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公开(公告)号：CN111316796A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811539103.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗。本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。
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公开(公告)号：CN109856975A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910159857.0
申请日：2019-03-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明以东方红SG250拖拉机为控制对象，设计了一种农用车辆路径跟踪重置控制器（GFORE），该控制器的特点是通过区域状态重置的方法，对控制器状态进行设计，从而控制系统的输入并进行数值分析，第一能够保证农用车辆无超调的跟踪期望路径；第二农用车辆行驶过程及其复杂，受车辆振动、速度变化、自然环境等许多因素的影响，通过重置控制器的控制，可以使系统具备较强的鲁棒性。本发明首先对系统进行零动态转换，在此基础上设计重置控制器（GFORE），实现对车辆的无超调跟踪即精确跟踪，并且提高了系统的抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN100569554C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810023210.7
申请日：2008-04-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的机械式巡航装置，包括油门手动调节定位机构和制动自动释放机构，其中：油门手动调节定位机构包括：含调节手柄的齿轮，与齿轮匹配的锁定装置，以及一端与齿轮一体的绕线轮连接，另一端与油门压杆连接的油门拉索；制动自动释放机构包括：与齿轮连接的释放弹簧，以及一端与锁定装置连接，另一端与制动踏板连接的释放拉索。其优点是：由于巡航时通过油门拉索直接控制油门，并通过齿轮匹配的锁定装置实现定位，制动时则由释放拉索释放定位，并在释放弹簧的作用下使油门回位，这种巡航装置与目前使用的各种巡航装置相比，结构更加紧凑，安装更加方便。
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公开(公告)号：CN114651638B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011542533.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式，包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心；所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压；所述的传感器包括检测流水线速度的速度传感器、检测穴盘的行程开关、检测播种滚筒的角度传感器；所述的穴盘是装有土壤基质并压穴后的72孔黑色聚乙烯吸塑育苗穴盘；所述的播种滚筒是针孔气吸式播种滚筒。本发明解决了针孔气吸式播种滚筒难以精准控制的问题，可以实现针孔气吸式播种滚筒吸附的种子准确的落在穴盘的穴孔里。具有成本低、播种率高、重播率低、自动化程度高、准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN116203586A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310499990.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于果园地图构建技术领域，具体涉及一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统。本发明提出的基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建算法能够对Gmapping算法前端里程计信息部分进行筛选和优化处理，从而能够提高其初始定位精度，对后端优化部分采用自适应重采样方法提高最终定位精度，进而提高果园二维环境地图的构建精度，降低测量误差，使得其能够在果园等复杂环境下得到精准的定位信息，为二维地图构建提供了准确的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115777460A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211330536.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于多雨轮作地区大豆玉米复合种植方法，玉米与大豆同时种植，两行玉米种植带与四行大豆种植带构成复合种植带，复合种植带交替；玉米种植带与大豆种植带之间开沟，沟形为上口宽下口窄的梯形；选用开沟播种复式作业机在完成开沟播种作业后采用梭形耕法进行下一段复合种植区的开沟播种作业。采用本发明的种植方法，可有效解决长江中下游多雨轮作地区在进行大豆玉米复合种植时因雨水较多而防涝需求突出的问题，确保玉米与大豆复合种植后稳产高产。
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公开(公告)号：CN113317036B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110799092.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种电动甘蔗收获机，包括机架和安装在机架上的驱动轮,其特征在于，机架上依次安装有扶禾部、除稍部、驾驶室、输送部和集蔗箱，机架与驾驶室之间设置有电池组，电池组与机架固定连接，机架底面安装有切刀，切刀位于除稍部与输送部之间，切刀与输送部对应设置，扶禾部、除稍部、输送部和切刀均与电池组电性连接。本发明电动甘蔗收获机由电池组供电，电动机驱动行走及各作业部件作业，无需燃油，噪音低、无排放；简化了传动系统。通过由电动机驱动，实现了甘蔗收获机无级调速。
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公开(公告)号：CN113317036A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110799092.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种电动甘蔗收获机，包括机架和安装在机架上的驱动轮,其特征在于，机架上依次安装有扶禾部、除稍部、驾驶室、输送部和集蔗箱，机架与驾驶室之间设置有电池组，电池组与机架固定连接，机架底面安装有切刀，切刀位于除稍部与输送部之间，切刀与输送部对应设置，扶禾部、除稍部、输送部和切刀均与电池组电性连接。本发明电动甘蔗收获机由电池组供电，电动机驱动行走及各作业部件作业，无需燃油，噪音低、无排放；简化了传动系统。通过由电动机驱动，实现了甘蔗收获机无级调速。
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公开(公告)号：CN112655425A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011428255.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法，包括步骤：旋转编码器测量蔬菜育苗流水线上穴盘的实际速度值，并把该实际速度值上传到微处理器；微处理器计算得出步进电机的脉冲宽度；行程开关传感器检测是否有穴盘到达指定位置，并把检测结果上传至微控制器；当检测到穴盘到来时，微控制器驱动步进电机使压穴滚筒转动实现压穴，当没有检测到穴盘到来时，压穴滚筒保持待机状态；当一个穴盘完全经过压穴滚筒后，压穴滚筒快速转动回复到初始位置。本发明采用主动压穴方式，准确控制压穴滚筒的转动角度和速度，实现对流水线上穴盘的无差跟踪，减小相邻两个穴盘之间的间距，提高单位时间内工厂化蔬菜育苗流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN112590541A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011485447.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了轮边驱动技术领域的一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法，装置具有两档变速功能，能同时满足电动拖拉机在正常路面行驶时对速度的要求和耕作工况下对动力的要求。包括高速级行星齿轮机构、低速级行星齿轮机构、第一电磁离合器和第二电磁离合器；电机转子的输出端与所述高速级行星齿轮机构的第一太阳轮传动连接，所述高速级行星齿轮机构的第一行星架与所述低速级行星齿轮机构的第二太阳轮传动连接；所述第二太阳轮与多个第二行星轮分别啮合，多个所述第二行星轮分别与第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈与输出轮毂固定连接；第一电磁离合器和第二电磁离合器用于在行驶模式和耕作模式之间进行切换。
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