Invention Publication
CN105371826A 基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统
无效 - 撤回
- Patent Title: 基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统
- Patent Title (English): Automotive body pose parameter detection system based on monocular vision
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Application No.: CN201510981354.3Application Date: 2015-12-24
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Publication No.: CN105371826APublication Date: 2016-03-02
- Inventor: 徐观 , 郑安琪 , 苏建 , 张立斌 , 刘玉梅 , 潘洪达 , 林慧英 , 戴建国 , 单红梅 , 陈熔 , 李晓韬 , 张馨元 , 吴广为 , 袁静
- Applicant: 吉林大学
- Applicant Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Assignee: 吉林大学
- Current Assignee: 吉林大学
- Current Assignee Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Agency: 长春市四环专利事务所
- Agent 郭耀辉
- Main IPC: G01C11/00
- IPC: G01C11/00

Abstract:
本发明公开了一种基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统,旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、圆孔式靶标板(2)与磁性表座(3)组成,由摄像机(1)直接获得摄像机坐标系下圆孔的二次曲线图像从而通过平面坐标系到摄像机坐标系下的矩阵转换得到汽车车身的位姿参数,从而完成对汽车车身位姿参数的检测。采用磁性表座(3)将靶标板与车身固定在一起,可以实现快速安装并实时的检测汽车车身的位姿变化,提高了试验的实时性。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统。
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