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公开(公告)号：CN119511700A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411503905.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭超低频弹性自适应容错姿态稳定控制方法及系统，属于运载火箭总体设计、运载火箭动力学与控制领域，本发明首次提出一种双中心频率自适应滤波器，可以同时并行辨识两阶弹性模态频率，彻底避免了频率交叉问题，对于处理全箭二三阶弹性模态自适应抑制问题具有较好应用效果；此外，不同于以往串联陷波滤波思路，本发明提出一种基于加性补偿思想的弹性抑制策略，在原有控制回路的基础上增加一路补偿信号，可以通过限幅等手段控制该回路对原控制系统方案的影响，在安全性和稳定性具备较好的应用基础，具备较好的工程应用前景，并且对天地设计差异和故障下箭体动力学特性变化具备较好的容错适应能力。
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公开(公告)号：CN119288707A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411512723.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了面向重复使用火箭发动机喷管降载的刚柔耦合防热裙，包括：套筒、防热裙压板、上压板、下压板和柔性防热裙带；其中，套筒与火箭尾段连接；所述柔性防热裙带置于套筒中；防热裙压板将柔性防热裙带的外边沿压紧在套筒上；防热裙压板、柔性防热裙带和套筒层叠压紧连接；上压板与火箭发动机的防火板连接；下压板将柔性防热裙带的内边沿压紧在上压板上；下压板、柔性防热裙带和上压板层叠压紧连接。实现发动机喷管横向载荷大幅减小。
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公开(公告)号：CN119670369A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411674656.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种动力故障下姿控系统动力学建模方法，包括明确非线性动力学模型的建模假设；建立建模使用的坐标系；获取火箭构型参数及发动机相关参数；建立箭上三类结构的位移和加速度描述；建立刚体平动方程、刚体转动方程、箭体弹性振动方程、推进剂晃动方程、敏感元件测量方程；汇总以上建立的五种方程，形成非线性动力学方程组；进行非线性动力学方程组在标称重构弹道基础上的小扰动线性化展开，获得适用于控制器设计和稳定性分析的线性化小偏差方程组。本发明实现了对推力下降故障影响全面考虑，模型可用于开展故障下较精确的动响应分析和重构方案设计。
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公开(公告)号：CN119249595A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411211980.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T17/00 , F42B15/01 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种脉动压力仿真计算方法，属于运载火箭总体设计技术领域。构建火箭脉动压力风洞试验模型，建立模型的外流场区域，对外流场区域及模型边界层、整流罩及下面级区域的网格进行划分，形成火箭外流场三维网格模型；将火箭外流场三维网格模型输入流体力学仿真系统，构建仿真模型，基于高精度流场求解方法进行非定常仿真计算，基于计算稳定数据的后处理方法采集火箭箭体沿轴线方向的脉动压力数据。通过发明的应用，在保证仿真结果与试验规律一致的情况下快速获取不同火箭构型的脉动压力特性。
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公开(公告)号：CN115421543B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211360790.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张青松 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 王国辉 , 朱平平 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 何巍 , 牟宇 , 刘银 , 赵永志 , 段保成 , 朱锡川 , 崔垒 , 袁赫 , 李静琳 , 王阿萍
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请实施例提供一种低温贮箱压力控制方法及系统，该方法包括：建立姿态仿真模型，根据低温末级火箭滑行段的程序角变化要求，通过所述仿真模型对滑行段箭体的姿态调节状态进行仿真计算生成不同工况下的姿态控制方案；根据所述姿态控制方案中的参数指标变化生成调姿控制方案和优化目标；根据低温末级火箭的飞行任务剖面建立低温贮箱的三维流体运动仿真模型；根据所述三维流体运动仿真模型和滑行段的姿态控制方案对所述低温贮箱内推进剂运动和气枕压力变化进行仿真，并根据仿真结果更新姿态控制方案，并根据更新后的姿态控制方案控制所述低温贮箱的压力变化。本发明可提高微重力下贮箱压力预示精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115688270A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211306094.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张青松 , 朱平平 , 熊天赐 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 徐珊姝 , 崔垒 , 彭越 , 刘立东 , 马昆 , 续堃 , 李静琳 , 王阿萍 , 郭葳 , 张隽宁 , 徐洋
