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公开(公告)号：CN112342956B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011201434.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及可移动式路锥、路锥布放系统及布放方法，其中，路锥通过两差分驱动的减速电机实现前进、后退及转向。通过路锥自动收放车沿直线布放若干可移动式路锥，定位基站和路锥中的RTK从机配合，确定路锥实时位置。通过手持设备设置斜线封闭段分布长度等参数，以确定斜线封闭段上各路锥的横向移动距离，完成斜线封闭段路锥布放。本发明可实现大范围封闭路段路锥的高效自动布放，尤其是斜线封闭段路锥的布放及回收，施工人员无需在道路上行走布置，大大提高了施工人员的安全，以及行车的安全。
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公开(公告)号：CN113858212B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111318357.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人测量技术领域，尤其涉及一种非接触式多机器人协作坐标系转换装置及方法，包括工业机器人一、工业机器人二、位置检测装置和距离检测装置,所述位置检测装置和距离检测装置分别固定安装在工业机器人二和工业机器人一的末端，所述距离检测装置包含若干个激光测距传感器和一个固定板，所述固定板固定安装在工业机器人一的末端，所述位置检测装置包含若干个二维PSD传感器和一个转接板，若干个二维PSD传感器在转接板外侧端处围绕着转接板的中心均匀分布，若干个激光测距传感器与若干个二维PSD传感器一一对应设置，通过距离传感器的测距数据和二维PSD传感器的位置数据精确计算得到两个装置的位姿转换关系。
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公开(公告)号：CN114012702B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111282289.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及工业机器人标定技术领域，尤其涉及一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法，校准装置包含直线位移传感器、检测底盘以及目标靶盘。其中直线位移传感器安装在并联机器人的电缸侧边，用于检测电缸的初始位置,检测底盘主要包括两个激光发射器、四个激光测距传感器以及一个圆形安装底盘，四个激光测距传感器处于同一平面,目标靶盘主要包含二维PSD传感器和圆形目标板，二维PSD传感器固定安装在圆形目标板的中心，能够检测到检测底盘内的两个激光发射器的光斑位置，圆形目标板固定安装在并联机器人的动平台下表面,本发明的校准装置能够有效提高并联机器人的作业精度，并且不受环境光影响，系统较为稳定。
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公开(公告)号：CN111536717A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010442107.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: F25B39/04
Abstract: 本发明涉及一种制冷用壳管冷凝器高效过冷增焓室，壳管冷凝器左侧为左封头、右侧为右封头，中部为冷凝腔，左封头与冷凝腔之间设有左管板，右封头与冷凝腔之间设有右管板，冷凝腔下部安装有套管式换热器；左封头内设有隔筋，隔筋下方的左封头连接冷却水进水口、隔筋上方的左封头连接冷却水出水口；套管式换热器包括设置在冷凝腔左下方的制冷剂汇出室和设置在冷凝腔右下方的制冷剂汇入室；制冷剂汇出室与制冷剂汇入室之间通过换热套管连通。本发明采用套管式换热器来提升制冷剂侧流速，从而提高过冷区综合传热系数，提高过冷度、降低过冷管数量，在液态制冷剂进入套管前设置汇入室，降低冷凝压力，实现降低冷凝器出口焓值，提高冷凝器换热量。
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公开(公告)号：CN114012702A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111282289.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及工业机器人标定技术领域，尤其涉及一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法，校准装置包含直线位移传感器、检测底盘以及目标靶盘。其中直线位移传感器安装在并联机器人的电缸侧边，用于检测电缸的初始位置,检测底盘主要包括两个激光发射器、四个激光测距传感器以及一个圆形安装底盘，四个激光测距传感器处于同一平面,目标靶盘主要包含二维PSD传感器和圆形目标板，二维PSD传感器固定安装在圆形目标板的中心，能够检测到检测底盘内的两个激光发射器的光斑位置，圆形目标板固定安装在并联机器人的动平台下表面,本发明的校准装置能够有效提高并联机器人的作业精度，并且不受环境光影响，系统较为稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113858212A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111318357.