-
公开(公告)号：CN109632370A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811535878.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
CPC classification number: G01N1/08 , G01N1/10 , G01N2001/028 , G01N2001/1006
Abstract: 本发明公开了一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，包括：探测器接口、气体管道、气体阀门、展开外筒、展开内筒、柔性波纹管、安装法兰、采样前端、收口通道、柔性通道、下展开通道、上展开通道、回收通道和样品回收容器；其中，展开外筒通过法兰结构与探测器接口相连接；气体管道和气体阀门分别设置于展开外筒的内部；柔性波纹管通过安装法兰与采样前端相连接；收口通道、柔性通道、下展开通道和上展开通道依次相连接；采样前端与收口通道相连接；上展开通道与回收通道相连接，样品回收容器与回收通道相连接；样品回收容器与回收通道均位于探测器接口的内部。本发明实现地质特性适应性强、低反作用力、简单可靠、快速高效的采样。
-
公开(公告)号：CN109483192A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811417551.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明一种基于机器人的空间桁架单元快速装配系统，包括摄影测量装置、母平台、保持架、六自由度姿态调整装置、气浮支撑装置、六维力感知系统、执行机构、可移动机器人控制器及气浮平台；本发明通过六自由度姿态调整装置、气浮支撑装置将桁架单元模块进行重力卸载，与现有三自由度方向上模拟在轨状态相比，可在六自由度方向上模拟在轨空间环境中的真实状态。
-
公开(公告)号：CN117848755A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311687161.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种模拟小天体微重力与真空环境采样的地面试验系统，应用于微重力与真空环境等效试验验证，包括微重力实现装置、真空装置、控制装置、采样装置、速度测量装置、监视装置、模拟星壤；微重力实现装置以自由落体方式创造微重力环境并提供安装空间；真空装置提供真空环境，并为采样装置、速度测量装置、监视装置控制装置提供安装接口；控制装置实现全流程自主采样控制；采样装置完成小天体表面全流程采样动作验证；速度测量装置实现采样过程样品速度计算；监视装置监测各装置状态和动作；模拟星壤用于模拟小天体不同表面状态。
-
公开(公告)号：CN117825595A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311745652.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N30/32
Abstract: 本发明公开了一种实时补偿校正的液相色谱泵压力平稳控制方法，保证以高压力环境下液相泵低脉动为核心的液相色谱仪在不同工况与介质条件下，恒流输送流量精度一致性指标、脉动性指标均能保持稳定，克服了现有液相泵压力脉动率大、运行参数离线不可补偿等问题，精度高，工况稳定。
-
公开(公告)号：CN117657434A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311629803.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高动响应柔性加载机构的全电刹车装置，该装置中，全电刹车机轮，安装在起落架轮轴上，机轮上固定安装刹车盘；刹车卡钳上设有两个刹车片，两个刹车片位于刹车盘两侧，且两个刹车片之间设有复位卡丝；电作动器进行刹车时，齿轮传动驱动滚珠丝杠，将回转运动转成直线运动，推动刹车卡钳靠近起落架的刹车片压紧刹车盘，继续压紧时，在反作用力的作用下，电作动器壳体向起落架移动，实现双侧刹车片压紧刹车盘；电作动器进行松刹时，通过滚珠丝杠反向运动，在反作用力的作用下，远离起落架的刹车片与刹车盘松开，继续运动，两个刹车片均与刹车盘分离，滚珠丝杠回到初始位置，刹车卡钳中的刹车片在复位卡丝的作用下保持与刹车盘分离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111947964B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010652615.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通(56)对比文件CN 109470514 A,2019.03.15郑燕红 等.地外天体采样任务特点及关键技术发展建议.探矿工程(岩土钻掘工程).2014,第09卷(第41期),71-74.刘德赟等.小天体表面采样技术综述.深空探测学报.2018,第03卷(第5期),246-261.于登云 等.小天体采样探测技术发展现状及展望.航天器工程.2020,第02卷(第29期),1-7.刘德赟 等.月球极区钻取采样技术.深空探测学报(中英文).2020,第03卷(第7期),278-289.胡炯锋.盘刀切削式小行星表面星壤吹取采样装置.工程科技Ⅱ辑.2019,(2020年第02期),15-27.董成成 等.基于刷扫和研磨的复合式小行星取样器取样过程仿真与分析.上海航天（中英文）.2020,(第1期), 125-134.杨帅 等.地外星体土壤取样机构技术.航天器工程.2011,(第4期), 137-146.Deng zong quan 等.Research on newstructure coring bit for extraterrestrialbodies exploration.Journal of MechanicalEngineering.2013,第19卷(第49期), 104-110.li jing lin 等.Design of a multi-function minor planet soilsampler.Journal of MechanicalEngineering.2015,第51卷(第13期), 167-175.Gao, Yang 等.Planetary micro-penetrator concept study with biomimetricdrill and sampler. IEEE Transactions onAerospace and Electronic Syste.2007,第43卷(第3期), 875-885.Zhang tao 等.Drilling, sampling, andsample-handling system for China'sasteroid exploration mission. ActaAstronautica.2017,第137卷192-204.