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种低温贮箱压力变化评估方法、系统、设备及介质，该方法包括：建立推进剂利用系统仿真模型，根据推进剂利用系统仿真模型获得火箭在飞行过程中发动机混合比调节阀的动作状态；基于火箭飞行迭代制导方案，根据所述发动机混合比调节阀的动作状态和发动机混合比工况获得火箭在不同时刻的飞行姿态角；建立姿态仿真模型，根据所述姿态仿真模型和飞行姿态角获得发动机的控制摆角状态；根据所述发动机的控制摆角状态，以及火箭内部增压系统和出流装置的参数信息建立三维流体运动分析模型；根据所述三维流体运动分析模型对低温贮箱压力的变化过程进行评估获得评估结果。本申请提高对低温火箭飞行过程中低温贮箱压力变化评估的准确性。
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公开(公告)号：CN109489690B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811409422.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张普卓 , 陈彬 , 刘建忠 , 李聃 , 胡炜 , 张亦朴 , 余光学 , 程兴 , 陈宇 , 杨云飞 , 赵永志 , 邓舞燕 , 刘洋 , 徐倩 , 张涛 , 李凰立 , 何兆伟 , 魏远明 , 徐庆红 , 张博俊 , 朱平平 , 黄亮 , 陈思思
Abstract: 一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法，(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法，建立高动态姿态解算方程；(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程，建立助推返回段的速度位置导航解算模型；(3)建立MEMS惯性器件的误差模型，根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据，对MEMS惯性器件的误差进行辨识，得到修正后的MEMS惯性器件输出结果；(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型，实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点，可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。
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公开(公告)号：CN119476085A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477939.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/28 , G01M9/06 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭脉动压力试验数据处理方法及系统，属于运载火箭气动设计领域，该方法包括计算压力系数、计算压力系数趋势项、计算去趋势项压力系数、计算功率谱密度、识别非物理频率成分、剔除非物理频率成分、计算均方根脉动压力系数，本发明运载火箭脉动压力试验数据处理方法可剥离运载火箭飞行过程中非物理的脉动成分，有效降低载荷设计使用的脉动压力系数，可将脉动压力系数减小20％以上，满足运载火箭气动载荷精细化设计需求。
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公开(公告)号：CN113944571B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111006879.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/58
Abstract: 本发明涉及一种基于溢流阀的POGO主动抑制方法及系统，系统包括压力传感器、控制器和溢流阀；所述的压力传感器安装于发动机泵后高压管路，用于感知泵后高压管路内流体压力脉动情况，感知的压力信号发送至控制器；所述控制器根据压力信号，生成激励信号，用于控制溢流阀的开度；所述溢流阀用于根据控制器发出的激励信号，调整开度和溢流溢流量，进而削减发动机泵后高压管路的压力脉动。
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公开(公告)号：CN115421543A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211360790.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张青松 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 王国辉 , 朱平平 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 何巍 , 牟宇 , 刘银 , 赵永志 , 段保成 , 朱锡川 , 崔垒 , 袁赫 , 李静琳 , 王阿萍
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请实施例提供一种低温贮箱压力控制方法及系统，该方法包括：建立姿态仿真模型，根据低温末级火箭滑行段的程序角变化要求，通过所述仿真模型对滑行段箭体的姿态调节状态进行仿真计算生成不同工况下的姿态控制方案；根据所述姿态控制方案中的参数指标变化生成调姿控制方案和优化目标；根据低温末级火箭的飞行任务剖面建立低温贮箱的三维流体运动仿真模型；根据所述三维流体运动仿真模型和滑行段的姿态控制方案对所述低温贮箱内推进剂运动和气枕压力变化进行仿真，并根据仿真结果更新姿态控制方案，并根据更新后的姿态控制方案控制所述低温贮箱的压力变化。本发明可提高微重力下贮箱压力预示精度。
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