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公开(公告)号：CN115930694A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211437964.3
申请日：2022-11-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 一种两级重复使用运载器，包括相互串联连接的一子级和二子级；一子级为轴对称薄壁圆柱型箭体，且设置有鸭翼、升力翼和V型尾翼；升力翼为固定翼，位于箭体后部，采用三角翼形式，为一子级水平返回过程中提供升力或阻力，翼身下设置有升降副翼，可用作转向或者上下偏航；鸭翼为单轴摆动翼，转动轴与箭轴平行，位于箭体前部；V型尾翼为固定翼，位于箭地后部，采用对称双尾翼形式；二子级为轴对称薄壁圆柱型箭体，布局方案与一子级类似。本发明给出了传统火箭与带翼飞行器融合的设计方案，一方面解决了传统火箭不具备水平飞行的能力，另一方面发挥了火箭构型结构效率较高的优势，实现了二者优势的融合。
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公开(公告)号：CN115421543B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211360790.5
申请日：2022-11-02
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 张青松 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 王国辉 , 朱平平 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 何巍 , 牟宇 , 刘银 , 赵永志 , 段保成 , 朱锡川 , 崔垒 , 袁赫 , 李静琳 , 王阿萍
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本申请实施例提供一种低温贮箱压力控制方法及系统，该方法包括：建立姿态仿真模型，根据低温末级火箭滑行段的程序角变化要求，通过所述仿真模型对滑行段箭体的姿态调节状态进行仿真计算生成不同工况下的姿态控制方案；根据所述姿态控制方案中的参数指标变化生成调姿控制方案和优化目标；根据低温末级火箭的飞行任务剖面建立低温贮箱的三维流体运动仿真模型；根据所述三维流体运动仿真模型和滑行段的姿态控制方案对所述低温贮箱内推进剂运动和气枕压力变化进行仿真，并根据仿真结果更新姿态控制方案，并根据更新后的姿态控制方案控制所述低温贮箱的压力变化。本发明可提高微重力下贮箱压力预示精度。
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公开(公告)号：CN115265292B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211146730.3
申请日：2022-09-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 赵永志 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 袁赫 , 刘银 , 李静琳 , 张普卓 , 杜昊昱 , 余光学 , 朱海洋 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 袁晗 , 张荣升
IPC分类号： F42B15/00 , F42B15/01 , G06F17/16 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供的非轴对称运载火箭减载控制方法及存储设备，包括获取标准弹道设计数据、发射点地理信息数据、发射窗口预报高空风数据；计算时间时刻的发射数据、高空风数据以及发射系到箭体系的转换矩阵，地心系到发射系的转换矩阵，当地水平系到地心系的转换矩阵；计算时刻的单位风矢量在发射系的投影；计算时间序列对应的滚动程序角理论值序列；对滚动程序角理论值序列进行数值拟合得到工程化的滚动程序角装订值序列；计算滚动程序角装订值序列的一阶差分得到滚动程序角速率序列；将滚动程序角插值表、滚动程序角速率插值表作为诸元装订至运载火箭上；具有实现降低飞行摆角需求和降低飞行载荷的目的，适用于运载火箭领域。
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公开(公告)号：CN115235297A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211146119.0
申请日：2022-09-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 赵永志 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 袁赫 , 刘银 , 李静琳 , 崔硕 , 张普卓 , 杜昊昱 , 朱海洋 , 王紫扬 , 余光学 , 邓舞燕 , 袁晗 , 张荣升
IPC分类号： F42B15/00 , F42B15/01 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种运载火箭起飞漂移量主动控制方法和装置，方法包括：获取运载火箭在起飞段的俯仰程序角、偏航程序角和干扰数据并输入至运载火箭在起飞段的多自由度飞行动力学仿真模型，得到仿真数据，仿真数据包括运载火箭在起飞段目标时刻的火箭质心坐标和发射系姿态角；根据发射塔特征高度序列和仿真数据，得到目标时刻的起飞漂移量；输入起飞漂移量至起飞漂移量优化模型，得到起飞漂移量优化模型输出的最优俯仰程序角和最优偏航程序角以实现对运载火箭起飞漂移量的主动控制。本申请在火箭起飞段设计一定规律的程序角，使得火箭向发射塔方向的横向漂移量减小，降低对箭塔净空间的需求，对缩小发射塔建设规模和成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112464371B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011334434.7
申请日：2020-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
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公开(公告)号：CN115265292A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211146730.3