-
公开(公告)号：CN117284509A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311431648.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构，主要由龙门架、四角安全绳、重力卸载吊挂组件、并联位姿测量系统、支撑底座、滑轮组件等组成，龙门架和支撑底座位置固定后，连接重力卸载吊挂组件、四角安全绳至龙门架上，安装待装组件底座至重力卸载吊挂组件上，形成已装组件，并连接四角安全绳保护已装组件，通过滑轮配重平衡后续待装组件重量，将待装组件一件件安装至已装组件上，最终完成产品装配。本发明用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构与传统重力卸载机构相比，突破了空间单向卸载的限制，可对装配产品空间多姿态状态进行重力动态卸载，能够有效提高航天产品装配精度天地一致性。
-
公开(公告)号：CN116330257A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310260523.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种移动式混联机器系统及控制方法，包括全向移动平台模块、机械臂模块、并联末端模块、测量模块、集成控制模块五大模块。通过建立各模块坐标系，推导相互关系，完成了系统的集成。采用机械臂大范围定位、并联末端精细作业的方式，实现了系统的高精度控制。对于作业流程，集成控制模块下发指令，首先控制全向移动平台移动至加工站位处，然后控制机械臂托举并联末端运动至局部作业工位，通过并联末端进行作业，最后通过测量系统检测加工质量。通过本发明，为航空航天、能源、轨道交通等领域大型构件的制造提供了全新的加工方案，可用于大型构件的原位制造。
-
公开(公告)号：CN111043270B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911193604.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种适用于超高压双自由度串联协同的高精度输送装置，属于机械技术领域。本发明用于实现柱塞杆的往复运动，采用驱动部件配合高精度滚珠丝杠的方式实现，滚珠丝杠副采用丝杠旋转，螺母往复运动的方式，通过螺母往复运动带动柱塞杆往复运动。主要包括：驱动部件、传动轴系、恒温壳体和缓冲部件等组成。驱动部件包括电机和编码器，用于提供柱塞运动的动力和实现位置的准确控制；传动部件是将电机的传转运动转化为柱塞的往复运动；恒温壳体实现对装置温度的控制，从而减少热量对精度带来的影响；缓冲组件用于缓解传动部件在往复过程中加速度频繁交变引入的冲击问题。
-
公开(公告)号：CN112476315A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011191844.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种平板阵列SAR天线展开系统的装配方法及系统，通过测量系统测量天线面板(2)、共轴铰链的位置(10)，控制系统(11)根据测量结果控制面板调姿机构(3)和面板支撑机构(4)调整天线面板(2)的位置和平面度，控制铰链调姿机构(8)调整共轴铰链(10)的空间位置。实现了平板阵列SAR天线展开系统面板和铰链的高精度、自动化、快速装调，能够满足10m×2.5m范围内面板的平面度≤0.1mm，位移调整精度≤0.02mm，角度调整精度≤0.01°的装配要求，提高了大型平板阵列SAR天线展开系统的装配精度和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.069 seconds)
