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公开(公告)号：CN117664062A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311633617.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种滚珠丝杠、螺母滚道轮廓参数计算方法，包括：步骤1：对滚道中圆弧数据点进行最小二乘法拟合，得到等权拟合圆弧的圆心，以最小二乘拟合圆弧的圆心为圆心，计算相邻数据点对应圆心角，并根据圆心角并分配圆弧数据点权重；步骤2：使用加权最小二乘法对圆弧数据点进行拟合，计算出左右圆弧圆心和半径；步骤3：根据滚珠与滚道相切的数学关系，求解滚珠球心的坐标；步骤4：根据左圆弧圆心、右圆弧圆心和滚珠球心坐标的数学关系求出左右轴向偏心距、左右径向偏心距、左右圆弧的接触角。本发明可以计算滚珠丝杠、螺母滚道轮廓参数。
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公开(公告)号：CN114918902B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210545548.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。
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公开(公告)号：CN116000701A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211632154.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可集成在刀库上的刀具检测装置和方法，装置包括图像采集模块，清洗模块，控制模块等；所述图像采集模块包括图像采集支撑装置、底刃图像采集装置、侧刃图像采集装置、外壳结构等，照明模块由两个环形光源组成，控制模块由控制器、存储器等组成；所述图像采集支撑装置可实现底刃图像采集装置和侧刃图像采集装置上下移动，以及侧刃图像采集装置整周回转，进而通过视觉检测方法，实现刀库上的刀具种类以及刀具磨损程度的检测。
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公开(公告)号：CN115747647A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211390034.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 江阴兴澄特种钢铁有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高耐磨性、抗热处理变形直线导轨用钢及其制备方法，该钢的化学成分按质量百分比计为C：0.50～0.57％，Si：0.17～0.37％，Mn：1.90～2.05％，P：≤0.010％，S：≤0.005％，Ni：0.30～0.50％，Mo：0.45～0.55％，Cr：0.40～0.50％，余量为Fe及不可避免的杂质元素；整个工艺流程为：配料→铁水KR预处理→转炉冶炼→LF精炼→RH真空脱气→连铸→入缓冷坑缓冷→冷装入炉加热→高压水除鳞→开坯轧制→中间坯入坑缓冷→冷装入炉加热→轧制成型→轧制余温淬火→球化退火→矫直→探伤→入库。本发明采用全新的成分设计，大幅提高了最终直线导轨成品的耐磨性；采用轧制余温淬火+多段式的球化退火工艺，实现中碳钢球化率90％以上。
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公开(公告)号：CN113011041B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110355980.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑微观接触特性的滚动直线导轨副预紧力衰退计算方法，包括以下步骤：确定滚动直线导轨副预紧力，基于Hertz理论计算在预紧力及外加载荷共同作用下导轨副上下排滚道所受法向载荷；基于结构函数法提取导轨副滚道表面分形参数；基于MB分形模型，结合修正的微凸体密度分布函数计算滚动体与滚道接触表面的接触面积，并计算滚动体受力；利用Archard磨损原理，建立考虑滚动体与滚道之间的微观接触及间歇磨损行为的磨损量计算模型，并由此获取滚动直线导轨副预紧力衰退计算模型，利用该模型计算滚动直线导轨副预紧力衰退。本发明提高了滚动直线导轨副预紧力计算结果的准确性，更好的指导相关功能部件的工艺及设计应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112733295B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110033903.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑两层参数不确定性的滚珠丝杠耐磨性可靠性分析方法，包括：建立滚珠丝杠副的磨损模型；建立滚珠丝杠副耐磨性的性能裕量模型；确定每一个滚珠丝杠副结构参数变量的概率分布类型和对应分布参数的不确定分布类型；随机生成N组样本，将样本分别代入对应参数的概率分布中生成N组概率分布；对每组概率分布采用蒙特卡洛法求解滚珠丝杠副耐磨性的确信可靠度；求解不确定变量的机会测度的上下界；求取不同确信可靠度的机会测度的上下界；计算滚珠丝杠副耐磨性平均确信可靠度。本发明方法同时考虑了随机不确定性和认知不确定性的影响，因此所求的确信可靠度更接近实际情况，对于滚珠丝杠副耐磨性的可靠性提升具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN110633515B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910806284.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算方法，属于滚珠丝杠副寿命计算领域，包括以下内容：确定极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的失效形式及失效阈值；求取极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副进行循环载荷下滚珠直径及接触角；根据滚珠直径及接触角求取滚珠丝杠副的塑性变形量；根据滚珠直径及塑性变形量求取滚珠丝杠副疲劳寿命。针对传统寿命计算公式无法计算极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的疲劳寿命的问题，本发明提供了适用于极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算的方法，填补了空白，且将轴向力对滚珠丝杠副结构参数的影响考虑在内，提高了寿命预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111947923B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010839415.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种测量滚珠螺母相位误差的装置，该装置包括支撑部件，用于承载该装置的其他部件；工件夹持部件，用于夹持固定待测滚珠螺母，并能实现螺母旋转；测量部件，用于测量待测滚珠螺母的相位误差；轴向移动部件，用于携载所述测量部件轴向运动，该轴向垂直于滚珠螺母的基准面；横向移动部件，用于携载所述测量部件横向运动，该横向与所述轴向垂直。本装置可以精确高效稳定测量出螺母滚道与返向器滚道之间的相位误差。该装置通用性较强，能够对内循环螺母、外循环螺母、端盖循环螺母等不同类型和不同尺寸的滚珠螺母进行测量。本发明还公开了一种测量滚珠螺母相位误差的方法。
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公开(公告)号：CN113390635A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110626475.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本申请提供了一种滚珠丝杠副进给系统轴向固有频率的确定方法，方法包括：根据滚珠丝杠副进给系统的结构，利用综合集总参数法以及分布式参数法，建立滚珠丝杠副进给系统的动力学模型；对动力学模型进行变形分析和能量计算，确定滚珠丝杠副进给系统的总动能、总势能以及总耗散能，并确定滚珠丝杠副进给系统的动力学方程矩阵；对滚珠丝杠副进给系统进行受力分析，确定负载时双螺母滚珠变形的计算公式，并通过求偏导得到滚珠丝杠副进给系统双螺母的轴向刚度；求解滚珠丝杠副进给系统的动力学方程矩阵中的参数，并带入到动力学方程矩阵中，确定滚珠丝杠副进给系统进给系统轴向固有频率。本申请提供的方法精确度高，误差小。
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