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公开(公告)号：CN106815455A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510857734.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明属于运载器计算领域，具体公开一种适用于运载器的刚度分配简化计算方法，包括设定总体输入；设定运载器结构总重量的要求值；参考现有的其他运载器的有效载荷的频率值，提出对有效载荷初步频率的要求，反推出有效载荷初始刚度值；计算总体刚度矩阵和总体质量矩阵；计算运载器结构总重量；计算运载器固支频率；建立包含频率约束、以重量为优化对象的目标函数；最终则输出运载器各部段、有效载荷的刚度指标。本发明能够克服方案论证中因为总体方案反复导致动特性建模计算工作量大的问题，满足总体动特性论证、部段轻量化、刚度指标确定的需求。
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公开(公告)号：CN102278561A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110182805.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L51/02
Abstract: 本发明涉及一种大口径长跨度输送管用补偿器，该补偿器包括在输送管两端的波纹管上对称分布的拉杆限位装置，拉杆限位装置包括卡块、垫块和拉杆，其中卡块通过凹槽与波纹管一侧的突起物配合进行固定，并且对称分布的两个卡块夹持在输送管上并通过第一光孔进行固定；垫块为近三角形结构，三个角上各有一个光孔，其中两个第四光孔与波纹管另一侧对接法兰上的两个螺栓孔相对应进行固定；拉杆的两端分别穿过卡块的第二光孔、垫块上的第三光孔借助锥面垫圈、球面垫圈、弹垫和螺母与卡块、垫块固定，本发明通过增加拉杆结构，实现了装配位移补偿，避免了输送管上发动机端波纹管飞行时疲劳破坏，并简化了结构设计，增强了可靠性。
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公开(公告)号：CN105912772B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610218740.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 林宏 , 张新宇 , 彭慧莲 , 东华鹏 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王雪梅 , 王明哲 , 于秀丽 , 陆浩然 , 刘欣 , 崔照云 , 刘志伟 , 张群 , 杨自鹏 , 杨勇 , 唐颀 , 曹梦磊 , 杨炜平 , 周佑君 , 苗建全 , 张巍 , 刘建忠 , 叶成敏 , 肖泽宁 , 郭源
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种集频率、振型和频响函数为一体的模型修正方法，该方法针对多星分配器分支多、质心高、频率低的复杂空间构型特点，对建立的空间有限元模型进行集频率、振型和频响函数为一体的模型修正，具体步骤包括：首先对初步建立的空间有限元模型进行初步模态分析，然后再对初筛后的模型进行模态和频响分析，并与模态试验和正弦扫描试验的试验结果进行比对，根据比对结果对模型进行进一步修正，最后将模型设定为飞行状态，从而得到飞行状态的空间有限元模型，该模型可用于进行动响应分析，或者用于基础级火箭进行全箭动特性和全箭动力学响应计算。
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公开(公告)号：CN107327355A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710633106.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/56
CPC classification number: F02K9/56
Abstract: 本发明涉及一种航天器推进剂管理方法，该方法首次提出在推进剂贮箱中设置起动篮装置，通过其蓄留与再充填，满足航天器多次起动推进剂管理需求，起动篮装置采用外框和排气管的结构设计，通过外框将推进剂蓄留在其内部，通过排气管将外框内的气体排出，实现推进剂的多次充填，进而满足发动机多次起动要求；同时本发明还对外框与排气管的结构形式进行优化设计，本发明方法适用于空间微重力环境下多次起动航天器的推进剂管理方法，保证贮箱出液不夹杂气体的同时，避免消耗过多的姿控推进剂用于沉底，同时降低航天器结构重量。
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公开(公告)号：CN105912772A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610218740.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 林宏 , 张新宇 , 彭慧莲 , 东华鹏 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王雪梅 , 王明哲 , 于秀丽 , 陆浩然 , 刘欣 , 崔照云 , 刘志伟 , 张群 , 杨自鹏 , 杨勇 , 唐颀 , 曹梦磊 , 杨炜平 , 周佑君 , 苗建全 , 张巍 , 刘建忠 , 叶成敏 , 肖泽宁 , 郭源
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5013
