刚体转动方程、箭体弹性振动方程、推进剂晃动方程、敏感元件测量方程；汇总以上建立的五种方程，形成非线性动力学方程组；进行非线性动力学方程组在标称重构弹道基础上的小扰动线性化展开，获得适用于控制器设计和稳定性分析的线性化小偏差方程组。本发明实现了对推力下降故障影响全面考虑，模型可用于开展故障下较精确的动响应分析和重构方案设计。
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公开(公告)号：CN117450865A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310920381.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 赵永志 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡晓军 , 彭越 , 张普卓 , 杨树涛 , 袁晗 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 余光学 , 唐攀 , 张荣升 , 杜昊昱 , 胡彦辰 , 李茂 , 殷笑尘 , 张树杰
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及重复使用运载火箭子级回收滑行段借力调姿方法及系统，为火箭子级分配滑翔调姿段的四个子控制段的时长，四个子控制段包括无控段、角速度引导段、四元数规划段和姿态保持段，利用初始角速度进行调姿从而减少调姿冲量消耗，该方法根据初始角速度矢量方向和调姿终端约束要求，在线求解最优调姿方向并规划调姿路径，使得初始角速度矢量与最优调姿转轴尽可能重合；本发明方法克服了传统调姿方法的缺点，能够最大程度利用初始角动量，减少不必要的控制冲量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265292B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211146730.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 赵永志 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 袁赫 , 刘银 , 李静琳 , 张普卓 , 杜昊昱 , 余光学 , 朱海洋 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 袁晗 , 张荣升
IPC: F42B15/00 , F42B15/01 , G06F17/16 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的非轴对称运载火箭减载控制方法及存储设备，包括获取标准弹道设计数据、发射点地理信息数据、发射窗口预报高空风数据；计算时间时刻的发射数据、高空风数据以及发射系到箭体系的转换矩阵，地心系到发射系的转换矩阵，当地水平系到地心系的转换矩阵；计算时刻的单位风矢量在发射系的投影；计算时间序列对应的滚动程序角理论值序列；对滚动程序角理论值序列进行数值拟合得到工程化的滚动程序角装订值序列；计算滚动程序角装订值序列的一阶差分得到滚动程序角速率序列；将滚动程序角插值表、滚动程序角速率插值表作为诸元装订至运载火箭上；具有实现降低飞行摆角需求和降低飞行载荷的目的，适用于运载火箭领域。
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公开(公告)号：CN115235297A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211146119.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 赵永志 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 袁赫 , 刘银 , 李静琳 , 崔硕 , 张普卓 , 杜昊昱 , 朱海洋 , 王紫扬 , 余光学 , 邓舞燕 , 袁晗 , 张荣升
IPC: F42B15/00 , F42B15/01 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种运载火箭起飞漂移量主动控制方法和装置，方法包括：获取运载火箭在起飞段的俯仰程序角、偏航程序角和干扰数据并输入至运载火箭在起飞段的多自由度飞行动力学仿真模型，得到仿真数据，仿真数据包括运载火箭在起飞段目标时刻的火箭质心坐标和发射系姿态角；根据发射塔特征高度序列和仿真数据，得到目标时刻的起飞漂移量；输入起飞漂移量至起飞漂移量优化模型，得到起飞漂移量优化模型输出的最优俯仰程序角和最优偏航程序角以实现对运载火箭起飞漂移量的主动控制。本申请在火箭起飞段设计一定规律的程序角，使得火箭向发射塔方向的横向漂移量减小，降低对箭塔净空间的需求，对缩小发射塔建设规模和成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113320717A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110593208.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种应对一次点火故障的制导系统重构方法，对于上面级通过两次主动段变轨保证卫星入轨的工作模式，当一次点火失效时，可立即启动第二次点火，保证在亚轨道变轨段上面级能够到达足够高度，第二主动段采用发动机挤压工作方式将上面级/卫星组合体推至入轨点。第一主动段采用迭代制导方法，第二主动段换制导方法及装订诸元，保证入轨精度。本发明提出的应对一次点火故障的制导系统重构方法能够在出现一次点火故障时，充分利用发动机挤压工作模式，自主在线判别并重构，保证故障情况下卫星入轨精度满足要求，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN119511700A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411503905.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭超低频弹性自适应容错姿态稳定控制方法及系统，属于运载火箭总体设计、运载火箭动力学与控制领域，本发明首次提出一种双中心频率自适应滤波器，可以同时并行辨识两阶弹性模态频率，彻底避免了频率交叉问题，对于处理全箭二三阶弹性模态自适应抑制问题具有较好应用效果；此外，不同于以往串联陷波滤波思路，本发明提出一种基于加性补偿思想的弹性抑制策略，在原有控制回路的基础上增加一路补偿信号，可以通过限幅等手段控制该回路对原控制系统方案的影响，在安全性和稳定性具备较好的应用基础，具备较好的工程应用前景，并且对天地设计差异和故障下箭体动力学特性变化具备较好的容错适应能力。
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公开(公告)号：CN119354544A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411137282.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M15/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种适用于大风区的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：根据运载火箭的飞行状态，采用深度神经网络对其受到的高空风进行估计；根据估计的高空风信息，采用深度神经网络对火箭故障诊断时刻受到的高空风进行预报；根据预报的高空风信息，估计高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化；将高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化作为补偿值，得到不含高空风影响的飞行状态变化；将不含高空风影响的飞行状态变化作为诊断因素，采用深度神经网络进行发动机故障诊断。本发明对高空风影响下运载火箭飞行状态偏差进行估计，解决了现有技术中难以估计高空风对火箭飞行的影响、故障诊断系统中难以考虑高空风作用的问题。
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