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公开(公告)号：CN117901688A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410235376.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种用于新能源汽车的自动化充电系统及方法，系统包括吊装支架、吊装机械臂、控制柜、充电桩和停车位；吊装机械臂与吊装支架滑动连接，充电桩包括充电枪；控制柜控制吊装机械臂沿吊装支架滑动，并控制吊装机械臂将充电枪与停在停车位上的新能源汽车对接或断开。本发明可以实现新能源汽车充电站的自动充电，尤其是利用视觉对接充电枪头和汽车充电口，配合吊装机械臂实现充电枪的插拔与归位，提高了新能源汽车充电站的充电管理能力，提供了个性化充电管理方案，具有高效便捷的特点，同时提高了车辆充电的安全性。
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公开(公告)号：CN116985980A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310982691.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种仿生机器鳐鱼的游动控制系统，包括壳体、分别位于壳体两侧的左胸鳍和右胸鳍以及位于壳体尾部的尾鳍，左胸鳍包括多个通过连接件相互连接的第一防水舵机，以作为左胸鳍的多个关节；右胸鳍包括多个通过连接件相互连接的第二防水舵机，以作为右胸鳍的多个关节；尾鳍包括与壳体固定连接的第三防水舵机，以作为尾鳍的关节；其中每个关节均由双层级CPG控制转动。采用双层级CPG网络拓扑结构，使仿生机器鳐鱼能适应更复杂的节律性运动，并减少神经元耦合时到达目标相位的时间和同步时间，提升仿生机器鳐鱼节律运动的鲁棒性，使其更加逼真地模拟生物鳐鱼的多种运动模态。
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公开(公告)号：CN222553600U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421163664.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请提供一种采摘机械爪和机器人，属于采摘机器人技术领域，机械爪包括安装板、上盖板、活动板、至少三个夹持指和底板，所述上盖板顶部和底部分别与安装板和底板之间连接有若干支撑杆；所述活动板滑动套装在上盖板与底板之间的支撑杆上；所述上盖板顶部连接有驱动装置，驱动装置上连接有曲柄，所述活动板顶部设有传动杆，所述传动杆贯穿上盖板与曲柄连接；所述夹持指铰接在底板上，活动板与夹持指之间铰接有连接杆；以及应用该机械爪的机器人，本装置能延长驱动装置使用寿命，并稳定夹取物体避免夹伤物体。
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