Abstract: 本发明公开了一种集频率、振型和频响函数为一体的模型修正方法，该方法针对多星分配器分支多、质心高、频率低的复杂空间构型特点，对建立的空间有限元模型进行集频率、振型和频响函数为一体的模型修正，具体步骤包括：首先对初步建立的空间有限元模型进行初步模态分析，然后再对初筛后的模型进行模态和频响分析，并与模态试验和正弦扫描试验的试验结果进行比对，根据比对结果对模型进行进一步修正，最后将模型设定为飞行状态，从而得到飞行状态的空间有限元模型，该模型可用于进行动响应分析，或者用于基础级火箭进行全箭动特性和全箭动力学响应计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102507078A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110359399.9
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L13/00
Abstract: 本发明属于火箭增压输送系统，具体涉及一种真实推进剂流经输送管的流阻的精确测量方法。目的在于精确测量给定推进剂流量下的输送管实际流阻值。该测量系统包括推进剂的贮箱，在贮箱外接有三个支路，其中两个支路为贮箱出流支路，推进剂依次通过齿轮泵、流量计、球阀、不锈钢波纹管连接输送管试验件，第三个支路为推进剂回流路，包括一个球阀；在两个输送管入口之间布置差压计，在任一输送管入口与输送管出口之间布置差压计，差压计两端经针阀与测量端口连接。两组差压计实现压差测量，齿轮泵实现流量变频调节。本发明能够精确测量输送管实际流阻值，校核输送管设计合理性。
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公开(公告)号：CN107703905B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710631081.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种全闭环航天器姿控极性测试方法，在测试前，将惯组安装于转台，姿控喷管上游管路充气，并在姿控喷管处套上气球，航天器为总装状态。航天器地面设备控制转台转动，根据惯组敏感到的姿态信息，由航天器计算机进行姿态计算，并将计算结果传输给译码输出装置，译码输出装置输出驱动信号，打开、关闭对应的姿控喷管电磁阀，管路内气压通过姿控喷管到达气压敏感装置，气压敏感装置产生信号，综合对转台动作、航天器计算机输出、各喷管处气球的动作情况进行判读，可确定姿控系统极性的正确性，本发明方法可验证全闭环极性设计、实现、安装、接口匹配等所有可能出错的环节，具有测试覆盖性好、高效和通用等特点。
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公开(公告)号：CN106815455B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510857734.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明属于运载器计算领域，具体公开一种适用于运载器的刚度分配简化计算方法，包括设定总体输入；设定运载器结构总重量的要求值；参考现有的其他运载器的有效载荷的频率值，提出对有效载荷初步频率的要求，反推出有效载荷初始刚度值；计算总体刚度矩阵和总体质量矩阵；计算运载器结构总重量；计算运载器固支频率；建立包含频率约束、以重量为优化对象的目标函数；最终则输出运载器各部段、有效载荷的刚度指标。本发明能够克服方案论证中因为总体方案反复导致动特性建模计算工作量大的问题，满足总体动特性论证、部段轻量化、刚度指标确定的需求。
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公开(公告)号：CN106894919A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510962041.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/44
CPC classification number: F02K9/44
Abstract: 本发明属于输送系统，具体涉及一种基于连通管的并联贮箱均衡输送系统。一种基于连通管的并联贮箱均衡输送系统，包括第一贮箱和第二贮箱，在第一贮箱和第二贮箱底部通过输送管路连通，在并联的第一贮箱和第二贮箱下底开口，在同种推进剂并联两贮箱之间额外新增一套连通管。本发明的显著效果是：消耗了不平衡现象；有效地抑制了推进剂消耗不均衡现象；大大降低了对输送管路匹配的精度要求，减少了地面试验的成本；适应性强、均衡效果好，工程实现简单。
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公开(公告)号：CN106383964A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610885493.0
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 林宏 , 张新宇 , 彭慧莲 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王明哲 , 王雪梅 , 陆浩然 , 崔照云 , 叶成敏 , 刘志伟 , 张群 , 唐颀 , 杨自鹏 , 杨勇 , 于秀丽 , 杨炜平 , 刘欣 , 刘建忠 , 肖泽宁 , 张巍 , 曹梦磊 , 琚春光
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 一种悬挂式充液贮箱动力学建模方法，属于航天器动力学建模分析领域。采用“壳+梁+集中质量点单元”悬挂式充液贮箱建模方法，与支撑边界相连的贮箱部段采用壳单元模拟，其它贮箱部段采用梁单元模拟，另外为保证实际贮箱充压后具有较大的刚度，在壳单元上下端面建立多点约束RBE2以加强贮箱刚度，液体按照质心一致的方法，采用离散的集中质量单元附在相应位置的梁单元上。与传统的“梁单元”、“壳单元”相比，本发明结合了不同单元的优点，一方面不改变贮箱与主结构间连接刚度，同时兼顾了与贮箱相关的局部模态及特征点峰值响应，获得的模态及动力学响应预示值与试验值的一致性更好。
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