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公开(公告)号：CN107703905A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710631081.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种全闭环航天器姿控极性测试方法，在测试前，将惯组安装于转台，姿控喷管上游管路充气，并在姿控喷管处套上气球，航天器为总装状态。航天器地面设备控制转台转动，根据惯组敏感到的姿态信息，由航天器计算机进行姿态计算，并将计算结果传输给译码输出装置，译码输出装置输出驱动信号，打开、关闭对应的姿控喷管电磁阀，管路内气压通过姿控喷管到达气压敏感装置，气压敏感装置产生信号，综合对转台动作、航天器计算机输出、各喷管处气球的动作情况进行判读，可确定姿控系统极性的正确性，本发明方法可验证全闭环极性设计、实现、安装、接口匹配等所有可能出错的环节，具有测试覆盖性好、高效和通用等特点。
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公开(公告)号：CN107703905B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710631081.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种全闭环航天器姿控极性测试方法，在测试前，将惯组安装于转台，姿控喷管上游管路充气，并在姿控喷管处套上气球，航天器为总装状态。航天器地面设备控制转台转动，根据惯组敏感到的姿态信息，由航天器计算机进行姿态计算，并将计算结果传输给译码输出装置，译码输出装置输出驱动信号，打开、关闭对应的姿控喷管电磁阀，管路内气压通过姿控喷管到达气压敏感装置，气压敏感装置产生信号，综合对转台动作、航天器计算机输出、各喷管处气球的动作情况进行判读，可确定姿控系统极性的正确性，本发明方法可验证全闭环极性设计、实现、安装、接口匹配等所有可能出错的环节，具有测试覆盖性好、高效和通用等特点。
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公开(公告)号：CN109975430B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910209824.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种空气耦合超声自动检测缺陷位置标定装置，涉及超声自动检测技术领域；包括超声波发射探头、2个线光源、探头支架、超声波接收探头和被检工件；其中，被检工件水平放置；探头支架水平固定安装在被检工件的上方；超声波接收探头固定安装在被检工件的下方；超声波发射探头固定安装在探头支架的上表面的中心位置；探头支架中心设置有通孔，实现超声波的穿过；2个线光源固定安装在超声波发射探头的侧壁处；且2个线光源均向下穿过探头支架，实现对被检工件上表面的照射；本发明实现了空气耦合超声自动检测技术进行复合材料的内部质量检测时，内部缺陷位置的精确标位。
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公开(公告)号：CN109975430A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910209824.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种空气耦合超声自动检测缺陷位置标定装置，涉及超声自动检测技术领域；包括超声波发射探头、2个线光源、探头支架、超声波接收探头和被检工件；其中，被检工件水平放置；探头支架水平固定安装在被检工件的上方；超声波接收探头固定安装在被检工件的下方；超声波发射探头固定安装在探头支架的上表面的中心位置；探头支架中心设置有通孔，实现超声波的穿过；2个线光源固定安装在超声波发射探头的侧壁处；且2个线光源均向下穿过探头支架，实现对被检工件上表面的照射；本发明实现了空气耦合超声自动检测技术进行复合材料的内部质量检测时，内部缺陷位置的精确标位。
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公开(公告)号：CN106053600B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610499882.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种复合材料胶接结构多通道敲击自动检测系统及方法，属于无损检测应用领域。该系统包括控制计算机、运动控制单元、机械扫查机构、多通道敲击检测装置、信号采集卡。其中，控制计算机向运动控制单元发送运动控制指令，运动控制单元驱动机械扫查机构带动多通道检测装置扫查待测样品；多通道敲击检测装置包括多个敲击锤和驱动控制电路，在敲击控制指令的控制下，多个敲击头同时敲击待测样品并采集敲击信号输入给控制计算机；控制计算机根据敲击电信号的宽度和位置信息得到敲击检测的C扫描图像。本发明克服了大面积待检件手动人工检测漏检难题，解决蜂窝胶接结构自动化检测的问题，实现多通道、高可靠性和可视化敲击检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106198728A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610499896.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/045 , G01N2291/023
Abstract: 本发明公开了一种复合材料胶接结构的多通道敲击检测装置，它包括驱动电路、调理电路、N个电磁锤和N个敲击头，敲击头与电磁锤一一对应。电磁锤内置的两个电磁线圈在驱动控制电路驱动电流的作用下交替通断，产生交替的向上和向下的电磁力，吸引金属滑竿带动敲击头上下往复运动，敲击头敲击到待检件表面，其内置压电传感器将压力信号转换成电信号，传输给驱动控制电路放大、比较后输出调制信号。该装置灵敏度高、敲击频率高、可靠性高，可用于复合材料胶接结构自动化检测系统中，降低成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN106198728B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610499896.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/04
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公开(公告)号：CN104807882B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510119960.4
申请日：2015-03-18
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种复合材料与金属热管钎焊质量的超声检测方法及系统，首先，建立电压值与灰度值的对应关系，并以灰度值设定焊接阈值；然后将声波由待测金属管内壁一侧垂直于内壁方向入射，声波到达焊接界面后被反射，形成界面反射回波；最后对界面反射回波信号的直流电压进行峰值采样，并根据所述电压值与灰度值的对应关系标出所检测区域相应的灰度值，高于阈值的区域为缺陷区域，小于等于阈值的区域为焊合区域。本发明还包括超声检测系统，包括超声波探伤仪，计算机，信号采集单元，探头，波导管和声反射镜；探头通过波导管和反射镜照射待测金属管，原路返回后，其信号被信号采集单元采集，传递给计算机，计算机将电压与灰度值关联，判断焊接质量。
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公开(公告)号：CN106053600A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610499882.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/045 , G01N29/048 , G01N2291/0231
Abstract: 本发明公开了一种复合材料胶接结构多通道敲击自动检测系统及方法，属于无损检测应用领域。该系统包括控制计算机、运动控制单元、机械扫查机构、多通道敲击检测装置、信号采集卡。其中，控制计算机向运动控制单元发送运动控制指令，运动控制单元驱动机械扫查机构带动多通道检测装置扫查待测样品；多通道敲击检测装置包括多个敲击锤和驱动控制电路，在敲击控制指令的控制下，多个敲击头同时敲击待测样品并采集敲击信号输入给控制计算机；控制计算机根据敲击电信号的宽度和位置信息得到敲击检测的C扫描图像。本发明克服了大面积待检件手动人工检测漏检难题，解决蜂窝胶接结构自动化检测的问题，实现多通道、高可靠性和可视化敲击检测。
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公开(公告)号：CN107966497A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711038296.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01N29/44 , G01N21/8851 , G01N2291/023
Abstract: 一种基于摄像定位的手动超声可视化无损检测装置及方法，该装置包括摄像机、数据采集卡、工控机、超声波探伤仪、探测装置、稳定光源、支架和工作台；摄像机和稳定光源均固定在支架上，摄像机正对工作台，稳定光源用于给工作台照明，探测装置与超声波探伤仪连接，探测装置对放置在工作台上的被测件进行超声波检测，并将检测数据提供给超声波探伤仪，数据采集卡采集超声波探伤仪的输出数据并提供给工控机，摄像机将拍摄的图像数据提供给工控机，工控机将接收到的图像数据以及超声波探伤仪的输出数据进行处理，得到待测件的超声C扫描检测图像，实现基于摄像定位的超声可视化无损检测。
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