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人测量技术领域，尤其涉及一种非接触式多机器人协作坐标系转换装置及方法，包括工业机器人一、工业机器人二、位置检测装置和距离检测装置,所述位置检测装置和距离检测装置分别固定安装在工业机器人二和工业机器人一的末端，所述距离检测装置包含若干个激光测距传感器和一个固定板，所述固定板固定安装在工业机器人一的末端，所述位置检测装置包含若干个二维PSD传感器和一个转接板，若干个二维PSD传感器在转接板外侧端处围绕着转接板的中心均匀分布，若干个激光测距传感器与若干个二维PSD传感器一一对应设置，通过距离传感器的测距数据和二维PSD传感器的位置数据精确计算得到两个装置的位姿转换关系。
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公开(公告)号：CN119594599A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411780115.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种冷暖供应及泳池换热系统和使用方法，热泵机组的进水管道组包括并联的两个管道，每个管道上设置有从右到左串联的两个阀门，热泵机组的出水处设有出水管道组，出水管道组包括并联的两个管道，每个管道上设有从右到左串联的两个阀门，用户侧位于进水管道组的右侧，冷却/热源塔位于出水管道组的左侧，还包括游泳池，冷却/热源塔的出水经热泵机组后进入游泳池中，游泳池的水经热泵机组后进入冷却/热源塔中。本发明针对西南地区特有的天气，在制冷过程中同时可以实现对泳池加热；制热过程中，在气温高于5℃时利用塔从室外吸热，当热量不足时通过泳池水换热来补充。采用虹吸式蒸发器，可以实现水呈现冰水混合态运行。
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公开(公告)号：CN116697637A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310574969.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种热源塔溶液复合再生系统，包括再生塔、溶液罐、驱动热源，以及在上述各设备之间搭建有多条管线，包括所述溶液罐上连接的排气管线和一号进液管线；沿溶液罐→驱动热源→一号换热器→二号换热器→溶液罐连接的低压沸腾管线，与喷淋头相连的二号进液管线；与溶液罐和溶液池相连的出液管线相连。本发明复合再生系统包含有两条再生系统，同时具有低压沸腾再生功能和热空气再生功能，只通过设置一套驱动热源便可同时驱动两路再生系统协同配合工作，具有较高的再生效率。
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公开(公告)号：CN116538829A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310377337.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种多功能热源塔溶液处理装置，溶液水槽上方设有冷却除湿盘管，冷却除湿盘管两边设有填料，填料两侧设有热管，溶液水槽通过管路分别连接两个溶液出口，第一溶液出口连接溶液箱高处，第二溶液出口连接塔出口溶液管，冷却除湿盘管通过管路分别连接两个溶液进口和两个溶液出口，第一溶液进口管通过管路连接塔入口管，第二溶液进口管通过管路连接溶液箱低处，冷却除湿盘管通过管路经过浓度计分为两路，一路连接第一溶液出口，另一路连接第二溶液出口。本发明提供了一种多功能热源塔溶液处理装置，可以综合实现热源塔溶液添加功能、溶液净化功能、溶液浓度检测功能、溶液再生功能、溶液回收功能、溶液液位控制功能以及溶液低温控制功能七种功能。
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公开(公告)号：CN114459067A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210173413.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: F24D3/02 , F24D3/10 , F24D3/18 , F24D18/00 , F24D19/10 , F25B15/06 , F25B27/02 , F24D101/10 , F24D101/40
Abstract: 本发明提供了一种高效区域能源站，在夏季，烟余热回收和缸套冷却所产生的热量可以驱动烟气式溴化锂机组，从而实现夏季制冷；在冬季，缸套冷却产生的热量可以直接用于供暖，同时中冷水冷却所产生的热量可以作为低温热源释放到能源塔中，从而提升热泵机组的蒸发温度，提升主机供暖能效。热泵机组综合吸收河水侧、地埋管侧、能源塔侧以及燃气发电机组的余热，从而实现冬季高效供暖、夏季则通过地埋管、河水以及塔将多余的热量散走，实现夏季高效供冷。冬季能源塔中的溶液浓度控制可以通过引入太阳能热量、燃气发电机组余热实现。本发明以多能互补、能源综合利用为主导，充分利用各个设备的优势，克服各个设备的劣势，从而实现系统能源消耗最低。
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