-
公开(公告)号：CN112253571A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011000077.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/08 , F15B15/20 , F15B21/02 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K7/10 , B64C13/50 , B63H25/24 , F02K9/84
Abstract: 本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
-
公开(公告)号：CN107842590B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710922653.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式，使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小，壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小，重量低，差速器转动惯量小。
-
公开(公告)号：CN110542545A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910652134.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
-
公开(公告)号：CN107725709B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711157151.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种重载滚珠丝杠双曲率圆弧曲面滚道结构，在滚道和滚珠接触角为0‑40°和50‑90°时采用较小的滚道曲率半径，在40‑50°时采用较大的曲率半径，分段建立法面截形的方程。滚珠丝杠在轻载时滚道和滚珠的接触角基本为45°左右，当滚珠丝杠承载增大时接触角会随之增大，当接触角增大到50°以上时，此时由于滚道的曲率半径减小，滚珠丝杠的承载能力增强，从而增大了承载能力。
-
公开(公告)号：CN104675946B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410428091.9
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种反向差动行星滚柱丝杠，该反向差动行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杠和端部保持架，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母具有内螺纹，环绕所述丝杠并同轴设置，所述滚柱置于丝杠与螺母之间，所述滚柱具有外螺纹，分别与所述丝杠和螺母螺纹啮合，端部保持架为圆环形，并设有与滚柱个数位置相匹配的孔，滚柱轴端穿过端部保持架，所述端部保持架安装于丝杠轴肩上，通过安装在丝杠轴凹槽内的挡圈与丝杠定位。反向差动滚柱丝杠易于实现一体化螺母的结构，应用于机电作动器的核心传动部件时，不需要额外加转接件连接，可以在螺母上直接设计输出结构，实现整体式输出，达到机电作动器的集成化设计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341505A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811141848.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种作动器用LVDT传感器安装结构，包括：第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆；LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上，出线端作为LVDT传感器定子的第一端，另一端为第二端；LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上；铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定；铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接；铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移，LVDT传感器为非接触式传感器，避免了接触式传感器易磨损的问题，提高了传感器的使用寿命；同时，LVDT传感器具有较高的测量精度。
-
公开(公告)号：CN109163839A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811004042.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种制动器制动性能测试装置及测试方法，利用伺服电机拖动制动器旋转，可通过控制和采集电机频率、电流等参数来改变制动器动态特性，得到制动器动态滑动摩擦力矩，测量准确、精度高；通过调节力矩扳手的力矩值测量制动器的最大静态制动力矩，操作简便；安装制动器转子的转轴和安装制动器定子的转接盘可根据不同类型、规格、大小的摩擦式制动器进行适应性更改，适用范围广。通过角接触轴承加自锁紧螺塞的安装结构以消除制动器转子的轴向、径向窜动，稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN105889452B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610074653.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H48/06 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于一种差速器，具体公开一种双输入行星轮系差速器，该差速器包括壳体，以及位于壳体内的实心太阳轮、空心太阳轮、第一输入轴、第一外齿轮、第二行星架、多个实心太阳轮行星轮轴、多个实心太阳轮行星轮、第二输入轴、第二外齿轮、第一行星架、多个空心太阳轮行星轮轴、多个空心太阳轮行星轮、多个滚针轴承和多个支撑轴承。该差速器在减小空间体积的同时，两输入轴转动互不干涉。
-
公开(公告)号：CN104595446B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201310524332.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种机电作动器用新型防卡死装置；本发明的目的是提供一种用于滚动螺旋传动类机电作动器的机电作动器用新型防卡死装置；包括铜球（1）、支撑环（2）、开槽沉头螺钉（3）及丝杠（4），其中支撑环（2）左侧内孔为径向定位面，与丝杠（4）的外圆面为过渡配合并通过4个槽沉头螺钉（3）连接紧固，铜球（1）内嵌在支撑环（2）的右侧内侧滚道中；有效减小产生的预紧力，防止螺旋传动副卡死，有效提高机电作动器的可靠性，具有吸收冲击载荷的能力，并具有较好的超载使用性能，利于小型化的实现，并且滚珠材料选为铍青铜，符合使用工况，其弹性模量相对较低、屈服强度相对较高。
-
公开(公告)号：CN107727341A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710773800.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/005
Abstract: 一种机电作动器刚度测试装置及方法，通过提高试验台体本身的刚度，防止被测机电作动器未变形前试验台本身变形，并且设置双导轨以防止试验台本身刚度弱对刚度试验产生不利影响。对称布局丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ在被测件两侧的对称手动加载方式，避免因主动加载控制力太大而对被测机电作动器本身产生破坏。使用位移测量精度高的激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ，并将激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ放置在一条平行线上，使测量精度更高，利用具有自锁功能的T型大螺距螺纹的丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ配合丝杠连接齿轮Ⅰ、丝杠连接齿轮Ⅱ、加力齿轮、加力齿轮力臂实现加载力，通过拉压力传感器与被测机电作动器本身内的直接串联，使加载力测试更准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.064 seconds)
