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公开(公告)号：CN107240422B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710468177.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明是一种压电微位移补偿的气动精密定位机构由气缸、压电陶瓷位移放大机构、第二滑块、第一滑块、导轨7、光栅传感器的玻璃尺9、光栅传感器的第一读数头、光栅传感器的第二读数头、工作台以及气缸与工作台的第一连接件、第二连接件、气缸与压电陶瓷位移放大机构和第一滑块的第四连接件、第四连接件与第一光栅传感器的读数头的第六连接件、压电陶瓷位移放大机构的位移输出轴与第二滑块的第五连接件、第五连接件与第二光栅传感器的读数头的第七连接件、导轨与工作台的第三连接件组成。本发明定位机构实现了用压电陶瓷输出的微位移补偿气缸的输出位移精度，实现了大行程高精度定位。
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公开(公告)号：CN106529023B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610982870.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的地铁列车自动运行速度控制方法，包括步骤1：针对城市轨道交通列车自动运行速度控制系统，建立列车运行动力学模型；步骤2：通过迭代过程中的输出误差和修正函数对学习增益进行自动调整，将其用来更新速度控制器输入；步骤3：为保证算法对初态误差的鲁棒性，在对控制量进行学习的同时对迭代初态进行学习，使得系统可在任意初始条件下均能收敛至期望轨迹，而不要求迭代初态精确位于期望初态上，最终实现列车对目标速度曲线和目标位移曲线的精确跟踪。本发明利用学习增益初始值和上一次迭代的系统状态和跟踪误差对本次迭代的系统初态进行修正，给出了迭代初态修正算法，保证了学习律对任意系统初态的收敛性。
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公开(公告)号：CN109356902A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811440551.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服缸的活塞杆组件，包括中空活塞杆、活塞中端、活塞后和螺钉，所述中空活塞杆、活塞中端和活塞后通过螺钉依次螺纹固定连接，所述中空活塞杆安装有环形压电叠堆，所述环形压电叠堆的一端连接有活塞中端，所述环形压电叠堆的另一端连接有输出块，所述输出块与中空活塞杆之间连接有第二预紧弹簧，通过本发明提供的一种用于伺服缸的活塞杆组件实现压电叠堆驱动器与流体缸的活塞杆的有机结合，达到结构紧凑；且在制动时，采用压电陶瓷驱动增加摩擦力的方式提高其定位的响应速度，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105701812A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610018459.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit-linking PCNN的图像分割方法；基于改进自适应遗传算法实现棉花定位，然后利用快速多尺度边缘算法实现图像分割；通过对棉花图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，基于主成分分析法实现棉花成熟度分类。本发明是基于图像视觉的采棉机器人的研究，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN216883950U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220356499.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化四驱移动机器人，包括小车模块、传感器模块和外接电源模块，所述小车模块用于实现四驱移动机器人运动，所述小车模块上固定有传感器模块，传感器模块用于测距并将距离信息传送至小车模块，传感器模块上固定有外接电源模块，外接电源模块用于向小车模块和传感器模块供电；传感器模块内设有激光雷达、惯性传感器和嵌入式控制板，用于实现四驱移动机器人的精确定位。本实用新型采用模块化设计，在传感器模块内设有激光雷达、惯性传感器和嵌入式控制板，用于实现四驱移动机器人的精确定位，并实现目标环境的图形创建，易于拆装和使用，满足不同场景的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202022221U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120099810.9
申请日：2011-04-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统，可用于对现有轨道交通列车位置检测结果的实时校正。该系统包括车载读写器、射频天线、地面电子标签、列车信息处理单元和后台主系统，车载读写器安装于地铁列车的头部，并与列车信息处理单元连接；射频天线安装于列车头底部的中心，并位于轨道中心线的正上方；轨道中心线上装有距离间隔不等的地面电子标签。本实用新型可实现地铁列车位置的实时检测和列车的精确停车，列车精确停车技术有效缩短了站台的长度，节约了投资成本，能最大限度的与站台屏蔽门相吻合，方便乘客上下车，满足乘客出行的舒适性需求。
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公开(公告)号：CN216372285U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122509507.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种可变驱动方式的移动机器人底盘，包括底盘主体结构、可扩展面板和两个分别安装在底盘主体结构左右两侧的模块化驱动装置，所述底盘主体结构左右两侧上端前后均设置有具有快拆功能的插销机构，所述凸起结构上部开设有与插销机构相配合的销孔，所述可扩展面板固定安装在底盘主体结构顶端且其上开设有若干组用于加装不同元器件的固定螺丝孔，所述底盘主体结构上设置有用于元器件扩展的电气接口。本实用新型提供一种具有模块化、可快速更换驱动装置、易扩展、性价比高的移动机器人底盘，能够满足机器人工程专业等新工科专业的教学需求。
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公开(公告)号：CN203151429U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320068969.3
申请日：2013-02-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机无传感器控制装置，包括电流采集模块、Clark变换模块、PARK变换模块、转速调节模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶滑模观测模块、分数阶锁相环模块、三相逆变器和永磁同步电机；本实用新型所设计的一种永磁同步电机无传感器控制装置能够在永磁同步电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对电机反电动势以及转子位置和速度的快速、准确估计，并有效提高系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN201951485U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120048084.8
申请日：2011-02-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B61H11/06
Abstract: 一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置，属于轨道交通车辆技术领域。本实用新型由安装在车辆转向架车轴上的凸轮，安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮机构，将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复运动；排气单向阀、吸气单向阀连接在气缸的无杆侧，在气缸活塞杆的往复运动下，实现排气和吸气功能，将机械能转换为气压能。该装置能够将制动能直接回收成气压能，以供车辆系统使用。
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公开(公告)号：CN222553600U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421163664.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请提供一种采摘机械爪和机器人，属于采摘机器人技术领域，机械爪包括安装板、上盖板、活动板、至少三个夹持指和底板，所述上盖板顶部和底部分别与安装板和底板之间连接有若干支撑杆；所述活动板滑动套装在上盖板与底板之间的支撑杆上；所述上盖板顶部连接有驱动装置，驱动装置上连接有曲柄，所述活动板顶部设有传动杆，所述传动杆贯穿上盖板与曲柄连接；所述夹持指铰接在底板上，活动板与夹持指之间铰接有连接杆；以及应用该机械爪的机器人，本装置能延长驱动装置使用寿命，并稳定夹取物体避免夹伤物体。
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