申请日：2022-09-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 赵永志 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 袁赫 , 刘银 , 李静琳 , 张普卓 , 杜昊昱 , 余光学 , 朱海洋 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 袁晗 , 张荣升
IPC分类号： F42B15/00 , F42B15/01 , G06F17/16 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供的非轴对称运载火箭减载控制方法及存储设备，包括获取标准弹道设计数据、发射点地理信息数据、发射窗口预报高空风数据；计算时间时刻的发射数据、高空风数据以及发射系到箭体系的转换矩阵，地心系到发射系的转换矩阵，当地水平系到地心系的转换矩阵；计算时刻的单位风矢量在发射系的投影；计算时间序列对应的滚动程序角理论值序列；对滚动程序角理论值序列进行数值拟合得到工程化的滚动程序角装订值序列；计算滚动程序角装订值序列的一阶差分得到滚动程序角速率序列；将滚动程序角插值表、滚动程序角速率插值表作为诸元装订至运载火箭上；具有实现降低飞行摆角需求和降低飞行载荷的目的，适用于运载火箭领域。
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公开(公告)号：CN115358098A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211286126.0
申请日：2022-10-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李静琳 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 刘银 , 陈风雨 , 朱锡川 , 于龙 , 张志国 , 张博戎 , 沈安 , 周天帅 , 韩雪颖 , 王建明 , 肖清 , 王传魁 , 周敬 , 樊晨霄 , 孟庆尧 , 张晚晴
摘要： 本申请实施例提供一种远场安全性分析方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据卫星布局及分离速度，建立星箭相对运动仿真模型；设置分离飞行参数，根据所述设置的分离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数偏差进行辨识，确定分离飞行参数偏差量范围；根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离；根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安全性分析结果。本申请仿真计算量小，仿真过程中充分考虑实际星箭分离情况，以提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112464371A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011334434.7
申请日：2020-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
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公开(公告)号：CN118597451A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410894378.4
申请日：2024-07-04
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 陈华伟 , 于兵 , 张宏剑 , 王辰 , 周天送 , 乐晨 , 郭嘉 , 马红鹏 , 张毅博 , 杨帆 , 吴会强 , 闫冰 , 蒋亮亮 , 石玉红 , 潘忠文 , 刘立东 , 陈晓飞 , 张然 , 李皓伟 , 李玉山 , 吕静 , 李慧 , 王筱宇
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法，该压紧释放机构中两个压紧杆下部分别通过单向转动铰链与底部的解锁组件连接；解锁组件与底部卫星的承力柱配合贴紧，卫星层层堆叠后压紧盘与顶部的卫星承力柱配合贴紧；两个压紧杆顶端穿过压紧盘预置的两个连接孔，并通过压紧杆顶端的外螺纹与预紧螺母进行连接预紧，给卫星承力柱提供向下的压紧力，在解锁组件解锁时压紧杆的压紧力释放，压紧杆带动压紧盘向上弹起，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离，压紧释放机构与卫星承力柱之间安装分离弹簧，分离弹簧与卫星承力柱外表面贴紧并压缩，提供分离后压紧杆的展开驱动力，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离后，在分离弹簧的作用下向外摆开，解除对卫星的约束，能够将多层堆叠式卫星可靠压紧与分离。
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公开(公告)号：CN115358098B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211286126.0
申请日：2022-10-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李静琳 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 刘银 , 陈风雨 , 朱锡川 , 于龙 , 张志国 , 张博戎 , 沈安 , 周天帅 , 韩雪颖 , 王建明 , 肖清 , 王传魁 , 周敬 , 樊晨霄 , 孟庆尧 , 张晚晴
摘要： 本申请实施例提供一种远场安全性分析方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据卫星布局及分离速度，建立星箭相对运动仿真模型；设置分离飞行参数，根据所述设置的分离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数偏差进行辨识，确定分离飞行参数偏差量范围；根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离；根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安全性分析结果。本申请仿真计算量小，仿真过程中充分考虑实际星箭分离情况，以提高仿真结果的准确性。
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