可共面对正调整的车轮定位仪转角盘

    公开(公告)号:CN106091995A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610429605.1

    申请日:2016-06-15

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01B11/275 G01B2210/10

    Abstract: 本发明公开了一种可共面对正调整的车轮定位仪转角盘,旨在解决车轮定位仪的转角盘的快速共面对正调整的问题。可共面对正调整的车轮定位仪转角盘主要由上板(1)、激光投线仪(2)、底座(3)与调平螺栓(4)组成。激光投线仪(2)的底部穿入上板(1)的矩形钢板的四个圆孔与上板(1)紧配合固定连接,四个调平螺栓(4)自上而下穿入底座(3)四角的螺纹通孔与底座(3)螺纹固定连接,上板(1)底部的部分圆球与底座(3)上表面加工的球形凹坑面接触滑动配合。提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的可共面对正调整的车轮定位仪转角盘。

    基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统

    公开(公告)号:CN105371826A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510981354.3

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01C11/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统,旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、圆孔式靶标板(2)与磁性表座(3)组成,由摄像机(1)直接获得摄像机坐标系下圆孔的二次曲线图像从而通过平面坐标系到摄像机坐标系下的矩阵转换得到汽车车身的位姿参数,从而完成对汽车车身位姿参数的检测。采用磁性表座(3)将靶标板与车身固定在一起,可以实现快速安装并实时的检测汽车车身的位姿变化,提高了试验的实时性。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统。

    基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统

    公开(公告)号:CN105352483A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510981453.1

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01C11/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统,旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、角点磁性块(2)、边缘磁性块(3)、中间磁性块(4)、LED灯(5)与钢丝(6)组成,一维标定靶标棒(4)可以绕万向节(5)中心到任意位置,系统通过摄像机(2)采集特征点标识(3)的图像,根据摄像机(1)采集多个位置的LED灯(5)的图像计算出特征点的三维坐标,从而确定车身的六个位姿参数,完成对汽车车身位姿参数的检测。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统。

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