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公开(公告)号:CN101594254A
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200910087661.1
申请日:2009-06-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于代理技术的网格计算容错系统及方法,该系统包括一个主节点、一个备份节点和多个计算节点;主节点上设置主控代理容器、主控代理和主监控代理;备份节点上设置备份代理容器和备份监控代理;计算节点上设置节点代理容器、监控代理和作业代理;采用本系统及方法能够在网格主节点掉线,或负荷过重崩溃时,处理网格主节点的错误。在网格计算节点掉线,或负荷过重掉线时,及时对计算作业进行重新分配。在计算节点负荷过重、作业响应时间过长时,对计算作业进行迁移。
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公开(公告)号:CN107972889B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201711158812.9
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高刚度高精度复合材料惯组安装结构,包括复合材料上蒙皮、复合材料下蒙皮、复合材料米字型加强筋、泡沫芯子、钛合金凸台和钛合金靠销,本发明创新性的采用了复合材料米字型网格加筋泡沫填充夹芯主体结构方案,在惯组及机体连接接口位置局部采用金属件,该方案在满足惯组安装结构的高刚度和高精度要求下,有效减轻安装结构重量,比传统同类型金属结构方案减重不少于20%。
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公开(公告)号:CN104318005B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201410557273.6
申请日:2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于Virtools的多元数据融合虚拟试验显示系统,该系统包含数据接口及处理模块,混合建模及综合模块,可视化融合显示模块,模型修正模块,采用有限元计算(虚拟试验)和实物试验的方式分别对所有子结构进行计算或试验验证,根据实物试验结果数据修正有限元模型(虚拟试验模型),同时,利用虚拟试验预示的试验趋势指导实物试验,完善实物验证试验方案,最后根据由虚拟试验模型和实物试验数据构建的混合模型进行复杂系统的综合试验环境叠加显示,并在叠加显示模块中采用LOD管理技术,提高Virtools中物理场数据叠加显示的效率。
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公开(公告)号:CN105173066B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510604407.X
申请日:2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置,包括:转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件;转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转;转弯扭力臂随输出轴旋转,转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件,连杆组件驱动转筒组件旋转;转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂,通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动,具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点,更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得,无需重新设计起落架,避免了重新设计起落架带来的高成本。
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公开(公告)号:CN104249811B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410438841.0
申请日:2014-08-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于穿梭往返大气层的飞行器机翼,包括骨架结构和蒙皮,其中骨架结构由纵向的梁与横向的肋交叉形成,纵向的梁包括前梁、主梁和后梁,横向的肋包括根肋、二肋和端肋,所述前梁靠近根肋的一端通过第一抗剪销与机身连接,所述后梁靠近根肋的一端通过第二抗剪销与机身连接,所述主梁一端突出机翼外形包络向机身内部延伸,端面与机身对称面平齐,并与另一侧机翼的主梁向机身内部延伸的一端的端面贴合并连接固定,且主梁在根肋处通过第三抗剪销与机身内部框的腹板连接;所述骨架结构的空腔中填充蜂窝,且骨架结构与蒙皮采用共固化连接,该机翼结构布局简单,紧固件用量少、重量轻,通过整体共固化的方式实现整个机翼的装配成型。
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公开(公告)号:CN105173066A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510604407.X
申请日:2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置,包括:转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件;转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转;转弯扭力臂随输出轴旋转,转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件,连杆组件驱动转筒组件旋转;转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂,通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动,具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点,更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得,无需重新设计起落架,避免了重新设计起落架带来的高成本。
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公开(公告)号:CN103587720B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310528547.4
申请日:2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器对开式舱门展收机构,用于完成舱门的开闭动作,具有定位和制动功能,属于空间机构技术领域。该展收机构包括舱门隔框、舱门大梁、舱门锁、左舱门、右舱门、舱门防热结构、机体防热结构、机构驱动轴系、舱门铰链和机构连杆组件。所述的机构驱动轴系包括步进电机、减速器、绝对式测角器、测角器固定座、左轴承座、右轴承座、轴承座安装板、测角器联轴节、电机转接轴、支撑轴承和调节环。所述的机构连杆组件包括异型曲柄、连杆、舱门铰链座、关节球轴承、销轴螺钉。本发明的展收机构采用步进电机驱动,传动环节少,传力路线直接,包络空间紧凑,具有较高的动态特性,能可靠的应用于空天飞行器的在轨工作。
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公开(公告)号:CN104309799A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410557167.8
申请日:2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/16
Abstract: 本发明提供了一种飞行器舱门锁机构,包括第一端盖、作动筒、第二端盖、活塞杆、锁钩、弹簧。本发明中,通过将锁钩铰接于作动筒上,并使得锁钩的一端与作动筒中的活塞杆连接,锁钩的另一端与舱门锁环挂接,当给作动筒充气使得活塞移动,即可带动锁钩动作,实现舱门的解锁;而当作动筒中的气体排出后,锁钩又在活塞的带动下动作,实现舱门的锁定。该结构简化了传统锁结构的锁定原理,减小了锁结构的体积,适用于对小布局空间要求高的小型飞行器。
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公开(公告)号:CN103587725A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310485247.2
申请日:2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种可重复展收太阳电池阵板间展开机构,包括左公铰链臂(3)、右公铰链臂(4)、母铰链臂(5)、上壳体(7)、下壳体(8)、电机驱动单元(9)、蜗杆轴(10)、蜗杆轴支撑轴承(11)、涡轮轴(12)、涡轮轴支撑轴承(13)、第一锥齿轮(14)、输出轴(15)、输出轴支撑轴承(16)、第二锥齿轮(17)。本发明采用涡轮蜗杆传动+锥齿轮传动原理,电机驱动单元(9)带动蜗杆轴(10)转动,通过涡轮蜗杆传动带动涡轮轴(12)上的第一锥齿轮(14)转动,然后再通过第二锥齿轮(17)传动带动输出轴(15)转动。本发明展开机构可重复使用,主要应用于空天飞行器上,在轨工作为无重力状态。
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公开(公告)号:CN101482828B
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN200910078265.2
申请日:2009-02-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的通用分布式视景仿真系统及实现方法,该方法为多线程管理,包含三个线程:控制主线程、网络侦听线程和可视化表现线程,具体为:启动控制主线程,获得加入联邦信息后启动网络侦听线程;网络侦听线程对加入的联邦信息进行侦听,当接收到对象类及对象类属性、交互类及交互类参数后,进行差错检测,并解析为表现命令存入表现命令缓冲队列;启动可视化表现线程,搜寻表现命令缓冲队列,取出待处理的表现命令,调用相应的实体,执行表现命令;当表现命令缓冲队列为空时,执行实体的特殊表现效果,进行场景更新。该系统具有通用性,无需重新编写网络接口,并且不会因为数据丢失出现场景表现内容失真、画面跳跃等现象。
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