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公开(公告)号：CN207078324U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720604736.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装备于无人机的多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本实用新型的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本实用新型结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207773294U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721561179.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种两轮式自平衡可变形机器人，包括中控舱、两个驱动舱、两个驱动轮、两个变形爪轮和两个丝杠电机，两个驱动舱对称设置在中控舱两侧，与中控舱固连，驱动舱包括驱动电机、电机座和驱动舱外壳，驱动电机通过电机座固定在驱动舱外壳内，驱动电机输出轴与驱动轮固连，两个变形爪轮分别设置在两个驱动轮的外侧，变形爪轮与驱动轮的轮毂连接。丝杠电机位于驱动轮和驱动舱之间。本实用新型结构紧凑，体积小，隐蔽性好，便于携带，空投作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207078217U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720633878.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本实用新型移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207072782U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720776946.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。本实用新型通过液压推杆的伸缩实现升降平台的无偏载升降，整体结构简单，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206015747U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620921575.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、底座支架和底座舵机。通过五个舵机控制机械手的转动、俯仰和夹取运动。实现铲斗的挖掘填土作业，同时，多功能机械手的机械夹手可以夹取平面板材、树木等物体搭桥铺路，以便车辆通过。多功能机械手的整体结构简单，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205931259U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620921999.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。本实用新型解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。
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公开(公告)号：CN209887610U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920606744.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种向心闭合式夹持机械爪，可自主控制或通过设置参数来实现自动抓取。包括固定机架导轨，所述固定机架导轨下端与舵盘同轴固连，所述舵盘与舵机输出轴同轴固连，所述舵机与固定机架导轨相连接；舵盘的四角分别与连杆一端铰接，连杆的另一端与夹爪铰接，夹爪又接合在导轨上，四个夹爪等角度布置在舵机输出轴的四个方向上。本实用新型结构简易，控制方法简单，可移植性高；张角通过控制可以稳定抓取球形物件，且不改变物件的形状。且实用新型的设计时充分考虑到零件的磨损问题，方便更换零件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207156836U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720776922.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种主动伸缩式避障轮机构，包括电机、曲柄、轮毂、连杆、主动外伸轮片和固定轮片,曲柄设置在轮毂的中心，电机输出轴与曲柄固连，M个连杆一端沿曲柄的外壁面呈环形均匀分布，另一端穿过轮毂与主动外伸轮片分别对应连接，固定轮片沿轮毂的外壁面呈环形均匀分布，且主动外伸轮片和固定轮片交错设置。本实用新型机构可主动伸长展开，灵活越过小石块，石梯台阶等行驶过程中的障碍物，可主动缩回闭合，可在平坦路面行驶，轻巧灵活，行驶速度快，整个避障轮机构结构简单，运动稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207077969U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720776947.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可变轴距可升降机器人，包括机器人平台、驱动轮、驱动轮连杆、后摆动杆、上摆动电机、上摆动杆、辅助电机、前摆动连杆、转向舵机、转向轮、下连接杆、摆动牙槽、下摆动电机、L形转向连杆和转向轮连杆。本实用新型机器人可增大轴距、降低重心，使其稳定通过复杂路况，提高了轮式机器人快速通过复杂路况的稳定性和可靠性，可通过调节机器人的轴距，升高重心，安全越过障碍物，在整个变轴距的过程中，采用两个电机提供动力，减轻了整体重量，使结构紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206840113U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720640734.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本实用新型可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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