-
公开(公告)号：CN117818341B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410238397.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K11/02 , B60K11/04 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6569 , H01M10/6563 , H02K9/19 , H02K9/04 , F01P3/00 , F01P3/20 , F01P5/02 , F02B29/04
Abstract: 本发明公开一种水陆两栖车热管理系统，属于车辆热管理技术领域。所述热管理系统包括：电机冷却组件、第一电池冷却组件、第二电池冷却组件、发动机冷却组件、第一海水冷却组件和第二海水冷却组件。本发明设置了第一海水冷却组件和第二海水冷却组件直接利用泵入海水来与冷却液进行换热，实现车辆在海水模式下的冷却，不仅能提高热管理系统的散热效率，也能够减少散热器的热负荷。
-
公开(公告)号：CN118312190A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733968.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息；将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中，得到软件优化部署方案；将所述软件优化部署方案转化为Arxml格式作为输出的汽车软件架构优化部署方案，本发明加速基于AUTOSAR的汽车软件架构的优化部署和开发。
-
公开(公告)号：CN117974747A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381184.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开一种360度点云2D深度盘三角剖分构图方法、装置及系统，属于点云构图领域。该方法将交通场景的3D原始点云映射到2D深度盘空间，使得在最终的深度盘点云转化为直角坐标系表示后，可以直接使用2D Delaunay三角剖分算法进行剖分，大量降低计算复杂度，解决了3D三角剖分计算复杂度较高的问题。
-
公开(公告)号：CN117360144A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311338695.X
申请日：2023-10-17
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供了一种悬挂动行程自适应协调控制方法及系统，属于悬挂控制领域，方法包括：建立装配悬挂系统的整车动力学模型；获取车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据；基于整车动力学模型，根据车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据，构建状态方程；根据路面不平度激励数据，确定权重系数矩阵；基于权重系数矩阵及状态方程，采用全状态反馈控制，求解最优控制律，以控制施加在悬挂系统上的主动力。本发明提高了悬挂系统的控制精度，提高了悬挂系统的舒适性、操控性和安全性。
-
公开(公告)号：CN115511754B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211463703.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的Zero‑DCE网络的低照度图像增强方法，属于低照度图像增强领域。该方法包括：获取待增强图像；将所述待增强图像输入至改进的Zero‑DCE网络中，输出增强后的图像；其中，在传统Zero‑DCE网络的结构之上，取消了Zero‑DCE网络中第七浅层特征层的8次迭代步骤，以卷积、归一化、激活的方式取而代之，避免了迭代冗余的问题，大大降低了计算量；且引入了残差网络作为残差模块，作用于第四浅层特征层、第五浅层特征层以及第六浅层特征层，从而能够更大程度保留原有特征。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430738B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
-
公开(公告)号：CN116430738A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
-
公开(公告)号：CN116112440B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310107217.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L47/125 , H04L67/12 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L45/12
Abstract: 本发明公开一种面向时间敏感网络的车载通讯架构多目标优化方法及系统，涉及车载通讯架构优化技术领域，先建立用于对车载以太网网络架构进行优化的多目标优化模型，多目标优化模型包括以骨干网负载均衡为目标的第一目标函数、以ZCU的Switch端口数合理为目标的第二目标函数和以信息流端到端延时最低为目标的第三目标函数，然后利用多目标优化算法对多目标优化模型进行优化求解，得到车载以太网网络架构的优化方案，从而针对面向时间敏感网络的区域‑功能域电子电气架构，进行了以负载均衡、网络端口数合理和信息流端到端延时最低为优化目标的多目标优化，优化效果好。
-
公开(公告)号：CN116203972A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310491011.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种未知环境探索路径规划方法、系统、设备及介质，涉及未知环境探索技术领域，利用边缘检测算法确定当前时刻的栅格地图的多个边缘点，均匀选取部分边缘点作为潜在目标点，基于强化学习算法选取一潜在目标点作为目标边缘点，以进一步规划从无人车辆在当前时刻的当前位置到目标边缘点之间的无碰撞路径，并控制无人车辆沿无碰撞路径运动，持续上述过程，直至未知环境探索完成，从而完成未知环境探索的路径规划过程，生成未知环境的栅格地图。本发明通过强化学习算法选择目标边缘点，能够解决规划路径长和探索提前终止的情况，提高未知环境的探索效率，并可实现未知环境的充分探索。
-
公开(公告)号：CN114633941B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210303991.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种抗跌落冲击轻质保温防护箱，属于防护箱技术领域。所述防护箱包括缓冲保温外层、轻质箱体以及缓冲防护内层，缓冲保温外层包裹在轻质箱体的外部，缓冲防护内层安装在轻质箱体的内部；其中，缓冲保温外层和缓冲防护内层均选用密度为300～400kg/m3、导热系数为0.03～0.04W/(m·K)以及单位体积吸能为60～120MJ/m3的聚氨酯弹性体，轻质箱体选用密度为1.5～2.7g/cm3、拉伸强度≥200MPa以及压缩强度≥200MPa的纤维复合材料或合金材料，缓冲保温外层上加工有半球形凸起结构，缓冲防护内层上设有限位凹槽，轻质箱体是由上箱体和下箱体通过搭扣组件形成的封闭中空箱体。本发明所述防护箱结构简单，易于制作，便于拆卸与组装，同时兼具轻质、保温以及吸能等特点，通用性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
200
records
(took 0.039 seconds)
