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公开(公告)号：CN103151885A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093117.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴同相位连接；槽口的高度为外定子电枢高度的1/2或3/5；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。永磁同步电动机定位力矩直接影响电机的精度，降低永磁同步电动机的性能。采用开槽错位结构，能有效降低永磁同步电动机定位力矩。
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公开(公告)号：CN103148124A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093121.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 双绕组混合励磁制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有电磁式制动器存在制动转矩低；剩磁现象响应速度低；可靠性低的问题。本发明所述双绕组混合励磁制动器包括制动器衔铁、外铁心、永磁体、内铁心、内绕组、外绕组、固定件和多根支撑弹簧，外铁心和内铁心为截面为L形的同轴部件，外铁心的L形的底部沿径向向内，内铁心的L形的底部沿径向向外，沿轴向的外铁心的底部和内铁心之间设置有永磁体，外铁心和内铁心围成向上开口的环形区域，该环形区域内设置有内绕组和外绕组，制动器衔铁是与外铁心同轴设置的圆环结构，制动器衔铁的圆环端面是面向环形区域的开口设置，制动器衔铁通过多根支撑弹簧固定在固定件上，固定件固定在电机轴承上。
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公开(公告)号：CN103148120A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093109.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效双稳态电磁离合器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的离合器的这种结构和这种通电方式存在需要施加较大的电流，才会产生足够的起动力，而启动起来后，中间产生的作用力又过大，是启动力的几十倍的问题。它的第一定子的上导磁柱的右端面与第一定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第一定子的下导磁柱的右端面与第一定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角；第二定子的上导磁柱的左端面与第二定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第二定子的下导磁柱的左端面与第二定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角。本发明适用于一般精度要求的双稳态电磁离合器系统，用于无刷直流电机与双稳态电磁离合器的直接驱动控制。
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公开(公告)号：CN103124127A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093218.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的外部，转子和定子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的内圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的内圆表面，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
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公开(公告)号：CN103124125A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093217.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，定子设置在转子的外部，定子和转子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的外圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的外部，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
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公开(公告)号：CN102882446A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210417751.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 无刷直流电机驱动电路拓扑结构，属于电子功率变换器技术领域。它解决了现有驱动电路采用的三相桥式电路拓扑中续流导通角的大小无法控制的问题。它包括正向馈能通路和反向续流通路，它还包括DC/DC变换电路，正向馈能通路连接在两个直流母线之间，DC/DC变换电路的两个输入端分别连接在两个直流母线上，反向续流通路并联在DC/DC变换电路的两个输出端之间，DC/DC变换电路的三个输出端分别与正向馈能通路的三个输出端连接后作为无刷直流电机驱动电路的输出端。本发明作为无刷直流电机的驱动电路。
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公开(公告)号：CN102097878B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110061568.0
申请日：2011-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 永磁电机磁极固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它包括转轴和转子轭，转子轭套接在转轴的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板、P个磁极和P个定位键，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个定位键沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极。本发明适用于内转子永磁电机的磁极定位。
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公开(公告)号：CN102588607A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210098610.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体单极密封装置，包括：第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体，所述磁钢的两侧为第一磁极和第二磁极，第二磁极上设有上齿槽，第一磁极上设有下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，上齿槽和下齿槽之间形成密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间，所述第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体围成的区域即密封区域。本发明由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力10~15%。
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公开(公告)号：CN101702563B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910310990.8
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。
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公开(公告)号：CN101860157A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010205197.4
申请日：2010-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 外转子永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了现有外转子结构的永磁同步电机中，永磁体通过磁极定位套定位安装，使安装过程繁琐并造成电机加工费时的问题。它包括定子和转子，它采用定子在内，转子在外的结构，所述定子的外环表面与转子的内环表面之间为气隙，转子由转子轭、转子压板、永磁体和键组成，转子轭与转子压板固定在一起形成具有凹槽的内圆环表面，所述凹槽由轴向设置的多个键均分为多个容置空间，所述每个容置空间内分别嵌设一个永磁体。本发明作为一种永磁同步电机。
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