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实用新型
一种采摘机械爪和机器人有权

公开(公告)号：CN222553600U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202421163664.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 范鹏旭 , 陈伟 , 乔贵方 , 张宇辰 , 刘娣 , 曹嘉禹

IPC: B25J15/10 , B25J15/02

Abstract: 本申请提供一种采摘机械爪和机器人，属于采摘机器人技术领域，机械爪包括安装板、上盖板、活动板、至少三个夹持指和底板，所述上盖板顶部和底部分别与安装板和底板之间连接有若干支撑杆；所述活动板滑动套装在上盖板与底板之间的支撑杆上；所述上盖板顶部连接有驱动装置，驱动装置上连接有曲柄，所述活动板顶部设有传动杆，所述传动杆贯穿上盖板与曲柄连接；所述夹持指铰接在底板上，活动板与夹持指之间铰接有连接杆；以及应用该机械爪的机器人，本装置能延长驱动装置使用寿命，并稳定夹取物体避免夹伤物体。

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